高了机械臂的利用率，而且实现了进料路线和出料路线的分离，避免进、出料路线重合而延长处理时间，进一步提高了检板处理时间。并且也避免了因走线流程故障而发生错乱后所引起的冲撞，提尚了系统的安全性。
【附图说明】
[0051]为了更清楚地说明本发明【具体实施方式】中的技术方案，下面将对【具体实施方式】描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0052]图1为本发明实施例1中多路检板系统的一个具体示例的结构框图；
[0053]图2为本发明实施例2中多路检板方法的一个具体示例的流程图；
[0054]图3为本发明实施例3中多路检板方法的一个具体示例的流程图；
[0055]图4为本发明实施例4中多路检板方法的一个具体示例的流程图。
【具体实施方式】
[0056]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0057]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0058]此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0059]实施例1
[0060]本实施例提供一种多路检板系统，如图1所示，包括检测头1、至少一个机械臂和至少两个送料检测平台2，优选地，机械臂可以利用功能来划分，分为用于进料的机械臂3和用于出料的机械臂3。检测头1分别均与至少两个送料检测平台2连接。送料检测平台2在检测区域和装卸板区域之间移动，检测头1在检测区域内实施对送料检测平台上装载的电路板的电气检测，检测区域的个数与送料检测平台的个数一一对应，一个送料检测平台对应配置有一个检测区域，对送料检测平台实施装、卸电路板操作都在装卸板区域内进行。
[0061]检测头1，用于在检测区域内对至少两个送料检测平台2上的待检测电路板进行检测。
[0062]机械臂3，用于当需要进料时，将进料仓中的未检测电路板进行移送并在装卸板区域内将未检测电路板装载到送料检测平台2上，优选地，此时可以由用于进料的机械臂来实施。当需要出料时，在装卸板区域内将送料检测平台2上的已检测电路板取下并移送到出料仓中，优选地，此时可以由用于出料的机械臂来实施。
[0063]送料检测平台2，用于当需要送板时，将装载在送料检测平台2上的未检测电路板从装卸板区域移送至检测区域，当需要卸板时，将装载在送料检测平台2上的已检测电路板从检测区域移送至装卸板区域。
[0064]上述多路检板系统，通过设置至少一个机械臂分别用于进料和出料，在检测头等待检板且送料检测平台上不存在电路板，即需要装料时，只需占用进料的操作时间，而无需占用出料的操作时间，可以给其他处于空闲的机械臂分配其他任务，例如运送已检测完成的电路板等，从而提高了机械臂的利用率，进而提高了检板处理效率。由于检测电路板需要一段时间，通过设置至少两个送料检测平台，当检测头在一个送料检测平台上实施电路板检测时，可以利用这段时间将电路板运送至未在实施检测的送料检测平台上，待检测头在当前检测完成后可以立即实施下一个电路板的检测，从而提高了检测头的利用率，也进一步提高了检板处理效率。
[0065]优选地，当检测头1处于等待检板状态且检测头1当前所处的第一检测区域对应的第一送料检测平台上不存在电路板时，机械臂3用于从进料仓夹持第一未检测电路板并移动至装卸板区域，等待第一送料检测平台2移动至装卸板区域后，将第一未检测电路板装载到第一送料检测平台2上。
[0066]第一送料检测平台2用于装载完第一未检测电路板后，移动至第一检测区域。
[0067]检测头1用于第一送料检测平台移动至第一检测区域后将其工作状态更新为正在检板状态。
[0068]当检测头1处于等待检板状态且检测头1当前所处的第一检测区域对应的第一送料检测平台上存在电路板时，检测头1用于将其工作状态更新为正在检板状态。
[0069]上述多路检板系统，通过利用机械臂向第一送料检测平台上运送电路板，空闲出了出料的操作时间，从而可以给用于出料的其他机械臂分配其他任务，提高了机械臂的利用率，进而提高了检板处理效率。
[0070]优选地，当检测头1处于正在检板状态时，机械臂3用于从进料仓夹持第二未检测电路板并移动至装卸板区域，等待第二送料检测平台2移动至装卸板区域后，将第二未检测电路板装载到第二送料检测平台2上。
[0071]第二送料检测平台2用于装载完第二未检测电路板后，移动至第二检测区域。
[0072]检测头1用于第二送料检测平台移动至第二检测区域后且对第一未检测电路板检测完成后将其工作状态更新为空闲状态。
[0073]上述多路检板系统，当检测头处于正在检板状态时，通过利用当前处于空闲状态的机械臂，将电路板运送至当前空闲的送料检测平台上，为检测头的下一次检测提前做好准备，节约了检板时间，提高了检测头的利用率，提高了检板处理效率。
[0074]优选地，当检测头1处于空闲状态时，检测头1用于移动至第二检测区域处。
[0075]第一送料检测平台2用于将装载在其上的已检测完成的电路板移送至装卸板区域。
[0076]机械臂3用于移动至装卸板区域，等待第一送料检测平台2移动至装卸板区域后，将已检测完成的电路板从第一送料检测平台2上取下并移送至出料仓。将进料仓中的第三未检测电路板移动至装卸板区域，等待已检测完成的电路板从第一送料检测平台2上取下后，在装卸板区域内将第三未检测电路板装载到第一送料检测平台2上。
[0077]检测头1用于已检测完成的电路板移送至出料仓后将其工作状态更新为等待检板状态。
[0078]上述多路检板系统，当检测头处于空闲状态，即需要卸料时，通过控制机械臂将电路板从送料检测平台上取下，从而不会影响进料的动作，不仅提高了机械臂的利用率，而且实现了进料路线和出料路线的分离，避免进、出料路线重合而延长处理时间，进一步提高了检板处理时间。并且也避免了因走线流程故障而发生错乱后所引起的冲撞，提高了系统的安全性。
[0079]实施例2
[0080]本实施例提供一种多路检板方法，例如应用于实施例1中的多路检板系统，如图2所示，上述方法包括如下步骤:
[0081]S21、当检测头1处于等待检板状态且检测头1当前所处的第一检测区域对应的第一送料检测平台上不存在电路板时，机械臂3从进料仓夹持第一未检测电路板并移动至装卸板区域。
[0082]S22、第一送料检测平台2移动至装卸板区域。
[0083]S23、机械臂3在装卸板区域内将第一未检测电路板装载到第一送料检测平台2上。优选地，凡是进料操作均可以由用于进料的机械臂来完成，凡是出料操作均可以由用于出料的机械臂来完成。
[0084]S24、第一送料检测平台2移动至检测头1当前所处的第一检测区域。
[0085]S25、检测头1将其工作状态更新为正在检板状态。
[0086]优选地，上述方法还包括如下步骤:
[0087]S26、当检测头1处于等待检板状态且检测头1当前所处的第一检测区域对应的第一送料检测平台上存在电路板时，检测头1将其工作状态更新为正在检板状态。
[0088]上述多路检板方法，通过设置在检测头等待检板且送料检测平台上不存在电路板，即需要装料时，利用机械臂将电路板运送到送料检测平台上，而无需占用出料的操作时间，可以给用于出料的其他机械臂分配其他任务，例如运送已检测完成的电路板等，从而提高了机械臂的利用率，进而提高了检板处理效率。
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