技术总结
一种元件馈送器成像系统(1；101)包括元件(5；105)分布在其上的透明的呈现表面(3；03)、视觉系统(7；107)以及用于处理从视觉系统接收的信息并用于确定呈现表面上的哪个元件被正确地定向的系统处理器(13；113)。视觉系统包括图像传感器扫描仪系统(8；108)，其包括位于呈现表面下面的至少一个图像传感器(9；109)并包括位于呈现表面下面的至少一个可移动光源(11；111)。还公开一种设置有成像系统的元件馈送器以及机器人元件馈送系统。
技术研发人员：D·希尔克特
受保护的技术使用者：ABB瑞士股份有限公司
文档号码：201480081215
技术研发日：2014.09.01
技术公布日：2017.05.10