固定式车辆安全检查系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆安全检查系统，特别涉及一种固定式车辆安全检查系统。
【背景技术】
[0002]车辆牵引装置有很多用途，比如在洗车领域、汽车维修领域及安全检查领域，都需要牵引装置固定被牵引车辆的前轮和/或后轮，带动被牵引车辆前进通过通道。通常的牵引装置的推动件有推辊、链条、板链等多种方式。由于这类牵引装置及推动件需要依一个方向循环地转动以推动被牵引车辆，如图1所示的以推辊为推动件的牵引装置，因此，这类牵引装置都设置成单向循环的类似于闭环传送带的模式，这使得推动件的回程必须通过地下部分回到牵引起点(在图1中虚线以下部分代表地下部分)。这样就必须进行大量土建工程形成大的地下空间，给生产制造和实际使用带来很大成本压力，并缺乏牵引装置拆卸、组装的灵活性和效率。
【发明内容】
[0003]本发明是为了解决上述课题而提出的，其目的在于提供一种固定式车辆安全检查系统，能够减少土建量，增加牵引车辆的效率，并且使得安装和运行更加灵活。
[0004]为了达到上述目的，本发明提供一种固定式车辆安全检查系统，其特征在于，具备:
射线源，用于发射X射线；
车辆牵引装置，牵引被检车辆通过被X射线照射的区域；以及探测器，用于接收所述射线源发出并且通过被检车辆的X射线，
所述车辆牵引装置具备前叉臂、后叉臂、前叉臂轴、后叉臂轴、牵引机构、控制单元、驱动单元以及牵引通道，
所述前叉臂和所述后叉臂分别连接在所述前叉臂轴和所述后叉臂轴上，并且能够在所述控制单元的控制下分别绕所述前叉臂轴和所述后叉臂轴作水平旋转，
所述前叉臂轴和所述后叉臂轴以前后排列的方式与所述牵引机构连接，
所述驱动单元驱动所述牵引机构使其在所述牵引通道中运行，所述前叉臂轴和所述后叉臂轴的轴向均垂直于所述牵弓I机构的表面，
所述射线源以及所述探测器安装在所述牵引通道的两侧，并且，所述射线源发出的X射线的方向与所述牵引通道的方向大致垂直。
[0005]此外，在本发明的固定式车辆安全检查系统中，
所述牵引机构是牵引车，
所述车辆牵引装置具有两个所述前叉臂轴，两个所述前叉臂轴左右对称分布在所述牵引车上，
所述车辆牵引装置具有两个所述后叉臂轴，两个所述后叉臂轴左右对称分布在所述牵引车上， 所述前叉臂为两个分别安装在两个所述前叉臂轴上并且左右对称分布的叉臂，
所述后叉臂为两个分别安装在两个所述后叉臂轴上并且左右对称分布的叉臂。
[0006]此外，在本发明的固定式车辆安全检查系统中，
所述牵引通道的底部低于旁边的地面，所述前叉臂和所述后叉臂的下表面略高于旁边的地面，
所述牵引通道的宽度小于被牵引的车辆的两前轮之间的距离。
[0007]此外，在本发明的固定式车辆安全检查系统中，
所述车辆牵引装置还具备设置在所述牵引通道两侧的轨道，所述牵引机构设置在所述轨道的两个平行的轨上。
[0008]此外，在本发明的固定式车辆安全检查系统中，
还具备设置在所述牵引通道两侧的轨道，所述牵引机构设置在所述轨道的两个平行的轨上。
[0009]此外，在本发明的固定式车辆安全检查系统中，
所述牵引机构为两个，两个所述牵引机构对称地设置在所述轨道的两个平行的轨上，每个所述牵引机构均连接一个所述前叉臂轴和一个所述后叉臂轴，两个所述前叉臂轴以所述牵引通道的中轴线对称布置，两个所述后叉臂轴以所述牵引通道的中轴线对称布置，
每个所述前叉臂轴连接有一个所述前叉臂，每个所述后叉臂轴连接有一个所述后叉臂，并且，两个所述前叉臂对称布置，两个所述后叉臂对称布置。
[0010]此外，在本发明的固定式车辆安全检查系统中，
