一种智能快递系统、调度和快递方法与流程

本发明涉及物流领域。更具体地，本发明涉及一种智能快递系统、调度和快递方法。

背景技术：

社会经济的发展、交通运输和互联网技术的不断进步都使得快递行业的业务量迅速增长。然而，快递行业在当前仍然属于劳动密集型行业，主要依赖人工完成快递件的收取和派送。当遇到节假日或网络促销活动时，快递业务量会急剧增长，派送员和快递员的工作量也会急剧增加，这无疑给派送员和快递员带来了巨大的压力。

因此，至少需要提出新的技术方案来减轻派送员和快递员的工作量。

技术实现要素：

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

根据本发明的智能快递系统，包括：

智能快递箱，其包括可被移动的箱体，且能够获取和发送智能快递箱定位信息及状态信息；

自动搬运机器人，其包括门式机械臂和轮子，且能够获取和发送自动搬运机器人定位信息；

定位服务器，用于接收和转发智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息；

订单处理服务器，用于接收智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息、接收客户订单信息、产生派送信息、转发客户订单信息和派送信息；

调度装置，用于接收订单信息或派送信息、接收智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息、产生和发送搬运指示信息。

根据本发明的智能快递系统，其智能快递箱还包括密码锁、第一定位模块、密码锁控制模块和第一无线通信模块，用于通过第一定位模块来获取和发送至少包括智能快递箱id和智能快递箱位置信息的智能快递箱定位信息及状态信息，通过密码锁控制模块来控制密码锁的开启或关闭状态，并且通过第一无线通信模块来发送智能快递箱定位信息及状态信息，所述状态信息包括下列中的至少一种：智能快递箱所包含的各个储物柜的柜门的状态、储物柜空或满的状态、智能快递箱所包含的电池的电量、智能快递箱被非法搬运的告警信息；

其自动搬运机器人还包括第二无线通信模块和第二定位模块，用于通过第二无线通信模块来接收搬运指示信息，根据搬运指示信息控制门式机械臂和轮子将智能快递箱搬运到指定地点，通过第二定位模块来获取和发送至少包括自动搬运机器人id和自动搬运机器人位置信息的自动搬运机器人定位信息；

其定位服务器包括第三无线通信模块和第一通信模块，用于通过第三无线通信模块接收智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息，通过第一通信模块转发智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息；

其订单处理服务器包括第二通信模块、派送信息产生模块和第四无线通信模块，用于通过第二通信模块来接收智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息，通过第二通信模块或第四无线通信模块来接收客户订单信息，通过派送信息产生模块来根据客户订单信息、智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息产生派送信息，通过第二通信模块或第四无线通信模块来转发客户订单信息和派送信息；

其调度装置包括第三通信模块、第五无线通信模块和搬运指示信息产生模块，用于通过第三通信模块或第五无线通信模块来接收来自订单处理服务器的订单信息或派送信息，通过第三通信模块来接收来自定位服务器的智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息，通过搬运指示信息产生模块来根据客户订单信息、智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息或者根据派送信息和自动搬运机器人定位信息产生搬运指示信息，通过第五无线通信模块来向自动搬运机器人发送搬运指示信息，搬运指示信息用于指示指定自动搬运机器人将指定智能快递箱在指定时间段的开始时刻或结束时刻之前或指定时刻之前搬运至指定地址。

根据本发明的智能快递系统，其客户订单信息包括下列信息中的至少一种：待存放或待寄送的物品、存放人或寄送人地址、预约存放时间段或预约寄送时刻、收货人地址、收货时刻、智能快递箱id，其派送信息包括下列信息中的至少一种：收货人地址、派送时刻、智能快递箱id、智能快递箱位置信息。

根据本发明的智能快递系统，其自动搬运机器人还包括第一导航地图模块，用于实现自动搬运机器人自动寻径。

根据本发明的智能快递系统，其调度装置还包括第二导航地图模块，用于产生帮助自动搬运机器人实现自动寻径的寻径指示信息。

根据本发明的智能快递调度方法，包括：

接收至少包括智能快递箱id和智能快递箱位置信息的智能快递箱定位信息及状态信息；

接收至少包括自动搬运机器人id和自动搬运机器人位置信息的自动搬运机器人定位信息；

接收客户订单信息；

根据客户订单信息、智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息产生搬运指示信息；

发送搬运指示信息。

根据本发明的智能快递调度方法，其客户订单信息包括下列信息中的至少一种：待存放或待寄送的物品、存放人或寄送人地址、预约存放时间段或预约寄送时刻、收货人地址、收货时刻、智能快递箱id，搬运指示信息用于指示指定自动搬运机器人将指定智能快递箱在指定时间段的开始时刻或结束时刻之前或指定时刻之前搬运至指定地址。

