储于存储器18-4中，在计算当前的被温度校正的跨距Wt时，求出截距b，但通过在峰值写入时求出截距b并与斜率a —起存储与存储器18-4，从而能够使平时进行的计算变得轻松。
[0087][开度信息的校正]
[0088]开度信息校正部18-3输入由偏移计算部18-1计算的当前的被温度校正的电桥中点电位差偏移Ct、由跨距计算部18-2计算的当前的被温度校正的跨距Wt、来自减法部16的当前的电桥中点电位差Vt，对当前的由电桥中点电位差Vt得到的开度信息进行校正。
[0089]具体来说，以被温度校正的电桥中点电位差偏移Ct对电桥中点电位差Vt的零点进行校正，以被温度校正的跨距Wt对电桥中点电位差Vt的跨距进行校正，而使电桥中点电位差Vt的值标准化，根据被标准化的电桥中点电位差Vt的值，得到角度Θ。
[0090]由此，根据被温度校正的电桥中点电位差偏移Ct与被温度校正的跨距Wt，对由电桥中点电位差Vt得到的开度信息进行温度补偿，并输出被温度补偿的流量控制阀I的阀位置(当前的阀开度值θρν)。
[0091]如以上那样，根据本实施形态，开度信息检测部18基于电桥电路65的当前的电桥电源端子间电压St与存储于存储器18-4的零点校正系数α，求出当前的被温度校正的电桥中点电位差偏移Ct，基于电桥电路65的当前的电桥电源端子间电压St和存储于存储器18-4的跨距校正系数a、b，求出当前的被温度校正的跨距Wt，基于该被温度校正的电桥中点电位差偏移Ct与跨距Wt，对由电桥电路65的电桥中点电位差Vt得到的开度信息进行温度补偿，因此不需要经由温度，就能够对由电桥电路65的当前的电桥中点电位差Vt得到的开度信息进行温度补偿，不需要事先记录用的昂贵的设备和过度的筛选，能够以低价得到优异的补偿效果。
[0092]另外，上述的实施形态中，开度信息检测部18虽对偏移和跨距这两者都进行校正，但至少对偏移进行温度校正即可，不一定非得进行跨距的温度校正。即，也可以在存储器18-4仅存储零点校正系数α，通过将该零点校正系数α乘以当前的电桥电源端子间电压St，求出当前的被温度校正的电桥中点电位差偏移Ct，仅利用该被温度校正的电桥中点电位差偏移Ct，对由电桥电路65的当前的电桥中点电位差Vt得到的开度信息进行温度补
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[0093]又，上述的实施形态中，将电桥中点电位Vl、V2从角度传感器6发送至定位器主体8，在定位器主体8求出电桥中点电位差V，但也可以在角度传感器6求出电桥中点电位差V，将该求出的电桥中点电位差V发送至定位器主体8。
[0094]将电桥中点电位Vl、V2的组合从角度传感器6发送至定位器主体8可以说实际上是将电桥中点电位差V发送至定位器主体8。即，角度传感器6可以说是将电桥中点电位差V作为电桥中点电位V1、V2发送至定位器主体8。又，开度信息检测部18中，检测流量调整阀I的当前的阀开度值θρν，但可以说实际上是检测电桥电路65和磁场的相对角度信息。
[0095]又，上述的实施的形态中，将电桥电源端子间电压S作为电桥总电阻指示值，但也可以将电桥电路65的电桥中点电位和作为电桥总电阻指示值。又，也可以将直接求出的电桥总电阻作为电桥总电阻指示值。又，若可以直接知道电桥总电阻R的话，也可以将电桥总电阻R本身作为电桥总电阻指示值。
[0096]图6示出与将电桥电路65的电桥中点电位和作为电桥总电阻指示值的情况的图1对应的图。该情况下，将由Α/D变换器14变换为数字信号的电桥中点电位V1、V2分支并赋予加算部20，在加算部20中，求出电桥中点电位Vl和V2的和作为电桥中点电位和S。将该电桥中点电位和S作为电桥总电阻指示值，与上述相同，在存储器18-4存储角度传感器6固有的零点校正系数α和跨距校正系数a、b，在偏移计算部18-1计算被温度校正的电桥中点电位差偏移Ct，在跨距计算部18-2求出被温度校正的跨距Wt。
[0097][实施的形态的扩展]
[0098]以上，参照实施形态对本发明进行说明，但本发明并不限于上述的实施形态。本发明的构成、详细情况能够在本发明的技术思想的范围内进行本领域技术人员能够理解的种种的变更。
[0099][符号说明]
