对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0028]图1是根据本发明的实施方式的虚拟车引领式导航系统的框图；
[0029]图2是根据本发明的实施方式的投影装置向车辆的前挡风玻璃进行投影的示意图；
[0030]图3是根据本发明的实施方式的虚拟车引领式导航控制装置的框图；
[0031]图4是根据本发明的另一实施方式的虚拟车引领式导航系统的框图；
[0032]图5是根据本发明的另一实施方式的虚拟车引领式导航系统的框图；
[0033]图6是根据本发明的实施方式的虚拟车引领式导航控制方法的流程图。
[0034]附图标记说明
[0035]10虚拟车引导式导航控制装置101数据采集模块
[0036]102导航信息生成模块103控制模块
[0037]20定位装置30存储装置
[0038]40投影装置401投影区域
[0039]402虚拟车图像403虚拟车左转向灯图像区域
[0040]404虚拟车右转向灯图像区域405虚拟车制动灯图像区域
[0041]50显示装置60移动通信模块
[0042]70远程导航云平台80距离检测装置
【具体实施方式】
[0043]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0044]图1示出了根据本发明的实施方式的虚拟车引领式导航系统的框图。如图1所示，该系统可以包括虚拟车引领式导航控制装置10、定位装置20、存储装置30和投影装置40。定位装置20可以与虚拟车引领式导航控制装置10连接，用于对车辆进行定位，并生成所述车辆地理位置数据。例如，所述定位装置20可以为GPS定位装置。不过应当理解的是，其他类型的定位装置同样适用于本发明。
[0045]存储装置30可以与虚拟车引领式导航控制装置10连接，并且可以存储有电子地图数据和用户输入信息。其中，所述用户输入信息可以用于表示用户的导航意图。例如，所述用户输入信息中可以包括目的地信息、导航路径选择(最短时间路径、避免拥堵路径等等)信息、以及其他表示用户的导航意图的信息，等等。
[0046]投影装置40可以与虚拟车引领式导航控制装置10连接，用于向车辆的前挡风玻璃进行投影，以在所述前挡风玻璃上形成虚拟车图像。图2示出了根据本发明的实施方式的投影装置40向车辆的前挡风玻璃进行投影的示意图。如图2所示，投影装置40可以被固定在仪表盘附近，朝向车辆的前挡风玻璃投影，并在前挡风玻璃上的投影区域401处形成一虚拟车图像402。优选地，所述投影区域401可以位于前挡风玻璃上的中间偏下的位置处，由此，在保证驾驶员能够方便、清楚地看到投影的虚拟车图像402的同时，还可以避免该虚拟车图像402干扰驾驶员的驾驶视线，从而保证行车安全。在本发明的一个示例实施方式中，所述投影装置40可以例如为激光投影装置，该激光投影装置通过向投影区域401投射激光光线来形成所述虚拟车图像402。不过应当理解的是，其他类型的投影装置同样适用于本发明。
[0047]虚拟车引领式导航控制装置10可以从定位装置20采集车辆地理位置数据，以及从存储装置30采集所述电子地图数据和用户输入信息。之后，该虚拟车引领式导航控制装置10可以根据所述车辆地理位置数据、所述电子地图数据和所述用户输入信息，生成导航信息。应当理解的是，如何根据车辆地理位置数据、电子地图数据和用户输入信息生成导航信息的方法及原理是本领域的技术人员公知的，对此，本发明不做详细描述。在得出导航信息之后，虚拟车引领式导航控制装置10可以根据该导航信息对投影装置40进行控制，以使投影装置40投影形成的虚拟车图像402能够随所述导航信息变化，从而为驾驶员提供导航指引。
[0048]通过本发明提供的上述导航系统，可以利用投影在车辆的前挡风玻璃上的虚拟车来指引导航信息，从而使驾驶员能够更加简单、方便且直观地查看导航信息，保证驾驶员的目光始终保持在车辆前方，避免分散驾驶员的注意力，从而保证行车安全。此外，通过投影的虚拟车，还可以实现引领式导航，增强驾驶员的驾驶体验，使得驾驶员仿佛置身于跟随真实的引领车来驾驶车辆的场景中，提高驾驶员在导航驾驶中的真实感和沉浸感。
