1.一种光学设备，所述光学设备包括：
光源，所述光源被配置为发射处于给定波长的光束；
至少一个扫描镜，所述至少一个扫描镜被配置为用所述光束扫过目标场景；
传感器，所述传感器具有检测区域；以及
光收集光学器件，所述光收集光学器件包括：
收集光学器件，所述收集光学器件定位成接收从所述至少一个扫描镜反射的来自所述场景的所述光，并将所收集的光聚焦到焦平面上；以及
非成像光学元件，所述非成像光学元件包括在所述给定波长下透明的固体材料件，具有定位在所述集光透镜的所述焦平面上的前表面，还具有后表面，经由所述后表面所引导的光从位于所述传感器附近的所述材料发射出，使得所收集的光被引导穿过所述材料并扩散到所述传感器的所述检测区域。
2.根据权利要求1所述的光学设备，其中所述非成像光学元件的所述后表面与所述传感器接触。
3.根据权利要求1所述的光学设备，其中所述非成像光学元件包括复合抛物面聚光器(cpc)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的光学设备，其中所述材料包括硅。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的光学设备，其中所述材料包括玻璃。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的光学设备，其中所述光束包括光脉冲束，并且其中所述传感器被配置为输出指示单个光子在所述传感器上的入射时间的信号。
7.根据权利要求6所述的光学设备，并且包括控制器，所述控制器被配置为响应于所述信号来获得所述光脉冲往返于所述场景中的点的飞行时间。
8.一种感测方法，所述感测方法包括：
使用至少一个扫描镜使处于给定波长的光束扫过目标场景；
收集从所述至少一个扫描镜反射的来自所述场景的所述光，并将所收集的光聚焦到焦平面上；以及
将非成像光学元件的前表面定位在所述焦平面上，所述非成像光学元件包括在所述给定波长下透明的固体材料件；以及
使用位于所述非成像光学元件的后表面附近的传感器感测所收集的光，所述非成像光学元件将所收集的光扩散到所述传感器的检测区域上。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述传感器定位成与所述非成像光学元件的所述后表面接触。
10.根据权利要求8所述的方法，其中所述非成像光学元件包括复合抛物面聚光器(cpc)。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其中所述材料包括硅。
12.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其中所述材料包括玻璃。
13.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其中所述光束包括光脉冲束，并且感测所收集的光包括感测所述光脉冲并发射指示单个光子在所述传感器上的入射时间的信号。
14.根据权利要求13所述的方法，还包括响应于所述信号来获得所述光脉冲往返于所述目标场景中的点的飞行时间。