1.一种二维扫描头装置，其特征在于，包括壳体、第一电路板、第二电路板、板间连接器和铜柱；所述壳体、第一电路板和第二电路板依次相互平行设置；所述铜柱穿过第一电路板和第二电路板固定在壳体上，所述第一电路板和第二电路板分别与铜柱电连接；所述板间连接器设置在所述第一电路板和第二电路板之间且分别与所述第一电路板和第二电路板电连接。
2.根据权利要求1所述的二维扫描头装置，其特征在于，所述壳体内设有镜头组件和对焦灯组件；所述镜头组件包括镜片和CMOS装置，所述镜片中心轴与对焦灯组件的中心轴平行设置，所述CMOS装置与第一电路板电连接。
3.根据权利要求2所述的二维扫描头装置，其特征在于，所述对焦灯组件包括对焦灯镜片和对焦灯；所述对焦灯镜片由圆柱体、设置在圆柱体上底面的四棱锥体和设置在圆柱体下底面的球缺体一体成型。
4.根据权利要求3所述的二维扫描头装置，其特征在于，所述对焦灯镜片的材质为聚甲基丙烯酸甲酯。
5.根据权利要求3所述的二维扫描头装置，其特征在于，所述四棱锥体的顶部设有第一凹槽，所述第一凹槽的截面呈十字。
6.根据权利要求3所述的二维扫描头装置，其特征在于，所述壳体内设有圆环状的固定支架；所述固定支架的内侧壁设有凸起；所述对焦灯镜片的外侧壁设有与所述凸起相适配的第二凹槽。
7.根据权利要求6所述的二维扫描头装置，其特征在于，所述固定支架的侧壁上设有径向通孔，所述通孔的一端开口抵靠在对焦灯镜片的侧壁上，所述通孔内填充粘性胶状体。
8.根据权利要求2所述的二维扫描头装置，其特征在于，所述壳体内还设有补光灯组件；所述补光灯组件包括出光通道和补光灯，所述补光灯偏离出光通道中心轴设置在出光通道内。
9.根据权利要求8所述的二维扫描头装置，其特征在于，所述补光灯组件包括第三电路板，所述补光灯设置在第三电路板上且与其电连接，所述第三电路板与第一电路板之间设有金属弹性顶针进行电连接。
10.根据权利要求9所述的二维扫描头装置，其特征在于，所述金属弹性顶针的数量为两个以上，所述金属弹性顶针之间相互平行且朝向相同。