[0100]1:流量控制阀，2:操作器，6:角度传感器，7:反馈杆，8:定位器主体，9:磁场产生单元，18:开度信息检测部，18-1:偏移计算部，18-2:跨距计算部，18-3:开度信息校正部，18-4:存储器，60:磁性检测元件，61、62:磁石，63:磁路形成体，64:旋转轴，65:电桥电路，rl、r2、r3、r4:磁性电阻元件，P1、P2:电源端子，P3、P4:输出端子。
【主权项】
1.一种角度传感器的温度补偿装置，所述温度补偿装置包括:由被电桥连接的四个磁性电阻元件构成的、在电源端子间接受恒定电流的供给的电桥电路；以及使作用于该电桥电路的磁场产生的磁场产生单元，所述温度补偿装置对来自将所述电桥电路的电桥中点电位差作为所述电桥电路与所述磁场的相对角度信息输出的角度传感器的角度信息进行温度补偿，所述温度补偿装置的特征在于，包括: 零点校正系数存储单元，所述零点校正系数存储单元将表示所述电桥电路的总电阻的值以及与基准温度下的所述电桥中点电位差对应的被所述电桥电路和所述磁场的相对角度校正的角度信息和校正前的角度信息之差作为电桥总电阻指示值以及基准温度下的电桥中点电位差偏移，将该基准温度下的电桥中点电位差偏移与电桥总电阻指示值之比作为零点校正系数进行存储；以及 温度补偿单元，所述温度补偿单元基于被存储于所述零点校正系数存储单元的零点校正系数，对由所述电桥电路的当前的电桥中点电位差得到的角度信息进行温度补偿。2.根据权利要求1所述的角度传感器的温度补偿装置，其特征在于， 包括跨距校正系数存储单元，所述跨距校正系数存储单元将使作用于所述电桥电路的磁场旋转而得到的基准温度下的所述电桥电路的电桥中点电位差的最大值和最小值之差作为基准温度下的跨距，将根据该基准温度下的跨距和所述基准温度下的电桥总电阻指示值求出的系数作为跨距校正系数进行存储， 所述温度补偿单元基于被存储于所述零点校正系数存储单元的零点校正系数以及被存储于所述跨距校正系数存储单元的跨距校正系数，对由所述电桥电路的当前的电桥中点电位差得到的角度信息进行温度补偿。3.根据权利要求2所述的角度传感器的温度补偿装置，其特征在于， 所述温度补偿单元基于所述电桥电路的当前的电桥总电阻指示值和被存储于所述零点校正系数存储单元的零点校正系数，求出当前的被温度校正的电桥中点电位差偏移，基于所述电桥电路的当前的电桥总电阻指示值和被存储于所述跨距校正系数存储单元的跨距校正系数，求出当前的被温度校正的跨距，基于该被温度校正的当前的电桥中点电位差偏移和跨距，对由所述电桥电路的当前的电桥中点电位差得到的角度信息进行温度补偿。4.根据权利要求1?3中任一项所述的角度传感器的温度补偿装置，其特征在于， 所述电桥总电阻指示值为所述电桥电路的电源端子间电压。5.根据权利要求1?3中任一项所述的角度传感器的温度补偿装置，其特征在于， 所述电桥总电阻指示值为所述电桥电路的电桥中点电位和。6.根据权利要求1?3中任一项所述的角度传感器的温度补偿装置，其特征在于， 与所述基准温度下的所述电桥中点电位差相对应的被所述电桥电路与所述磁场的相对角度校正的角度信息和校正前的角度信息之差为， 使用使作用于所述电桥电路的磁场旋转而得到的基准温度下的所述电桥电路的电桥中点电位差的最大值和最小值而得到的值。7.根据权利要求1?3中任一项所述的角度传感器的温度补偿装置，其特征在于， 与所述基准温度下的所述电桥中点电位差相对应的被所述电桥电路与所述磁场的相对角度校正的角度信息和校正前的角度信息之差为， 基准温度下的无磁场中的所述电桥电路的电桥中点电位差。
【专利摘要】一种角度传感器的温度补偿装置，其不需要事先记录用的昂贵的设备或过度的筛选，以低价获得优异的补偿效果。预先将基准温度下的电桥中点电位差偏移(Cref)与电桥电源端子间电压(Sref)之比α(α＝Cref/Sref)作为零点校正系数存储于存储器(18-1)。通过将当前的电桥电源端子间电压(St)乘以零点校正系数(α)，求出当前的被温度校正的电桥中点电位差偏移(Ct)(Ct＝St·α)，对由当前的电桥中点电位差(Vt)得到的开度信息进行校正。
【IPC分类】G01B7/30, F16K37/00, G01D3/036
【公开号】CN104949611
【申请号】CN201510121457
【发明人】野见山隆
【申请人】阿自倍尔株式会社
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年3月19日
【公告号】EP2927645A1, US20150276438