根据本发明的智能快递调度方法，还包括：

根据客户订单信息、智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息产生派送信息；

根据派送信息和自动搬运机器人定位信息产生搬运指示信息。

根据本发明的智能快递调度方法，其派送信息包括下列信息中的至少一种：收货人地址、派送时刻、智能快递箱id、智能快递箱位置信息。

根据本发明的智能快递方法，包括：

自动搬运机器人接收经调度的搬运指示信息；

指定自动搬运机器人在确认收到指示自身的搬运指示信息之后，将指定智能快递箱在指定时间段的开始时刻或结束时刻之前或指定时刻之前搬运至指定地址。

本发明的优点在于：能够减轻派送员和快递员的工作量。

附图说明

通过阅读下文具体实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出具体实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明实施方式的智能快递系统的示意图。

图2示出了根据本发明实施方式的智能快递系统所包含的智能快递箱的箱体中的内部结构的示意图。

图3示出了根据本发明实施方式的智能快递系统所包含的自动搬运机器人的内部结构的示意图。

图4示出了根据本发明实施方式的智能快递系统所包含的定位服务器的内部结构的示意图。

图5示出了根据本发明实施方式的智能快递系统所包含的订单处理服务器的内部结构的示意图。

图6示出了根据本发明实施方式的智能快递系统所包含的调度装置的内部结构的示意图。

图7示出了根据本发明实施方式的智能快递调度方法的示意流程图。

图8示出了根据本发明实施方式的智能快递方法的示意流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明实施方式的智能快递系统100的示意图。

如图1所示，智能快递系统100包括智能快递箱101、自动搬运机器人102、定位服务器103、订单处理服务器104和调度装置105。

如图1所示，智能快递箱101和自动搬运机器人102可以位于配送站区域内，也可以位于用户106的住宅区区域内。

智能快递箱101包括可被移动的箱体，且能够获取和发送智能快递箱定位信息及状态信息。

例如，可以通过可被移动的箱体来存放客户待存放、待寄送或待接收的物品。

自动搬运机器人102包括门式机械臂110和轮子111，且能够获取和发送自动搬运机器人定位信息。

定位服务器103用于接收和转发智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息。

订单处理服务器104用于接收智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息、接收客户订单信息、产生派送信息、转发客户订单信息和派送信息。

调度装置105用于接收订单信息或派送信息、接收智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息、产生和发送搬运指示信息。

可选地，智能快递箱101还包括把手112，以便于自动搬运机器人102通过自身的通信系统、自动识别系统、以及控制系统的相互配合，实现使用门式机械臂110来搬运或操作智能快递箱101。

如图1所示，智能快递箱101还包括密码锁109，用于锁定智能快递箱109。更准确地，用于锁定如图1所示的智能快递箱109所包含的4个分隔开的储物柜的柜门。

尽管在图1中将定位服务器103、订单处理服务器104和调度装置105示出为通过互联网113进行相互连接，但是本领域技术人员也可以设想其它的实现方式，比如，将定位服务器103、订单处理服务器104和调度装置105通过卫星通信网、电力通信网、有线电视网、广播网等其它网络或其组合的形式进行相互连接。

图2示出了根据本发明实施方式的智能快递系统所包含的智能快递箱101的箱体中的内部结构200的示意图。

如图2所示，智能快递箱101的箱体中的内部结构200包括第一定位模块201、密码锁控制模块202和第一无线通信模块203。

通过第一定位模块201来获取和发送至少包括智能快递箱id和智能快递箱位置信息的智能快递箱定位信息及状态信息。

例如，第一定位模块201可以通过蓝牙自组网定位、wifi自组网定位、移动通信网络的基站定位、卫星定位等技术并且可选地结合mems惯性传感器技术来获取智能快递箱的室内或室外位置信息。

