一种风力发电机组偏航自动矫正控制方法与流程

技术特征：

1.一种风力发电机组偏航自动矫正控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)数据采集工作

设定数据筛选条件：根据机组运行状态，将机组运行情况进行初步筛选，获取同一风速附近的机组功率及对应的风机位置与风向偏差角度值这些有效数据，为防止冗余计算，先对往年的偏航动作发生风速段进行统计，将“风速”设定为偏航次数发生较多的风速段；

规定数据采集时间：根据经验判断设定具体的限定范围，统计一段时间内偏航次数，计算出相邻两次偏航间隔时间，结合算法本身运算量，确定采样时间；或以获取数据的量作为判准，当统计存储的数据量达到指定目标时，完成数据采集；

2)数据分析处理工作

2.1)数据预处理：设定数据剔除条件，将不合理的大误差点剔除，完成二次筛选；

2.2)将二次筛选后的数据视作平面上分布的点群，再对平面进行区域划分；其中，先确定好平面的区域范围，这里即指同一风速附近下发电机功率上、下限p_max和p_min以及对应偏航角度值的最大、最小值θ_max和θ_min；

2.3)当p_max、p_min、θ_max和θ_min值确定后，在平面坐标下划出该风速附近数据采样点分布的范围，并将数据分布的矩形平面按照指定步长分成多个网格，如下：

2.3.1)将偏航角度设定为每N度为一个间隔，即将横坐标[θ_min,θ_max]以N为步长进行等分，N为正数，[θ_min+N·(i-1),θ_min+N·i]为第i列的坐标范围,其中θ_min+N·i≤θ_max,i＝1,2,3,…,n；

2.3.2)将发电机功率设定为每M千瓦为一个间隔，即将纵坐标[p_min,p_max]以M为步长进行等分，M为正数，[p_min+M·(j-1),p_min+M·j]为第j行的坐标范围,其中p_min+M·j≤p_max,j＝1,2,3,…,m；

2.4)根据步骤2.3)的划分，得到每一个网格的坐标范围，而不同数据点分属于各网格内，易知计算精度与同一平面内的网格数呈正相关关系，当网格尺度越小，同一平面内网格数越多，拟合出的结果精度越高，网格尺度即前述横纵坐标的步长，其网格尺度能够根据精确度的要求自由调整；

2.5)根据每一个采样点的坐标，判断其分属于哪个网格之内，统计出每一网格内采样点的数目k_ji；

2.6)接着统计出相同横坐标间隔内，纵向所有网格，即一列网格内所有采样点的数目r_j；

2.7)将单个网格内点的数目比上网格所在列的总采样点数，即ω_ji＝k_ji/r_j，把该比值作为网格所占权重；

2.8)将网格的中心点，即矩形对角线的交点的坐标(θ_min+N·i-0.5N,p_min+M·j-0.5M)作为网格的坐标，对同一列的全体网格，将其中心点纵坐标值乘以所占权重，相加结果作为该列的纵坐标横坐标(θ_min+N·i-0.5N)作为该列中点坐标，即对应偏航角度值；

2.9)将计算结果c_i，即相应发电机功率值的大小根据冒泡法排序，得到发电机功率最高的在前的一些点，对这些点的横坐标(θ_min+N·i-0.5N)进行求平均值处理，将最终的结果作为风机偏航的偏移量；

2.10)将偏航对风角度实测值减去此偏移量，作为后续偏航对风角度值。