技术总结
本发明公开了一种基于雷达控制球机跟踪多目标的方法及系统,该方法包括:获取待跟踪的所有雷达目标轨迹点的信息;并按径向距离R进行从小到大排序;替换轨迹点:取径向距离R最小的雷达目标轨迹点为圆心以半径r画圆,根据被圆包含的雷达目标轨迹点的数目确定视场中心点,以视场中心点作为球机跟踪轨迹点,并从所有雷达目标轨迹点中删除该圆包含的雷达目标轨迹点;重复“替换轨迹点”步骤,直至完成所有雷达目标轨迹点;将得到的所有球机跟踪轨迹点按时间标签和/或序号标签进行依次关联,控制球机按照球机跟踪轨迹点的关联进行转动跟踪。本发明采用雷达和球机联动监控,在雷达控制球机跟踪多个目标时,能够提供多个目标跟踪的最佳视野。
技术研发人员:邓伟
受保护的技术使用者:湖南纳雷科技有限公司
技术研发日:2019.11.18
技术公布日:2020.02.21