用于探测运动对象的系统的制作方法

文档序号:20012612发布日期:2020-02-22 04:32阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于探测运动的对象(200)的系统(100),所述系统具有:

-雷达设备(10),所述雷达设备用于以至少一个角度接收由所述对象(200)反射的至少一个信号;

-处理装置(20),所述处理装置用于求取所述雷达设备(10)与所述对象(200)之间的至少一个相对速度以及针对每个所求取的相对速度的至少一个角度;

-其中,借助所述处理装置(20)能够对从所述对象(200)接收的信号执行微多普勒分析;

-其中,根据针对所接收的信号而确定的角度来执行所述微多普勒分析;

-其中,能够借助所执行的微多普勒分析来求取所述对象(200)的类型。

2.根据权利要求1所述的系统(100),其特征在于,能够针对不同的相对速度来求取接收角度。

3.根据权利要求1或2所述的系统(100),其特征在于,能够通过所接收的信号的相关来执行求取所述角度。

4.根据以上权利要求中任一项所述的系统(100),其特征在于,将所求取的角度用于对如下多个对象(200)同时进行微多普勒分析:所述多个对象具有在相对速度方面的重叠分布。

5.根据以上权利要求中任一项所述的系统(200),其特征在于,借助所述处理装置(20)能够求取所接收的信号的频率扩展的宽度和所接收的信号的频率扩展的时间变化过程。

6.根据权利要求5所述的系统(100),其特征在于,借助所述处理装置(20)来求取多普勒频率的扩展的周期性。

7.根据以上权利要求中任一项所述的系统(100),其特征在于,执行将角度估算限制到定义的小的频率/速度范围上。

8.根据以上权利要求中任一项所述的系统(100),其中,所述雷达设备(10)构造为连续波雷达设备。

9.根据以上权利要求中任一项所述的系统(100),所述系统还具有第二雷达设备(30),所述第二雷达设备优选地构造为fmcw雷达设备。

10.根据权利要求9所述的系统(100),其中,所述雷达设备(10,30)分别具有至少一个发送天线并且分别具有至少两个接收天线,其中,能够借助所述接收天线来接收来自不同接收方向的接收信号。

11.一种用于探测运动的对象(200)的方法,所述方法具有以下步骤:

-借助雷达设备(10)接收由所述对象(200)以至少一个角度反射的至少一个信号;

-求取在所述雷达设备(10)与所述对象(200)之间的至少一个相对速度;

-借助所述处理装置(20)对所接收的信号执行微多普勒分析,其中,根据针对所接收的信号而确定的角度来执行所述微多普勒分析;

-借助所执行的微多普勒分析来求取所述对象(200)的类型。

12.一种计算机程序产品,其具有程序代码单元,用于当所述计算机程序产品在用于探测运动的对象(200)的系统(100)上运行或存储在计算机可读的数据载体上时执行根据权利要求11所述的方法。

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