技术总结
本发明涉及一种全自动视觉三轴运动平台控制系统，由视觉定位系统和运动控制系统两部分构成，视觉定位系统硬件包括相机、LED光源、图像采集卡及控制柜，运动控制系统包括运动控制卡及三轴运动平台，所述控制柜分别与图像采集卡、运动控制卡、相机、光源及三轴运动平台连接，本控制系统通过视觉定位系统获取产品本身的固有特征，将每次定位的坐标信息通过运动控制卡传送给三轴运动平台，保证每次胶枪涂抹的位置或激光切割机的切割位置没有偏差。本系统无需使用夹具，可任意摆放，无需进行任何硬件固定辅助，改变了当前了现有生产工艺流程，节约人力成本，提高生产效率。
技术研发人员：马金旺;李同月;
受保护的技术使用者：天津微神自动化科技有限公司;
技术研发日：2014.12.16
技术公布日：2016.07.13