通过密码锁控制模块202来控制密码锁109的开启或关闭状态。

例如，密码锁控制模块202可以使用可编程逻辑器件、mcu等来实现。

通过第一无线通信模块203来发送智能快递箱定位信息及状态信息，所述状态信息包括下列中的至少一种：智能快递箱101所包含的各个储物柜的柜门的状态、储物柜空或满的状态、智能快递箱101所包含的电池的电量、智能快递箱101被非法搬运的告警信息。

例如，第一无线通信模块203可以采用诸如蓝牙、wifi的近场通信技术，诸如gsm、cdma、lte的蜂窝无线通信技术进行通信，以辅助数据交换和更精确的定位。

关于本发明可以使用的智能快递箱的实例以及如何产生智能快递箱被非法搬运的告警信息可以参考同一申请人在题目为“一种移动式智能快递箱”的在先专利申请中具体公开的内容，其内容通过引用的方式被全部并入本文。

所述移动式智能快递箱可独自被移动，不占用固定场地和空间，不需要向物业公司等场地管理者支付场地费；可由自动搬运机器人任意搬运到客户楼下或户门外，缩短取件时间，减小存放场地面积；客户取件后，能够立即通知自动搬运机器人和例如位于物流服务器上的调度装置，由自动搬运机器人寻径搬运回配送地点，提高快递箱使用效率；能够通过摄像头模块、身份证扫描模块来实现人脸识别、货物扫码识别、发件人身份证验证，并且能够实现防盗监控等；提供了重量传感器，能够对货物进行称重并计算运费；通过放射性检测传感器、诸如易燃易爆物品检测传感器模块等的危险品检测传感器模块，确保了物流快递的安全。

图3示出了根据本发明实施方式的智能快递系统所包含的自动搬运机器人102的内部结构300的示意图。

如图3的实线框所示，自动搬运机器人102的内部结构300包括第二无线通信模块301和第二定位模块302。

通过第二无线通信模块301来接收搬运指示信息，根据搬运指示信息控制门式机械臂110和轮子111将智能快递箱101搬运到指定地点。

例如，第二无线通信模块301可以采用诸如蓝牙、wifi的近场通信技术，诸如gsm、cdma、lte的蜂窝无线通信技术进行通信，以辅助数据交换和更精确的定位。

例如，自动搬运机器人102之间可以通过第二无线通信模块301直接进行通信(例如，使用蓝牙子模块进行直接的蓝牙通信)。例如，当一个自动搬运机器人102检测到自身的第二无线通信模块301中的gsm、cdma、lte等子模块中的一个或多个发生故障时，可以通过自身的蓝牙子模块与附近(例如，10米之内)的另一个自动搬运机器人102进行蓝牙通信，以将诸如自身的故障状态等信息及时转发至调度装置105等。

自动搬运机器人102也可以通过第二无线通信模块301与智能快递箱101的第一无线通信模块203直接进行通信(例如，使用各自的蓝牙子模块进行直接的蓝牙通信)。

通过第二定位模块302来获取和发送至少包括自动搬运机器人id和自动搬运机器人位置信息的自动搬运机器人定位信息。

例如，第二定位模块302可以通过蓝牙自组网定位、wifi自组网定位、移动通信网络的基站定位、卫星定位等技术并且可选地结合mems惯性传感器技术来获取智能快递箱的室内或室外位置信息。

可选地，如图3的虚线框所示，自动搬运机器人102的内部结构300还可以包括第一导航地图模块303，用于实现自动搬运机器人102自动寻径。

第一导航地图模块303可以采用网上下载的不同精度的免费地图、专业导航公司提供的收费地图(例如，高德地图、凯立德地图等)、以及自己绘制的地图。

可选地，如图3的虚线框所示，自动搬运机器人102的内部结构300还可以包括摄像头模块304。摄像头模块304用于控制一个或多个摄像头(在图3中未示出)，以对特定方位或同时对不同方位的场景进行视频采集。

可选地，如图3的虚线框所示，自动搬运机器人102的内部结构300还可以包括图像处理模块305。图像处理模块305用于基于摄像头模块304所采集的视频数据进行图像处理(比如，进行行人及物体识别)，从而更好地实现自动搬运机器人102的自动寻径功能。

可选地，如图3的虚线框所示，自动搬运机器人102的内部结构300还可以包括存储器模块306。存储器模块306用于存储摄像头模块304所采集的视频数据。

可选地，摄像头模块304所采集的视频数据还可以作为对园区或道路进行巡检的基础视频数据。因此，可以通过移动互联网将视频数据传输至专用的视频流服务器(在图1中未示出)，以进行显示或存储。工作人员也可以通过客户端访问该视频流服务器来进行视频显示、查询、监控等操作。

