1.一种玉米收获机机械接触式导航控制系统，其特征在于：包括控制器、机械接触式导向机构、电液比例阀、转向液压缸以及转向检测传感器，所述机械接触式导向机构成对安装在收获机割道上，每个机械接触式导向机构的前端设有检测收获机是否对行行驶的接触杆，每对机械接触式导向机构的接触杆对向设置；所述电液比例阀控制转向液压缸的动作，转向液压缸与收获机转向轮的转向机构连接；所述转向检测传感器安装在转向轮的转向轴顶端，转向检测传感器检测转向轮转动的角度并反馈至控制器。
2.根据权利要求1所述的玉米收获机机械接触式导航控制系统，其特征在于：所述机械接触式导向机构包括壳体以及与壳体转动连接的接触杆，壳体安装在收获机割道上，壳体内部设有转动轴，转动轴上设有霍尔元件，转动轴与接触杆连接。
3.根据权利要求1或2所述的玉米收获机机械接触式导航控制系统，其特征在于：所述接触杆前端为圆弧形。
4.根据权利要求1或2所述的玉米收获机机械接触式导航控制系统，其特诊在于：每对机械接触式导向机构接触杆的前端相隔一段距离。
5.根据权利要求2所述的玉米收获机机械接触式导航控制系统，其特征在于：所述壳体上开有安装孔，壳体通过穿过安装孔的螺栓与收获台固连。
6.根据权利要求2所述的玉米收获机机械接触式导航控制系统，其特征在于：所述接触杆通过螺母固定在壳体内部的转动轴上。
7.根据权利要求1所述的玉米收获机机械接触式导航控制系统，其特征在于：还包括触摸屏，触摸屏、控制器安装在驾驶室内。
8.基于权利要求1所述玉米收获机机械接触式导航控制系统的导航方法，其特征在于：玉米收获机以一行玉米为基准行，机械接触式导向结构通过对基准行的检测，判断玉米收获机是否对行作业；收获机正常作业时，机械接触式导向机构不会碰触到基准行玉米秸秆，无信号反馈到控制器，执行机构不动作；当收获机偏离基准行时，机械接触式导向机构碰触到玉米秸秆，触发信号反馈到控制器，控制器判断收获机偏转方向，调节电液比例阀、转向液压缸的动作，使机具转向轮发生偏转，同时转向检测传感器检测转向轮的偏转角度，并将检测值反馈到控制器；当转向轮偏转角度达到设定值后，控制器控制转向液压缸使转向轮回正，当转向检测传感器检测到转向轮回正到设定的中位值时，控制器停止对转向轮的调节，导航控制系统完成一次导航动作。