基于机器视觉的四辊卷板机高精度数控系统的制作方法

文档序号:11153375阅读:来源:国知局

技术特征:

1.基于机器视觉的四辊卷板机高精度数控系统,其特征在于:包括分别连接在上辊(17)、下辊(18)、左辊(19)、右辊(20)一侧的四对卷板变形监测装置(1),每一对卷板变形监测装置(1)包括一个卷板压力传感器(2)和一个角位移传感器(3)、一个CDD摄像头(4),这四个CDD摄像头(4)分别通过图像采集模块(5)连接在图像处理模块(6)和工控机(7)上;

所述工控机(7)还连接显示模块(8)、声光报警模块(9)、通信模块(10)、上辊伺服装置(11)、下辊伺服装置(12)、左辊伺服装置(13)、右辊伺服装置(14)、卷板卷绕轨迹模块(15);

所述卷板卷绕轨迹模块(15)通过预定的函数或者产品数模确定理论模型,并且该理论模型与工控机(7)实时获取的产品已有模型进行对比,当实时的卷板轨迹与理论的卷板轨迹相比超出既定的误差范围时,声光报警模块(9)启动;同时将超出的数值和范围以图形的形式显示在显示模块(8)上。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的四辊卷板机高精度数控系统,其特征在于:所述上辊伺服装置(11)、下辊伺服装置(12)、左辊伺服装置(13)、右辊伺服装置(14)还将其执行动力数值反馈给工控机(7),工控机(7)实时将这些伺服机构的即时数值与额定数值对比,超过一定的数值范围,工控机(7)报警或者及时停止上辊伺服装置(11)、下辊伺服装置(12)、左辊伺服装置(13)、右辊伺服装置(14)的动作。

3.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的四辊卷板机高精度数控系统,其特征在于:通信模块(10)为WiFi、蓝牙中的一种。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的四辊卷板机高精度数控系统,其特征在于:工控机(7)上还连接可插拔的存储器(16),可插拔的存储器(16)连接并记录图像处理模块(6)的每一个卷板机处理过程的卷板图像、卷板轨迹变化过程,从而便于卷板产品检验人员直接调取数控机中的卷板轨迹变化情况,确定卷板的质量,省去了一部分产品检验程序,提高了卷板卷绕的质量和效率。

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