可选地，图像处理模块305也可以被设置在调度装置105或与其能够进行通信的专用图像处理服务器(在图3中未示出)中，从而向调度装置105提供针对摄像头模块304所采集的视频数据的图像处理(比如，行人及物体识别)结果，从而发出针对指定自动搬运机器人102的寻径指示信息，更好地产生能够帮助自动搬运机器人102实现自动寻径的寻径指示信息。

可选地，自动搬运机器人102的内部结构300还可以包括语音播报模块(在图3中未示出)，用于播报语音和警报音。

图4示出了根据本发明实施方式的智能快递系统所包含的定位服务器103的内部结构400的示意图。

如图4所示，定位服务器103的内部结构400包括第三无线通信模块401和第一通信模块402。

通过第三无线通信模块401接收智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息。

例如，第三无线通信模块401可以采用诸如蓝牙、wifi的近场通信技术，诸如gsm、cdma、lte的蜂窝无线通信技术进行通信，以辅助数据交换和更精确的定位。

通过第一通信模块402转发智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息。

例如，第一通信模块402可以采用电话线接入互联网、有线电视线接入互联网、光纤接入互联网等有线通信技术。

图5示出了根据本发明实施方式的智能快递系统所包含的订单处理服务器104的内部结构500的示意图。

如图5所示，订单处理服务器104的内部结构500包括第二通信模块501、派送信息产生模块502和第四无线通信模块503。

通过第二通信模块501来接收智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息。

例如，第二通信模块501可以采用电话线接入互联网、有线电视线接入互联网、光纤接入互联网等有线通信技术。

通过第二通信模块501或第四无线通信模块503来接收客户订单信息。

例如，第四无线通信模块503可以采用诸如蓝牙、wifi的近场通信技术，诸如gsm、cdma、lte的蜂窝无线通信技术进行通信，以辅助数据交换和更精确的定位。

即，可以通过第二通信模块501使用互联网通信的方式(例如，用户106通过计算机107以有线方式接入互联网113)或通过第四无线通信模块503使用无线通信的方式(例如，用户106通过智能手机108以无线方式接入互联网113)来接收客户订单信息(例如，用户106通过智能手机108上的app或通过网页所输入的相关信息)。

通过派送信息产生模块502来根据客户订单信息、智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息产生派送信息。

例如，派送信息产生模块502可以使用可编程逻辑器件、微处理器等来实现。

通过第二通信模块501或第四无线通信模块503来转发客户订单信息和派送信息。

图6示出了根据本发明实施方式的智能快递系统所包含的调度装置105的内部结构600的示意图。

调度装置105的内部结构600包括第三通信模块601、第五无线通信模块602和搬运指示信息产生模块603。

通过第三通信模块601或第五无线通信模块602来接收来自订单处理服务器104的订单信息或派送信息。

例如，第三通信模块601可以采用电话线接入互联网、有线电视线接入互联网、光纤接入互联网等有线通信技术。

例如，第五无线通信模块602可以采用诸如蓝牙、wifi的近场通信技术，诸如gsm、cdma、lte的蜂窝无线通信技术进行通信，以辅助数据交换和更精确的定位。

通过第三通信模块601来接收来自定位服务器103的智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息。

例如，当状态信息包括智能快递箱101被非法搬运的告警信息时，调度装置105可以调度距离该智能快递箱101所处的地点最近的自动搬运机器人102前往，从而完成视频拍摄取证任务。

通过搬运指示信息产生模块603来根据客户订单信息、智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息或者根据派送信息和自动搬运机器人定位信息产生搬运指示信息。

例如，搬运指示信息产生模块603可以使用可编程逻辑器件、微处理器等来实现。

通过第五无线通信模块602来向自动搬运机器人102发送搬运指示信息，搬运指示信息用于指示指定自动搬运机器人102将指定智能快递箱101在指定时间段的开始时刻或结束时刻之前或指定时刻之前搬运至指定地址。

