技术特征：
1.一种与电容式触控屏交互通信的主动电容笔，其特征在于，包括：第一电极，用于向所述电容式触控屏发送信号，或接收来自所述电容式触控屏发射的信号；第二电极，用于接收来自所述电容式触控屏发射的信号；第三电极，用于向所述电容式触控屏发送信号；以及控制电路，用于控制所述第一电极、所述第二电极以及第三电极与所述电容式触控屏之间的通信；其中，所述控制电路根据所述第一电极和第二电极同时分别接收到的来自所述电容式触控屏的信号，确定主动电容笔的倾角，并且所述第一电极和第三电极在所述控制电路的控制下分别向所述电容式触控屏发送信号，第一电极和第三电极发送来的信号能够被所述电容式触控屏用于确定该主动电容笔的方位角。2.根据权利要求1所述的主动电容笔，其特征在于，其中所述控制电路根据预先存储的所述第一电极接收的来自所述电容式触控屏的信号和所述第二电极接收的来自所述电容式触控屏的信号之间的相对值与所述主动电容笔的倾角的映射关系，以确定所述主动电容笔的倾角。3.根据权利要求1或2所述的主动电容笔，其特征在于，其中,所述第一电极和第三电极发送的信号被所述电容式触控屏用于确定所述第一电极和第三电极在所述电容式触控屏上的坐标位置，从而确定所述方位角。4.根据权利要求1所述的主动电容笔，其特征在于，其中,所述控制电路通过切换开关切换所述第一电极、所述第三电极与所述电容式触控屏之间的通信。5.根据权利要求4所述的主动电容笔，其特征在于，所述切换开关用以接通所述第一电极或第三电极，或同时断开第一电极和第三电极。6.根据权利要求1所述的主动电容笔，其特征在于，其中,所述第一电极为所述主动电容笔的笔尖，所述第二电极和第三电极为环绕所述笔尖设置的圆环或线圈。7.一种用于与权利要求1-6任一项所述的主动电容笔通信的电容式触控屏，其特征在于，包括：发送及接收模块，用于向所述主动电容笔发送信息及接收来自主动电容笔发送的信息；以及控制模块，用于根据分别来自所述第一电极和第三电极的信息获得所述主动电容笔的方位角，并且用于控制所述发送及接收模块向所述主动电容笔发送信息及接收来自主动电容笔发送的信息，从而所述第一电极和第二电极同时接收来自发送及接收模块发送的信号，使得所述主动电容笔能够计算所述倾角。8.根据权利要求7所述的电容式触控屏，其特征在于，其中所述控制模块根据分别来自所述第一电极和所述第三电极发送的信号确定第一电极和第三电极在所述电容式触控屏上的坐标位置，以确定所述方位角。9.一种触控系统，其特征在于，包括：权利要求1-6任一项所述的主动电容笔和权利要求7-8任一项所述的电容式触控屏。10.一种利用主动电容笔与电容式触控屏之间的交互通信检测主动电容笔姿态的方法，其特征在于，所述主动电容笔包括第一电极、第二电极、第三电极和控制电路，该方法包括：由所述控制电路控制所述第一电极和第二电极同时分别接收所述电容式触控屏发送的信号；由所述控制电路根据所述第一电极和第二电极同时分别接收到的来自所述电容式触控屏的信号来确定主动电容笔的倾角；以及，由所述控制电路控制所述第一电极和第三电极分别向所述电容式触控屏发送信号，由所述电容式触控屏根据所发送的信号获得所述主动电容笔的方位角。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，其中,所述控制电路根据预先存储的所述第一电极接收的来自所述电容式触控屏的信号和所述第二电极接收的来自电容式触控屏的信号之间的相对值与所述主动电容笔的倾角的映射关系，以获得所述主动电容笔的倾角。12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，其中,所述电容式触控屏根据分别来自所述第一电极和所述第三电极发送的信号确定第一电极和第三电极在触控屏上的坐标位置，以确定所述方位角。13.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，其中，所述电容式触控屏包括发送及接收模块和控制模块；所述控制模块用于控制该发送及接收模块向所述主动电容笔的所述第一电极和所述第二电极发送信号并控制该发送及接收模块接收来自第一电极和第三电极发送来的信号；以及所述控制模块用于根据第一电极和第三电极所发送来的信号获得所述主动电容笔的方位角。