1.一种用于引导自主可运动对象的引导系统(180),其中,所述引导系统(180)包括:
飞行时间成像系统(100),其包括第一光源(125),其中,第一光源(125)被布置为能够照射第一检测场(151),其中,成像系统(100)包括至少一个光传感器(130),其中,光传感器(130)被布置为能够检测反射光(155),其中,检测的反射光包括第一反射光和第二反射光,其中,第一反射光包括通过第一光源(125)发射的在第一检测场(151)处反射的光,其中,第二反射光源自通过第二光源照射的第二检测场(152),其中,第二光源独立于第一光源(125),其中,成像系统(100)被布置为能够在第一反射光和第二反射光之间进行区分,其中,成像系统(100)被布置为能够基于检测的第一反射光来确定第一检测场(151)的深度图,其中,成像系统(100)被布置为能够基于检测的第二反射光产生用于触发反馈动作的反馈信号;
其中,引导系统还包括运动控制模块(185),其中,运动控制模块(185)被布置为能够接收反馈信号,其中,运动控制模块(185)被布置为能够基于反馈信号修改自主可运动对象的运动。
2.根据权利要求1所述的引导系统(180),其中,第二反射光包括通过飞行时间检测系统发射的光,其中,成像系统(100)被布置为能够基于检测的第二反射光识别源自飞行时间检测系统的光,其中,反馈信号根据检测的通过飞行时间检测系统发射的光被适配。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的引导系统(180),其中,第二反射光从第一检测场和第二检测场的重叠(151’)处接收。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的引导系统(180),其中,成像系统(100)还被布置为能够基于反馈信号修改第一检测场(151)。
5.根据权利要求4所述的引导系统(180),其中,成像系统(100)被布置为能够调制光源(125),以将光信息信号整合在第一检测场(151)中,其中,光信息信号包括关于以下项中的至少一项的信息:发射时间、发射时的位置、速度和/或预期的驾驶方向。
6.根据在引用权利要求3时的权利要求4所述的引导系统(180),其中,成像系统(100)被布置为能够将第一检测场(151)修改为使得第一检测场与第二检测场之间的重叠(151’)减小。
7.根据权利要求4所述的引导系统(180),其中,成像系统(100)被布置为能够修改第一光源(125)的发射波长。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的引导系统(180),其中,成像系统(100)包括通信模块,其中,通信模块被布置为能够建立与第二可运动对象的通信通道,以交换与检测的第二反射光相关的信息数据,其中,通信通道独立于第一光源(125)。
9.根据权利要求8所述的引导系统(180),其中,成像系统(100)被布置为能够基于经由通信通道接收的信息数据修改第一检测场(151)。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的引导系统(180),其中,光传感器(130)至少包括第一光感测装置和第二光感测装置,其中,第一光感测装置被布置为能够检测第一反射光,其中,第二光感测装置被布置为能够检测第二反射光。
11.根据权利要求10所述的引导系统(180),其中,成像系统(100)的第一光感测装置和第二光感测装置具有不同的光谱灵敏度。
12.一种包括第一自主可运动对象和第二自主可运动对象的第一系统,其中,第一自主可运动对象和第二自主可运动对象中的每个包括根据前述权利要求中的任一项所述的引导系统,其中,第一自主可运动对象和第二自主可运动对象被布置为能够响应于反馈信号而交换数据,其中,第一自主可运动对象或第二自主可运动对象被布置为能够响应于交换的数据而修改相应的检测场(151、152)或修改第一自主可运动对象或第二自主可运动对象的运动。
13.一种包括多个自主可运动对象的第二系统,所述多个自主可运动对象中的每个包括根据权利要求1至11中的任一项所述的引导系统(180),其中,自主可运动对象中的每个被布置为能够响应于在检测到另一自主可运动对象的至少一个检测场时产生的反馈信号而修改相应自主可运动对象的运动。
14.一种引导自主可运动对象的方法,所述方法包括以下步骤:
照射第一检测场(151),
检测反射光(155),其中,检测的反射光包括第一反射光和第二反射光,其中,第一反射光包括照射第一检测场(151)的光,其中,第二反射光源自独立于第一检测场的照射而照射的第二检测场(152),
在第一反射光与第二反射光之间进行区分,
基于检测的第一反射光确定第一检测场(151)的深度图,以用于引导自主可运动对象,
基于检测的第二反射光产生用于触发反馈动作的反馈信号,以用于引导自主可运动对象;
基于反馈信号修改自主可运动对象的运动。
15.一种计算机程序载体,所述计算机程序载体包括代码工具,所述代码工具能够保存在被根据权利要求1-10中的任一项所述的成像系统(100)所包括的至少一个存储装置上或者保存在根据权利要求11的引导系统(180)上,其中,代码工具被布置为能够使得根据权利要求14所述的方法能够借助于被根据权利要求1-10中的任一项所述的成像系统(100)所包括的至少一个处理装置或借助于引导系统(180)的至少一个处理装置来执行。