;其中:数据采集终端I与数据接收终端3之间通过有线/无线传输网络2相连接；数据接收终端3与监控中心4通过有线/无线网络相连接。
[0034]数据采集终端I为安装在飞机污水车上的数据采集装置，数据接收终端3为安装在空管中心的通信接口装置，监控中心4为安装在空管中心的监控计算机系统；
[0035]所述的数据采集终端I与数据接收终端3的连接方式如下:数据采集监控终端I将采集到的数据通过有线/无线传输网络2传输到数据接收终端3。
[0036]有线/无线传输网络2是通过有线网络与无线网络组合并用而组成的一个混合网络，其中有线网络的种类有:局域网(LAN)、城域网(MAN)、现场总线网络、光纤环网、以太环网等；无线网络的种类有:无线局域网(WLAN)、无线传感网(WSN)、数字集群网、模拟集群网、全球移动通信系统(GSM)网络、第三代移动通信技术(3G)网络和第四代移动通信技术(4G)网络等。
[0037]如图2所示，所述的飞机污水车数据采集终端I包括:微处理器11、传感器模块12、无线传输模块13、定位模块14、身份识别模块17、OBD模块18 ;其中:传感器模块12、无线传输模块13、定位模块14、身份识别模块17、OBD模块18均与微处理器11通过串口总线或CPU总线(包括RS-232总线、RS-485总线、I2C总线、SPI总线、USB总线等)连接；
[0038]微处理器11为数据采集终端I的核心控制器，用于控制传感器模块12、无线传输模块13、定位模块14、OBD模块18并实现数据采集、数据传输等操作；传感器模块12将采集到的数据整理并传送给微处理器11，然后微处理器11再将数据通过串口或CPU接口传输到无线传输模块13 ;定位模块14将位置信息数据传送到微处理器11，微处理器11再将数据通过串口或CPU接口传输到无线传输模块13 ;身份识别模块17将身份信息数据传送到微处理器11，微处理器11再将数据通过串口或CPU接口传输到无线传输模块13 ；OBD模块18将车辆运行状态信息数据(发动机转速、水箱温度、燃油量信息等)传送到微处理器11，微处理器11再将数据通过串口或CPU接口传输到无线传输模块13。
[0039]无线传输模块13上安装有无线传输天线16，并通过无线传输天线16将数据传输到有线/无线传输网络2，其包括:无线局域网(WLAN)模块、无线传感网(WSN)模块、数字集群网模块、模拟集群网模块、全球移动通信系统(GSM)网络模块、第三代移动通信技术(3G)网络模块和第四代移动通信技术(4G)网络模块等。
[0040]定位模块14上安装有定位天线15，其使用全球卫星导航系统(GPS卫星导航系统、北斗卫星导航系统、GLONASS卫星导航系统、GALILEO卫星导航系统等)采集飞机污水车的经度、玮度、海拔、移动速度等信息。微处理器11每隔一定时间(例如I秒至5秒)主动向定位模块14采集车辆的位置信息；
[0041]身份识别模块17采用指纹识别模块、读卡器模块或红外扫描模块，其将采集到的身份信息通过无线传输模块13传输到监控中心4。身份识别模块17用于检测飞机污水车作业人员的身份，并将识别的身份信息回传到监控中心4，并且作业人员只有先通过身份识别模块17进行身份识别，才能发动飞机污水车进行作业。一台飞机污水车对应若干名作业人员。
[0042]OBD模块18为飞机污水车数据采集装置，其与飞机污水车的ODB (即车载诊断系统)接口相连接，OBD模块又称车载诊断系统模块，其能够实时监控发动机的运行状况并通过CAN总线采集飞机污水车发动机转速、水箱温度、燃油量等信息数据；0BD模块18将采集到的车辆运行状态数据通过有线/无线传输网络2传回监控中心4。监控中心4通过这些数据判断车辆运行是否正常，同时，还可对该车辆的生命周期(如车辆的维保及维修时间)进行跟踪统计，以此判断此车辆是否适合完成本航班排污任务。
[0043]如图4所示，传感器模块12用于检测飞机污水车的工作状态，并根据各种类型的传感器采集到的信号判断飞机污水车运行状态，其包括:信号采集器121、真空泵工作状态传感器122、污水箱通气阀门状态传感器123、污水箱液位传感器124、污水管接口状态传感器125、污水管接头状态传感器126、上操作平台位置状态传感器127 ;其中:信号采集器121与微处理器11连接，并分别与真空泵工作状态传感器122、污水箱通气阀门状态传感器
123、污水箱液位传感器124、污水管接口状态传感器125、污水管接头状态传感器126、上操作平台位置状态传感器127连接。
[0044]真空泵工作状态传感器122、污水箱通气阀门状态传感器123、污水箱液位传感器
124、污水管接口状态传感器125、污水管接头状态传感器126和上操作平台位置状态传感器127通过信号线与信号采集器121的模拟量采集接口或频率信号采集接口相连接，信号采集器121通过串口总线或CPU总线与微处理器11相连接。
[0045]信号采集器121为信号采集控制器，用于通过真空泵工作状态传感器122、污水箱通气阀门状态传感器123、污水箱液位传感器124、污水管接口状态传感器125、污水管接头状态传感器126和上操作平台位置状态传感器127采集飞机污水车的工作状态信息，并上传给微处理器11 ;
[0046]真空泵工作状态传感器122采用霍尔电压传感器、霍尔电流传感器、霍尔接近开关或霍尔磁场传感器，用于采集真空泵的工作状态信息。
[0047]污水箱通气阀门状态传感器123采用声波物位传感器、新型光电传感器、电量隔离传感器、电磁波传感器或超声波传感器，用于采集污水箱通气阀门的状态信息。
[0048]污水箱液位传感器124采用浮筒式液位传感器、浮球式液位传感器或静压式液位传感器，用于采集污水箱的水位信息。
[0049]污水管接口状态传感器125采用电容式压力传感器、变磁阻式压力传感器(渐变磁阻式传感器、金属元素分析仪差动变压器式压力传感器)、霍尔式压力传感器、光纤式压力传感器或谐振式压力传感器，用于判断污水管的接口与飞机的排污口是否连接牢固。
[0050]污水管接头状态传感器126采用电容式压力传感器、变磁阻式压力传感器(渐变磁阻式传感器、金属元素分析仪差动变压器式压力传感器)、霍尔式压力传感器、光纤式压力传感器或谐振式压力传感器，用于判断污水管接头是否复位；
[0051]上操作平台位置状态传感器127采用位置传感器或位移传感器，用于采集上操作平台的位置信息。
[0052]其中真空泵工作状态传感器122安装在飞机污水车驱动真空泵的传动轴或驱动电机轴上，通过真空泵工作状态传感器122实时获取的信号来判断真空泵是否处于工作状态；污水箱通气阀门状态传感器123安装在飞机污水车的污水箱上的通气阀门内侧，通过污水箱通气阀门状态传感器123或通过检测其控制继电器动作(电压、电流值)实时获取的信号来判断污水箱上的通气阀门是否为闭合状态；污水箱液位传感器124安装在污水箱体内壁上，通过污水箱液位传感器124实时获取污水箱里污水的液位信息；污水管接口状态传感器125安装在飞机污水车上操作平台的污水管接头上，通过污水管接口状态传感器125实时获取信号来判断污水管接口与飞机的排污口是否连接牢固；污水管接头状态传感器126安装在