一种便携式具有自固定结构的建筑工程用三维扫描设备的制作方法

本实用新型涉及三维扫描设备技术领域，具体为一种便携式具有自固定结构的建筑工程用三维扫描设备。

背景技术：

三维扫描设备是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据，搜集到的数据常可以被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，被广泛应用在地貌测量、建筑工程、电影制片、游戏创作素材等领域。

三维扫描设备在使用时需要进行架设安装，对三维扫描设备进行支撑，以便于在其正常工作，现有的三维扫描设备多是采用额外的支架进行架设，由于支架与设备不适配，使得三维扫描设备在安装连接过程中过于麻烦，不便于安装和分离，设备不能自动固定夹持在支撑装置上方；

另外，现有的用于三维扫描设备的支撑装置只能做到简单的支撑部位收缩，不能最大程度的折叠收缩其支撑装置的大小，因此，为解决上述问题，提出一种便携式具有自固定结构的建筑工程用三维扫描设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便携式具有自固定结构的建筑工程用三维扫描设备，以解决上述背景技术中提出的目前的三维扫描设备不能自动将设备主体固定在支撑位置上，安装拆卸不便，以及支架收缩程度较小，不便于携带的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式具有自固定结构的建筑工程用三维扫描设备，包括三维扫描仪主体，所述三维扫描仪主体的底部放置有托板，且托板的左右两端分别铰接有夹持板，且夹持板的另一端铰接有固定弧板，所述固定弧板的底部铰接有支撑板，所述托板的中间位置下方焊接有滑杆，且滑杆的外侧套设有弹簧，所述支撑板的底部焊接固定有支撑杆，且支撑杆的内壁上焊接有限位块，所述支撑杆的外壁上通过线束连接有插销，且插销的左端套设有限位环，所述支撑杆的外侧套设有滑套，且滑套的外侧均匀铰接有支撑腿，所述支撑腿的中间位置铰接有铰接杆，且铰接杆的另一端铰接有支撑套筒，所述支撑杆的底部焊接固定有插杆。

优选的，两组所述夹持板分别与托板设计为转动结构，所述夹持板的另一端铰接在固定弧板的中间位置上，所述夹持板与固定弧板设计为转动结构，所述固定弧板的上方设计为向三维扫描仪主体倾斜的圆弧状，所述固定弧板的顶部固定有橡胶块，所述固定弧板与支撑板设计为转动结构。

优选的，所述滑杆插设在弹簧的内部，所述弹簧的一端支撑在托板的底部，且弹簧的另一端固定在限位块的上方，所述托板通过弹簧与限位块设计为弹性伸缩结构，所述滑杆与支撑杆设计伸缩结构。

优选的，所述插销共设置有两组，且两组所述插销分别通过线束固定连接在支撑杆的外壁和支撑腿上，所述插销的左端外壁上开设有卡槽，且卡槽为圆环状，所述限位环卡合在插销左端开设的卡槽中，所述滑杆的底部开设有通孔，所述支撑杆的外壁上开设有两组左右贯穿的通孔。

优选的，所述支撑腿与滑套设计为转动结构，所述铰接杆与支撑腿设计为转动结构，所述支撑套筒的外壁直径与支撑杆的外壁直径相同，所述滑套与支撑杆和支撑套筒设计为滑动结构，所述滑套和支撑套筒的上方外壁上均开设有左右贯穿的通孔。

优选的，所述插杆插设在支撑套筒的内部，所述插杆与支撑套筒设计为滑动结构，所述支撑套筒的前后两侧内壁上均开设有滑轨，所述插杆的前后两侧外壁上均焊接有滑条，所述插杆上均匀开设有左右贯穿的通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置托板、夹持板、固定弧板和支撑板相互铰接而成，使得将三维扫描仪主体放置在托板上方向下按动时，通过转动，使得两侧的固定弧板向中间转动，配合夹持板将三维扫描仪主体夹持固定，配合插销插设连接支撑杆和滑杆，使得夹持稳固，同时，设置弹簧进行弹性支撑，若要取下三维扫描仪主体，只需将插销拔出，在弹簧的弹性支撑下，托板向上顶出，夹持板和固定弧板打开，大大提高了将三维扫描仪主体安装在支撑装置上的效率，操作便捷简单。

