br>[0116]为了描述的方便，以上各部分按照功能划分为各模块(或单元)分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块(或单元)的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。
[0117]本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0118]本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0119]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0120]这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0121]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0122]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种测距定位方法，其特征在于，包括: 当无源雷达站接收到对应于地面数字电视照射源发出的数字电视信号的直射波信号和反射回波信号时，根据预先设置的第一巡回步进补偿时延，对所述直射波信号进行延时补偿，得到延时补偿后的直射波信号； 根据所述数字电视信号的帧结构和时延解析区间，比照所述反射回波信号以及所述延时补偿后的直射波信号，计算出回波时差变量； 将所述回波时差变量和所述第一巡回步进补偿时延相加运算，得到目标回波时差； 根据所述目标回波时差，确定空间目标相距所述无源雷达站的距离。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标回波时差，确定空间目标相距所述无源雷达站的距离，具体包括: 根据所述目标回波时差以及所述数字电视信号的传输速度，确定所述空间目标相距所述无源雷达站的距离。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述空间目标相距所述无源雷达站的距离之后，所述方法还包括: 根据确定出的所述距离，以及上一次确定出的所述空间目标相距所述无源雷达站的距离，确定所述空间目标相对于所述无源雷达站的运动趋势； 根据确定出的所述运动趋势，对所述第一巡回步进补偿时延进行更新，得到第二巡回步进补偿时延； 利用所述第二巡回步进补偿时延对所述无源雷达站再次接收到的直射波信号进行延时补偿，得到延时补偿后的直射波信号； 根据所述无源雷达站再次接收到的反射回波信号，以及对所述无源雷达站再次接收到的直射波信号进行延时补偿而得到延时补偿后的直射波信号，重新确定所述空间目标相距所述无源雷达站的距离。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 当无源雷达站仅能接收到所述直射波信号时，根据预先设置的巡回步进补偿时延，依次对所述直射波信号进行延时补偿，得到延时补偿后的直射波信号，直至所述无源雷达站接收到对应于所述数字电视信号的反射回波信号为止；其中，所述巡回步进补偿时延是根据所述无源雷达站最远探测半径对应的时延区间而设置的，且按照预先设置的步进规律进行变化。5.一种测距定位系统，其特征在于，包括时延补偿单元、回波时差解析单元和计算机处理单元，其中: 所述时延补偿单元，用于接收对应于地面数字电视照射源发出的数字电视信号的直射波信号，并根据预先设置的第一巡回步进补偿时延，对所述直射波信号进行延时补偿，得到延时补偿后的直射波信号，并提供给所述回波时差解析单元； 所述回波时差解析单元，用于接收对应于所述数字电视照射源所发出的数字电视信号的反射回波信号；并根据所述数字电视信号的帧结构和时延解析区间，比照与所述反射回波信号以及所述时延补偿单元发送的延时补偿后的直射波信号，计算出回波时差变量；将所述回波时差变量提供给所述计算机处理单元； 所述计算机处理单元，用于将所述回波时差变量以及所述第一巡回步进补偿时延相加运算，得到目标回波时差；根据所述目标回波时差，确定空间目标相距所述无源雷达站的距离。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述计算机处理单元还用于: 在确定出所述距离后，根据所述距离，以及上一次确定出的所述空间目标相距所述无源雷达站的距离，确定所述空间目标相对于所述无源雷达站的运动趋势；根据确定出的所述运动趋势，向所述延时补偿单元发送延时补偿更新指令； 所述延时补偿单元，还用于: 接收所述计算机处理单元发送的延时补偿更新指令；根据所述计算机处理单元发送的延时补偿更新指令，对所述第一巡回步进补偿时延进行更新，得到第二巡回步进补偿时延，并利用第二巡回步进补偿时延，对再次接收到的直射波信号进行延时补偿，得到延时补偿后的直射波信号，并提供给所述回波时差解析单元； 所述回波时差解析单元，还用于: 根据再次接收的反射回波信号以及所述延时补偿单元对所述无源雷达站再次接收到的直射波信号进行延时补偿而得到延时补偿后的直射波信号，重新确定所述空间目标相距所述无源雷达站的距离。7.—种测距定位装置，其特征在于，包括: 第一延时补偿模块，用于当无源雷达站接收到对应于地面数字电视照射源发出的数字电视信号的直射波信号和反射回波信号时，根据预先设置的第一巡回步进补偿时延，对所述直射波信号进行延时补偿，得到延时补偿后的直射波信号； 回波时差变量确定模块，用于根据所述数字电视信号的帧结构和时延解析区间，比照所述反射回波信号以及所述第一延时补偿模块得到的延时补偿后的直射波信号，计算出回波时差变量； 目标回波时差确定模块，用于将所述回波时差变量确定模块确定的回波时差变量和所述第一巡回步进补偿时延相加运算，得到目标回波时差； 距离确定模块，用于根据所述目标回波时差确定模块得到的目标回波时差，确定空间目标相距所述无源雷达站的距离。8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述距离确定模块，具体用于: 根据所述目标回波时差以及所述数字电视信号的传输速度，确定所述空间目标相距所述无源雷达站的距离。9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 重新确定距离模块，用于根据确定出的所述距离，以及上一次确定出的所述空间目标相距所述无源雷达站的距离，确定所述空间目标相对于所述无源雷达站的运动趋势；根据确定出的所述运动趋势，对所述第一巡回步进补偿时延进行更新，得到第二巡回步进补偿时延；利用所述第二巡回步进补偿时延对所述无源雷达站再次接收到的直射波信号进行延时补偿，得到延时补偿后的直射波信号；根据所述无源雷达站再次接收到的反射回波信号，以及对所述无源雷达站再次接收到的直射波信号进行延时补偿而得到延时补偿后的直射波信号，重新确定所述空间目标相距所述无源雷达站的距离。10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括:第二延时补偿模块，用于当无源雷达站仅能接收到所述直射波信号时，根据预先设置的巡回步进补偿时延，依次对所述直射波信号进行延时补偿，得到延时补偿后的直射波信号，直至所述无源雷达站接收到对应于所述数字电视信号的反射回波信号为止；其中，所述巡回步进补偿时延是根据所述无源雷达站最远探测半径对应的时延区间而设置的，且按照预先设置的步进规律进行变化。
【专利摘要】本发明公开了一种测距定位方法、系统及装置，用以解决现有技术中存在的由于回波时差解析区间小而导致无源雷达测距定位系统的探测距离受到限制的问题。该方法包括：当无源雷达站接收到对应于地面数字电视照射源发出的数字电视信号的直射波信号和反射回波信号时，根据预先设置的第一巡回步进补偿时延，对所述直射波信号进行延时补偿，得到延时补偿后的直射波信号；根据所述数字电视信号的帧结构和时延解析区间，比照所述反射回波信号以及所述延时补偿后的直射波信号，计算出回波时差变量；将所述回波时差变量和所述第一巡回步进补偿时延相加运算，得到目标回波时差；根据所述目标回波时差，确定空间目标相距所述无源雷达站的距离。
【IPC分类】G01S13/86
【公开号】CN105572662
【申请号】CN201510244549
【发明人】周颖平
【申请人】周颖平
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年5月14日