技术总结
本公开涉及一种无人机避障方法、装置、可读存储介质及电子设备，以提高无人机避障效率。方法包括：在检测到无人机当前航线的预设范围内存在障碍物的情况下，确定与当前航线垂直且包含障碍物的目标平面，目标平面包括无人机坐标系中的、与当前航线垂直的第一坐标轴和第二坐标轴；根据第一坐标轴和第二坐标轴的交点与障碍物的距离，在第一坐标轴和第二坐标轴上确定4n个候选航点；针对每一候选航点，确定候选航点对应的候选航线，并预估无人机按照候选航线飞行至目标位置时的代价值；根据代价值确定最优航线，并控制无人机按照最优航线飞行至目标位置，以规避所述障碍物。
技术研发人员：田国樽;景华;牛鹏宇;王凯;牛洪芳;李天明;
受保护的技术使用者：北京三快在线科技有限公司;
技术研发日：2020.11.24
技术公布日：2021.02.23