2、通过设置滑套套设在支撑杆的外侧，且支撑杆的外径与支撑套筒的外径相同，使得滑套可在支撑杆和支撑套筒上滑动，配合插杆可在支撑套筒内部进行伸缩升降，使得该装置可以收缩调节，便于最大程度将该装置的支撑位置收缩，大大提高了该装置的携带便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构正视示意图；

图3为本实用新型的展开结构正视剖面示意图；

图4为本实用新型图1中a处的结构放大示意图。

图中：1、三维扫描仪主体；2、托板；3、夹持板；4、固定弧板；5、支撑板；6、滑杆；7、弹簧；8、支撑杆；9、限位块；10、插销；11、限位环；12、滑套；13、支撑腿；14、铰接杆；15、支撑套筒；16、插杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种便携式具有自固定结构的建筑工程用三维扫描设备，包括三维扫描仪主体1，三维扫描仪主体1通过对图像环境进行采集，实现可视化操作，对建筑环境的采集精度高，其内置大容量电源，续航能力强，配备的手持式屏幕便于随时了解采集情况，三维扫描仪主体1的底部放置有托板2，且托板2的左右两端分别铰接有夹持板3，且夹持板3的另一端铰接有固定弧板4，固定弧板4的底部铰接有支撑板5，两组夹持板3分别与托板2设计为转动结构，夹持板3的另一端铰接在固定弧板4的中间位置上，夹持板3与固定弧板4设计为转动结构，固定弧板4的上方设计为向三维扫描仪主体1倾斜的圆弧状，固定弧板4的顶部固定有橡胶块，固定弧板4与支撑板5设计为转动结构，通过托板2的向下移动带动两侧铰接的夹持板3和固定弧板4联动，转动使得夹持板3和固定弧板4向三维扫描仪主体1的中间位置进行偏移，通过将夹持板3转动竖起，使得夹持板3夹持住三维扫描仪主体1的两侧，上方为圆弧状的固定弧板4在转动过程中将三维扫描仪主体1的上方夹紧进行固定，使得三维扫描仪主体1的固定安装方便，向下按压三维扫描仪主体1时，可以自动对三维扫描仪主体1进行夹紧固定操作，使用起来快捷方便，固定弧板4顶端的橡胶块有效的防止固定弧板4对三维扫描仪主体1上方表面造成磨损。

托板2的中间位置下方焊接有滑杆6，且滑杆6的外侧套设有弹簧7，支撑板5的底部焊接固定有支撑杆8，且支撑杆8的内壁上焊接有限位块9，滑杆6插设在弹簧7的内部，弹簧7的一端支撑在托板2的底部，且弹簧7的另一端固定在限位块9的上方，托板2通过弹簧7与限位块9设计为弹性伸缩结构，滑杆6与支撑杆8设计伸缩结构，通过滑杆6插设在支撑杆8内部，对托板2的上下移动进行支撑限制，大大提高了托板2上下移动的稳定性，设置弹簧7弹性支撑在限位块9和托板2之间，使得不对滑杆6进行固定时，在弹簧7的弹性支撑下，托板2会自动向上升起，夹持板3和固定弧板4在托板2的推动下自动打开，便于将三维扫描仪主体1取下，操作方便快捷。

