升超过最大设置电压时判断为有效信号。
[0060] 距离判断部1213以检测的各磁体之间距离之差消除噪声的构件。磁体是按一定间 隔被埋设，因此如有两个以上被埋设的磁体，则首次磁体被检测以后即可预测出下一个磁 体被埋设的距离。
[0061] 后述的在速度测量部150测量的高尔夫球车速度被提供给距离判断部1213,因此 距离判断部1213可以根据从第一检测电压信号的变化时点到第二检测电压信号的变化时 点的时间即经过识别时间运算出与第一检测电压信号对应的磁体和与第二检测电压信号 对应的磁体之间的距离。
[0062]只有两个磁体之间距离达到预定的设置限制距离以上时，距离判断部1213可以将 后来检测的检测电压信号判断为有效信号，两个磁体之间距离小于预定的设置限制距离时 将后来检测的检测电压信号判断为无效信号。设置限制距离是可以根据磁体的埋设间隔定 为适当的值，优选地以磁体埋设间隔的2/3左右设置。
[0063]另外，距离判断部1213可以利用检测电压信号的经过识别时间判断检测电压信号 是否有效信号。为此距离判断部1213在只有从先检测的第一检测电压信号变化时点到预定 的设置经过识别时间过后检测到第二检测电压信号的变化时点时才将第二检测电压信号 判断成有效信号。用前述的设置限制距离除以速度测量部150测量的高尔夫球车速度即可 决定设置经过识别时间。
[0064] 速度测量部150是装配在高尔夫球车10的驱动轴上用于测量高尔夫球车行驶速度 的构件，测量的行驶速度被提供给信号分析部120。
[0065] -般在自动驾驶模式下高尔夫球车10恒速行驶，因此信号分析部120应基于自动 驾驶模式下的高尔夫球车10正常速度设置设置回复时间、设置波动幅度、设置限制距离和 设置经过识别时间为宜。但，高尔夫球车10的速度变更时检测电压信号中检测磁体的检测 电压信号的波动幅度、回复时间、经过识别时间等可能会变更。
[0066] 因此调整部123根据测量的高尔夫球车10行驶速度变更设置存储部140上存储的 设置回复时间、设置波动幅度、设置限制距离、设置经过识别时间之后将该变更的值提供给 有效判断部121。
[0067] 另外，设置存储部140分别存储着与高尔夫球车的各速度对应的设置回复时间、设 置波动幅度、设置限制距离、设置经过识别时间时，调整部123可以以将与测量的高尔夫球 车速度匹配的设置回复时间、设置波动幅度、设置限制距离、设置经过识别时间提供给有效 判断部121的方式组成。
[0068] 阵列模式决定部122分析被有效判断部121判断为有效信号的部分而决定与各磁 体的极性和出现顺序有关的磁体阵列模式，将决定的磁体阵列模式提供给控制信号生成部 130〇
[0069] 阵列模式决定部122分析高尔夫球车完全停下为止被有效判断部121判断为有效 信号的诸检测电压信号而判断磁体的极性，检测到多个磁体时记忆各磁体的极性和出现顺 序而决定磁体阵列模式。
[0070] 控制信号生成部130将在阵列模式决定部122决定的磁体阵列模式与设置存储部 140上存储的磁体阵列模式实施比较后生成相匹配的控制信号。生成的控制信号被提供给 高尔夫球车10的行驶控制部30,高尔夫球车10的行驶控制部30根据控制信号控制高尔夫球 车10行驶。
[0071] 如[表1]所示被判断成N极-S极-S极的磁体阵列时，控制信号生成部130生成使高 尔夫球车10高速行驶的控制信号并提供给行驶控制部30,高尔夫球车10的行驶控制部30根 据接收的控制信号控制高尔夫球车1 〇高速行驶。
[0072]下面说明高尔夫球车10中磁体阵列模式处理方法。本发明的高尔夫球车10中磁体 阵列模式处理方法是本质上与本发明的高尔夫球车10中磁体阵列模式处理装置相同，故不 再详述和重复说明。
[0073] 图4是显示本发明的高尔夫球车10中磁体阵列模式处理方法的流程图。
[0074] 首先，磁体传感器110检测道路上埋设的至少一个磁体，并生成与各磁体的极性和 强度对应地发生变化的检测电压信号(S10阶段）。
[0075] 然后信号分析部120的有效判断部121分析与各磁体有关的检测电压信号判断有 效信号与否(S20阶段）。
[0076]判断成无效信号而非有效信号时信号分析部120将该部分处理为噪声后返回S10 阶段。
[0077]检测电压信号被判断为有效信号时，信号分析部120的阵列模式决定部122根据被 判断为有效信号的检测电压信号决定与各磁体极性和出现顺序有关的磁体阵列模式(S30 阶段)。
[0078]控制信号生成部130将被信号分析部120决定的磁体阵列模式与设置存储部140上 存储的磁体阵列模式实施比较，并生成可与被信号分析部120决定的磁体阵列模式对应地 控制高尔夫球车10行驶的控制信号(S40阶段）。生成的控制信号被提供给高尔夫球车10的 行驶控制部30。
[0079]图5是具体显示图4中S20阶段的流程图。
[0080] 速度测量部150测量高尔夫球车10的行驶速度(S21阶段），将测量的行驶速度提供 给信号分析部120。
[0081] 信号分析部120的调整部123根据测量的高尔夫球车10行驶速度变更设置存储部 140上存储的设置回复时间、设置波动幅度、设置限制距离、设置经过识别时间以后将该变 更的值提供给有效判断部121 (S22阶段)。
[0082]有效判断部121的定时判断部1211测定与各磁体有关的检测电压信号从由正常电 压上升或下降的变化时点开始到重新回复正常电压的回复时点的时间即回复时间，判断测 量的回复时间是否在预定的设置回复时间范围以内（S23阶段）。
[0083]测量的回复时间在预定的设置回复时间范围内时，定时判断部1211将检测电压信 号判断为有效信号而实施下一个阶段。
[0084]测量的回复时间不在预定的设置回复时间范围以内时定时判断部1211将检测电 压信号判断为无效信号(S27阶段)并将该部分处理为噪声。
[0085] 然后有效判断部121的电压判断部1212判断对各磁体的检测电压信号是否超过预 定的设置波动幅度增加或减少(S24阶段）。
[0086] 检测电压信号的波动幅度超过设置波动幅度时电压判断部1212将检测电压信号 判断成有效信号而实施下一个阶段。
[0087] 检测电压信号的波动幅度不能超过设置波动幅度时电压判断部1212将检测电压 信号判断成无效信号(S27阶段），并将该部分处理为噪声。
[0088]有效判断部121的距离判断部1213判断从先被检测的第一检测电压信号的变化时 点到预定的设置经过识别时间过后第二检测电压信号的变化时点是否被感应(S25阶段）。
[0089] 从第一检测电压信号的变化时点到预定的设置经过识别时间过后第二检测电压 信号的变化时点被检测时距离判断部1213将检测电压信号判断为有效信号(S26阶段）。
[0090] 从第一检测电压信号的变化时点