尽管在图6中未示出，本领域技术人员还可以设想在调度装置105上设置第二导航地图模块，用于产生帮助自动搬运机器人102实现自动寻径的寻径指示信息。

第二导航地图模块可以采用网上下载的不同精度的免费地图、专业导航公司提供的收费地图(例如，高德地图、凯立德地图等)、以及自己绘制的地图。

智能快递系统所使用的客户订单信息包括下列信息中的至少一种：待存放或待寄送的物品、存放人或寄送人地址、预约存放时间段或预约寄送时刻、收货人地址、收货时刻、智能快递箱id，派送信息包括下列信息中的至少一种：收货人地址、派送时刻、智能快递箱id、智能快递箱位置信息。

客户订单信息中包含了客户预约使用智能快递箱的相关信息(例如，待寄送的物品、寄送人地址、预约寄送时刻、收货人地址、收货时刻)。

客户订单信息中还包含了跟随客户使用智能快递箱101或将货物暂存于智能快递箱101的相关信息(例如，待存放的物品、存放人地址、预约存放时间段)。

例如，客户可以通过app或网页或微信公众号等方式实现预约(智能快递系统100会根据预约信息自动调度智能快递箱101和/或自动搬运机器人102)。

图7示出了根据本发明实施方式的智能快递调度方法700的示意流程图。

如图7中的实线框所示，智能快递调度方法700包括以下步骤：

步骤s702：接收至少包括智能快递箱id和智能快递箱位置信息的智能快递箱定位信息及状态信息。

步骤s704：接收至少包括自动搬运机器人id和自动搬运机器人位置信息的自动搬运机器人定位信息。

步骤s706：接收客户订单信息。

步骤s708：根据客户订单信息、智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息产生搬运指示信息。

步骤s710：发送搬运指示信息。

其中，客户订单信息包括下列信息中的至少一种：待存放或待寄送的物品、存放人或寄送人地址、预约存放时间段或预约寄送时刻、收货人地址、收货时刻、智能快递箱id，搬运指示信息用于指示指定自动搬运机器人将指定智能快递箱在指定时间段的开始时刻或结束时刻之前或指定时刻之前搬运至指定地址。

如图7中的虚线框所示，可选地，智能快递调度方法700还包括以下步骤：

步骤s712：根据客户订单信息、智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息产生派送信息。

步骤s714：根据派送信息和自动搬运机器人定位信息产生搬运指示信息。

其中，派送信息包括下列信息中的至少一种：收货人地址、派送时刻、智能快递箱id、智能快递箱位置信息。

图8示出了根据本发明实施方式的智能快递方法800的示意流程图。

如图8所示，智能快递方法800包括以下步骤：

步骤s802：自动搬运机器人接收经调度的搬运指示信息。

步骤s804：指定自动搬运机器人在确认收到指示自身的搬运指示信息之后，将指定智能快递箱在指定时间段的开始时刻或结束时刻之前或指定时刻之前搬运至指定地址。

尽管在附图中未示出，但是本领域技术人员可以设想的是，自动搬运机器人可以通过多种方式识别智能快递箱，如二维码扫描、近场通信、精准定位、视觉识别、显示识别等。

自动搬运机器人可以通过自主运动完成与智能快递箱的连接，例如，如上所述，本发明的自动搬运机器人可以使用门式机构，对智能快递箱实现夹抱动作完成连接，并自主运送到目的地。

本发明的上述技术方案能够减轻派送员和快递员的工作量。能够结合时间和空间自动调度自动搬运机器人的运力来实现货物的按时间、按地点、按不同方式的自动递送。能够进行预约服务，能够进行跟随服务，能够实现分时共享的技术方案。并且能够进一步结合诸如智能锁、人脸识别等身份识别技术等来提供安全和防盗设计，从而保证了分时共享的技术方案。关于这些更具体的内容，可以参考题目为“一种移动式智能快递箱”的在先专利申请的具体公开内容。

尽管本发明的上述技术方案仅仅描述了结合智能快递箱和自动搬运机器人的自动化的智能快递系统、调度和快递方法，然而，本领域技术人员可以设想将上述技术方案与传统的快递系统进行结合。即，可以考虑将上述技术方案与基于快递员取送件和派送员派件的传统快递方式(其中包括使用智能快递箱来存放快递物品以保护和跟踪快递物品的方案)结合。例如，在自动搬运机器人的运力不足或者发生故障时，可以根据系统中的客户订单信息、派送信息来调度相关的快递员进行传统的取送件工作，在调度装置出现故障时，也可以通知派送员进行传统的派送工作。

以上所述，仅为本发明示例性的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。