传感器轴调整装置及传感器轴调整方法与流程

文档序号:20275339发布日期:2020-04-03 19:34阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种传感器轴调整系统,其用于在车身安装有检测外部环境的外部环境传感器的车辆中调整所述外部环境传感器的传感器轴,

所述传感器轴调整系统的特征在于,

所述传感器轴调整系统具备:

所述传感器轴的调整目标;

位置朝向计算单元,其用于计算所述外部环境传感器的安装位置及所述传感器轴的朝向;

标准姿态计算单元,其基于所述位置朝向计算单元的计算结果,计算所述调整目标相对于所述车身的标准姿态;以及

移动单元,其以使所述调整目标相对于所述车身的姿态成为所述标准姿态的方式移动所述调整目标和所述车身中的至少任一方。

2.根据权利要求1所述的传感器轴调整系统,其特征在于,

所述标准姿态计算单元以使所述调整目标的面相对于将所述外部环境传感器的最长目标检测点和所述安装位置连结的标准传感器轴垂直的方式计算所述标准姿态。

3.一种传感器轴调整方法,其用于在车身安装有检测外部环境的外部环境传感器的车辆中调整所述外部环境传感器的传感器轴,

所述传感器轴调整方法的特征在于,

所述传感器轴调整方法包括:

计算所述外部环境传感器的安装位置及所述传感器轴的朝向的工序;

根据所述计算出的安装位置及传感器轴的朝向来计算所述传感器轴的调整目标相对于所述车身的标准姿态的工序;

以使所述调整目标相对于所述车身的姿态成为所述标准姿态的方式移动所述调整目标及所述车身中的至少任一方的工序;以及

使用所述调整目标来调整所述传感器轴的朝向的工序。

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