[0049]下面将结合图3具体描述虚拟车引领式导航控制装置10的结构以及控制原理。首先，图3示出了根据本发明的实施方式的虚拟车引领式导航控制装置10的框图。如图3所示，该虚拟车引领式导航控制装置10可以包括数据采集模块101、导航信息生成模块102以及控制模块103。其中，数据采集模块101可以用于采集车辆地理位置数据、电子地图数据和用户输入信息。例如，所述数据采集模块101可以直接从所述定位装置20采集所述车辆地理位置数据，以及直接从所述存储装置30采集所述电子地图数据和用户输入信息。在这种情况下，所述数据采集模块101可以直接与定位装置20和存储装置30连接。可替换地，所述数据采集模块101也可以通过其他收发模块(未示出)来从所述定位装置20采集所述车辆地理位置数据，以及从所述存储装置30采集所述电子地图数据和用户输入信息。
[0050]导航信息生成模块102可以与数据采集模块101连接，用于根据所述车辆地理位置数据、所述电子地图数据和所述用户输入信息，生成导航信息。此外，控制模块103可以与导航信息生成模块102连接，用于根据所述导航信息对投影装置40进行控制，以使所述虚拟车图像402能够随所述导航信息变化。
[0051]在本发明中，控制模块103可以通过控制投影装置40改变虚拟车图像402的图像颜色，来向驾驶员指示正确的导航信息。具体地，在本发明的一个实施方式中，如图2所示，所述虚拟车图像402可以包括虚拟车左转向灯图像区域403和虚拟车右转向灯图像区域404。可以通过改变虚拟车左转向灯图像区域403或虚拟车右转向灯图像区域404的图像颜色，来分别指示向左转向或向右转向。例如，控制模块103可以根据导航信息对投影装置40进行控制，以使在所述导航信息指示向左转向的情况下，所述虚拟车图像402中的所述虚拟车左转向灯图像区域403的图像颜色变化，并且所述虚拟车右转向灯图像区域404的图像颜色保持为该区域的初始颜色；在所述导航信息指示向右转向的情况下，所述虚拟车图像402中的所述虚拟车右转向灯图像区域404的图像颜色变化，并且所述虚拟车左转向灯图像区域403的图像颜色保持为该区域的初始颜色；以及在所述导航信息指示直行的情况下，所述虚拟车左转向灯图像区域403和所述虚拟车右转向灯图像区域404的图像颜色保持为各自的初始颜色。
[0052]这样，驾驶员就可以通过虚拟车图像402中的虚拟车左转向灯图像区域403和虚拟车右转向灯图像区域404的图像颜色，来辨别其是指示向左转向、直行还是向右转向。
[0053]优选地，为了达到更加真实的引领式导航效果，所述控制模块103可以控制投影装置40，以使在导航信息指示向左转向时，所述虚拟车左转向灯图像区域403的图像颜色能够在该区域的初始颜色与预设的左转向颜色之间周期性变化；以及在导航信息指示向右转向时，所述虚拟车右转向灯图像区域404的图像颜色能够在该区域的初始颜色与预设的右转向颜色之间周期性变化。这样，在指示向左转向或向右转向时，能够使虚拟车左转向灯图像区域403或虚拟车右转向灯图像区域404产生被点亮和熄灭的视觉效果，从而实现闪烁效果。由此，可以使驾驶员更加迅速且清晰地捕捉到导航信息，并且还可以增强驾驶员的驾驶体验，使得驾驶员仿佛置身于跟随真实的引领车来驾驶车辆的场景中，提高驾驶员在导航驾驶中的真实感和沉浸感。
[0054]上面提到的虚拟车左转向灯图像区域403的初始颜色和左转向颜色、以及虚拟车右转向灯图像区域404的初始颜色和右转向颜色，均可以根据实际需求被提前设定。控制模块103可以根据导航信息、控制投影装置40按照初始颜色、左转向颜色或右转向颜色进行投影，以使所投影出的虚拟车图像402能够正确地指示导航信息，并且能够自适应导航信息的变化。
[0055]图4示出了根据本发明的另一实施方式的虚拟车引领式导航系统的框图。如图4所示，该系统还可以包括显示装置50。在这种情况下，所述虚拟车引领式导航控制装置10中的控制模块103还可以用于向所述显示装置50传送所述导航信息，并由该显示装置50进行显示。在本发明中，该显示装置50可以是车辆音响系统自带的显示屏，或者可以是与车辆音响系统的显示屏相独立的外置显示屏。其中，所述显示屏可以例如为LCD显示屏，可以为触摸式或非触摸式，对此本发明不进行限定