支撑杆8的外壁上通过线束连接有插销10，且插销10的左端套设有限位环11，插销10共设置有两组，且两组插销10分别通过线束固定连接在支撑杆8的外壁和支撑腿13上，插销10的左端外壁上开设有卡槽，且卡槽为圆环状，限位环11卡合在插销10左端开设的卡槽中，滑杆6的底部开设有通孔，支撑杆8的外壁上开设有两组左右贯穿的通孔，使用时，将插销10插入支撑杆8和滑杆6上开设的通孔内，可以将支撑杆8和滑杆6进行固定连接，通过对滑杆6进行固定，使得该装置对三维扫描仪主体1的夹持稳固，将限位环11卡合在插销10上，对插销10进行限制，防止插销10松动脱落，大大提高了该装置固定的稳定性。

支撑杆8的外侧套设有滑套12，且滑套12的外侧均匀铰接有支撑腿13，支撑腿13的中间位置铰接有铰接杆14，且铰接杆14的另一端铰接有支撑套筒15，支撑腿13与滑套12设计为转动结构，铰接杆14与支撑腿13设计为转动结构，支撑套筒15的外壁直径与支撑杆8的外壁直径相同，滑套12与支撑杆8和支撑套筒15设计为滑动结构，滑套12和支撑套筒15的上方外壁上均开设有左右贯穿的通孔，使用时，由于支撑杆8和支撑套筒15的外径相同，可以将滑套12滑动到支撑套筒15上，并配合支撑腿13上连接的插销10进行固定，通过滑动可以使得支撑腿13转动展开，配合铰接杆14的铰接支撑，使得该装置底部更加稳固，且便于收缩折叠。

支撑杆8的底部焊接固定有插杆16，插杆16插设在支撑套筒15的内部，插杆16与支撑套筒15设计为滑动结构，支撑套筒15的前后两侧内壁上均开设有滑轨，插杆16的前后两侧外壁上均焊接有滑条，插杆16上均匀开设有左右贯穿的通孔通过滑动插杆16可以升高该装置的高度，将插销10穿过插杆16上的通孔，便于对插杆16的位置进行固定，可以根据使用情况的不同，调节插杆16的高度位置，将插销10穿过滑套12、支撑套筒15和插杆16上的通孔进行固定连接，使得该装置的底部稳固，且有效的提高了该装置的适用范围，插杆16上焊接的滑条卡合在支撑套筒15内壁上的滑轨中，使得插杆16上下滑动稳定，有效的防止插杆16转动，影响该装置的使用，通过铰接和滑动，使得该装置可以收缩伸展，减小空间占用率，大大提高了的携带的便捷性。

工作原理：使用之前，该装置的三维扫描仪主体1与其他部位为分离状态，便于对三维扫描仪主体1进行单独的精细保存，当需要使用该装置时，工作人员取下滑套12和支撑杆8上插设的插销10，将滑套12向上滑动，使得滑套12滑动移动到插杆16上，向上提拉支撑杆8，使得插杆16在支撑套筒15内部向上移动，根据实际使用需求调节插杆16在支撑套筒15中的位置，当该装置的高度调节完成后，工作人员将支撑腿13外侧连接的插销10穿过滑套12、支撑套筒15和插杆16上的通孔，使得该装置的下方固定；

随后，工作人员将三维扫描仪主体1放置在托板2的上方，向下按压托板2，在夹持板3和固定弧板4的转动，以及固定弧板4和支撑板5的转动作用下，使得托板2两侧的固定弧板4和夹持板3向三维扫描仪主体1中间位置转动收紧，通过固定弧板4上方的弯折位置以及夹持板3的表面夹紧三维扫描仪主体1，由于托板2向下移动带动滑杆6向下移动，当三维扫描仪主体1被固定后，工作人员将支撑杆8外壁上固定连接的插销10插设在滑杆6与支撑杆8上对应开设的通孔内，将三维扫描仪主体1固定夹持，若需要拆卸三维扫描仪主体1时，拔出插销10，在弹簧7的弹性支撑下，托板2向上移动，夹持板3和固定弧板4转动打开，将三维扫描仪主体1取下即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。