所述轨道的两个轨分别设置在所述牵弓I通道两侧的内侧。
[0011 ] 此外，在本发明的固定式车辆安全检查系统中，
所述车辆牵引装置还具备门架，所述门架的两端分别连接所述牵引通道两侧的两个所述牵引机构。
[0012]此外，在本发明的固定式车辆安全检查系统中，
在所述前叉臂以及所述后叉臂的靠近车辆前轮的一侧形成有坡度，由此，使得所述前叉臂和所述后叉臂在靠紧车辆前轮时与车辆前轮有最大的结合面。
[0013]此外，在本发明的固定式车辆安全检查系统中，
所述车辆牵引装置还具备分别设置在所述前叉臂和所述后叉臂上的前传感器和后传感器，所述前传感器和所述后传感器分别用于识别所述前叉臂和所述后叉臂与车辆前轮接触。
[0014]此外，本发明提供一种固定式车辆安全检查系统，其特征在于，具备:
射线源，用于发射X射线；
至少2个前后排布的车辆牵引装置，牵引被检车辆通过被X射线照射的区域；以及探测器，用于接收所述射线源发出并且通过被检车辆的X射线，
所述车辆牵引装置具备前叉臂、后叉臂、前叉臂轴、后叉臂轴、牵引机构、控制单元、驱动单元以及牵引通道，
所述前叉臂和所述后叉臂分别连接在所述前叉臂轴和所述后叉臂轴上，并且能够在所述控制单元的控制下分别绕所述前叉臂轴和所述后叉臂轴作水平旋转， 所述前叉臂轴和所述后叉臂轴以前后排列的方式与所述牵引机构连接，
所述驱动单元驱动所述牵引机构使其在所述牵引通道中运行，所述前叉臂轴和所述后叉臂轴的轴向均垂直于所述牵弓I机构的表面，
所述至少2个车辆牵引装置的所述牵引通道同向并且共轴，
所述射线源以及所述探测器安装在所述牵引通道的两侧，并且，所述射线源发出的X射线的方向与所述牵引通道的方向大致垂直。
[0015]此外，在本发明的固定式车辆安全检查系统中，
在所述牵引通道的前和/或后的延长通道上设置有车辆牵引装置的维修站。
[0016]此外，在本发明的固定式车辆安全检查系统中，
所述牵引机构是牵引车，
所述车辆牵引装置具有两个所述前叉臂轴，两个所述前叉臂轴左右对称分布在所述牵引车上，
所述车辆牵引装置具有两个所述后叉臂轴，两个所述后叉臂轴左右对称分布在所述牵引车上，
所述前叉臂为两个分别安装在两个所述前叉臂轴上并且左右对称分布的叉臂，
所述后叉臂为两个分别安装在两个所述后叉臂轴上并且左右对称分布的叉臂。
[0017]此外，在本发明的固定式车辆安全检查系统中，
所述牵引通道的底部低于旁边的地面，所述前叉臂和所述后叉臂的下表面略高于旁边的地面，
所述牵引通道的宽度小于被牵引的车辆的两前轮之间的距离。
[0018]此外，在本发明的固定式车辆安全检查系统中，
所述车辆牵引装置还具备设置在所述牵引通道两侧的轨道，所述牵引机构设置在所述轨道的两个平行的轨上。
[0019]此外，在本发明的固定式车辆安全检查系统中，
所述牵引机构为两个，两个所述牵引机构对称地设置在所述轨道的两条平行的轨道上，
每个所述牵引机构均连接一个所述前叉臂轴和一个所述后叉臂轴，两个所述前叉臂轴以所述牵引通道的中轴线对称布置，两个所述后叉臂轴以所述牵引通道的中轴线对称布置，
每个所述前叉臂轴连接有一个所述前叉臂，每个所述后叉臂轴连接有一个所述后叉臂，并且，两个所述前叉臂对称布置，两个所述后叉臂对称布置。
[0020]此外，在本发明的固定式车辆安全检查系统中，
所述轨道的两个轨分别设置在所述牵弓I通道两侧的内侧。
[0021 ] 此外，在本发明的固定式车辆安全检查系统中，
所述车辆牵引装置还具备门架，所述门架的两端分别连接所述牵引通道两侧的两个所述牵引机构。
[0022]此外，在本发明的固定式车辆安全检查系统中，
在在所述前叉臂以及所述后叉臂的靠近车辆前轮的一侧形