1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：
发射系统，用于发射出射激光；
接收系统，用于接收反射激光，所述反射激光为所述出射激光被探测区域内物体反射返回的激光；
旋转部件，绕中心轴旋转，所述发射系统和所述接收系统均置于所述旋转部件上旋转；
所述发射系统和所述接收系统相对于所述中心轴倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射系统沿所述中心轴轴向的视场角为90°。
3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述发射系统沿所述中心轴轴向的视场角覆盖0°-90°，其中与所述中心轴平行为0°，与所述中心轴垂直为90°。
4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射系统的光轴和所述接收系统的光轴与所述中心轴的夹角为45°。
5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射系统包括发射镜头和发射装置，所述接收系统包括接收镜头和接收装置。
6.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述发射镜头和所述接收镜头并排设置于所述旋转部件的同侧，并相对于所述中心轴所在平面对称。
7.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述发射装置置于所述旋转部件上，所述发射装置发射的所述出射激光对准所述发射镜头并通过所述发射镜头向外出射。
8.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述发射装置包括发射基板和固定于所述发射基板的若干个发射器，若干个所述发射器沿所述中心轴轴向排列，相邻的所述发射器的出射光轴之间呈角度。
9.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述接收装置置于所述旋转部件上，所述接收镜头接收的所述反射激光射向所述接收装置并由所述接收装置接收。
10.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括：外壳和球盖，所述发射系统、所述接收系统和所述旋转部件均置于所述外壳和所述球盖合围而成的空腔内。