1.一种产生至少一个深度值的方法，所述方法包括：
由一或多个处理器从具有第一光轴的第一光学装置或具有第二光轴的第二光学装置接收所捕获图像数据；
由所述一或多个处理器接收指示衬底的偏斜的传感器数据，所述衬底支撑所述第一光学装置及所述第二光学装置，所述偏斜导致所述第一光轴相对于所述第二光轴的未对准；
由所述一或多个处理器基于所述所捕获图像数据及所述传感器数据产生深度值，所述深度值反映对所述第一光轴相对于所述第二光轴的所述未对准的补偿。
2.根据权利要求1所述的方法，其中产生所述深度值包括：
响应于所述偏斜的量超过阈值的确定，针对所述第一及光轴相对于所述第二光轴的所述未对准校正所述所捕获图像数据；及
基于所述经校正图像数据产生所述深度值。
3.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述方法进一步包括获得特性化所述成像系统的内在未对准的校准数据；
产生所述深度值包括基于所述所捕获图像数据、所述传感器数据及所述校准数据产生所述深度值；且
所述深度值反映对所述成像系统的所述内在未对准及所述第一光轴相对于所述第二光轴的所述未对准的补偿。
4.根据权利要求3所述的方法，其中产生所述深度值进一步包括：
针对所述成像系统的所述内在未对准及所述第一光轴相对于所述第二光轴的未对准校正所述所捕获图像数据；及
基于所述经校正图像数据产生所述深度值。
5.根据权利要求3所述的方法，其中产生所述深度值进一步包括：
针对所述成像系统的所述内在未对准校正所述所捕获图像数据；
基于所述经校正图像数据产生所述深度值；及
针对所述第一光轴相对于所述第二光轴的所述未对准校正所述深度值。
6.根据权利要求3所述的方法，其中产生所述深度值进一步包括：
基于所述所捕获图像数据产生所述深度值；及
针对所述成像系统的所述内在未对准及所述第一光轴相对于所述第二光轴的所述未对准校正所述深度值。
7.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述第一光轴相对于所述第二光轴的所述未对准包括在所述第一光轴或所述第二光轴中的至少一者的方向上的偏航角误差，所述偏航角误差由所述衬底的所述偏斜产生；且
所述深度值反映对所述偏航角误差的补偿。
8.根据权利要求1所述的方法，其中：
接收所述传感器数据包括从屈曲传感器接收所述传感器数据，所述屈曲传感器经配置以测量沿所述衬底的至少一个弯曲轴的所述偏斜；且
所述方法进一步包括基于所述传感器数据确定偏斜量。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述屈曲传感器包括导电的基于墨水的传感器、光纤传感器、由导电织物、线或聚合物形成的传感器、应变计，或压电限制性传感器。
10.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述成像系统包括壳体，所述衬底安置于所述壳体内；且
所述衬底的所述偏斜由所述壳体的部分施加外力或弯曲力矩而产生。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述衬底包括印刷电路板。
12.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述第一光学装置为辐射发射器；且
所述第二光学装置为图像传感器。
13.一种用于产生至少一个深度值的系统，所述系统包括：
非暂时性机器可读存储媒体，其存储指令；及
至少一个处理器，其经配置以耦合至所述非暂时性机器可读存储媒体，所述至少一个处理器经配置以执行所述指令以进行以下操作：
接收从具有第一光轴的第一光学装置或具有第二光轴的第二光学装置捕获的所捕获图像数据；
接收指示衬底的偏斜的传感器数据，所述衬底支撑所述第一光学装置及所述第二光学装置，所述偏斜导致所述第一光轴相对于所述第二光轴的未对准；及
基于所述所捕获图像数据及所述传感器数据产生深度值，所述深度值反映对所述第一光轴相对于所述第二光轴的所述未对准的补偿。
14.根据权利要求13所述的系统，其中所述至少一个处理器经进一步配置以进行以下操作：
获得特性化所述成像系统的内在未对准的校准数据；及
响应于偏斜量超过阈值的确定，基于所述所捕获图像数据、所述传感器数据及所述校准数据产生所述深度值，所述深度值反映对所述成像系统的所述内在未对准及所述第一光轴相对于所述第二光轴的所述未对准的补偿。
15.根据权利要求14所述的系统，其中所述至少一个处理器经进一步配置以进行以下操作：
针对所述成像系统的所述内在未对准及所述第一光轴相对于所述第二光轴的未对准校正所述所捕获图像数据；及
基于所述经校正图像数据产生所述深度值。
16.根据权利要求14所述的系统，其中所述至少一个处理器经进一步配置以进行以下操作：
针对所述成像系统的所述内在未对准校正所述所捕获图像数据；
基于所述经校正图像数据产生所述深度值；及
针对所述第一光轴相对于所述第二光轴的所述未对准校正所述深度值。
17.根据权利要求14所述的系统，其中所述至少一个处理器经进一步配置以进行以下操作：
基于所述所捕获图像数据产生所述深度值；及
针对所述成像系统的所述内在未对准及所述第一光轴相对于所述第二光轴的所述未对准校正所述深度值。
18.根据权利要求14所述的系统，其中：
所述非暂时性机器可读存储媒体存储所述校准数据；且
所述至少一个处理器经进一步配置以从所述非暂时性机器可读存储媒体的部分提取所述校准数据。
19.根据权利要求13所述的系统，其中：
所述第一光轴相对于所述第二光轴的所述未对准包括在所述第一光轴或所述第二光轴中的至少一者的方向上的偏航角误差，所述偏航角误差由所述衬底的所述偏斜诱发；且
所述深度值反映对所述偏航角误差的补偿。
20.根据权利要求13所述的系统，其中：
所述传感器包括屈曲传感器，所述屈曲传感器经配置以测量沿所述衬底的至少一个弯曲轴的所述偏斜；
所述屈曲传感器包括导电的基于墨水的传感器、光纤传感器、由导电织物、线或聚合物形成的传感器、应变计，或压电限制性传感器；且
所述至少一个处理器经进一步配置以基于所述传感器数据确定偏斜量。
21.根据权利要求13所述的系统，其中：
所述成像系统包括壳体，所述衬底安置于所述壳体内；且
所述衬底包括印刷电路板；且
所述衬底的所述偏斜由将外力施加至所述壳体的部分而产生。
22.根据权利要求13所述的系统，其中：
所述第一光学装置包括辐射发射器；且
所述第二传感器包括图像传感器。
23.根据权利要求13所述的系统，其进一步包括：
所述第一光学装置及所述第二光学装置；及
传感器，其连接至所述衬底，所述传感器产生所述传感器数据的指示所述衬底的所述偏斜的至少一部分。
24.一种设备，其包括：
用于接收由具有第一光轴的第一光学装置或具有第二光轴的第二光学装置捕获的所捕获图像数据的装置；
用于接收指示衬底的偏斜的传感器数据的装置，所述衬底支撑所述第一光学装置及所述第二光学装置，所述偏斜导致所述第一光轴相对于所述第二光轴的未对准；及
用于基于所述所捕获图像数据及所述传感器数据产生深度值的装置，所述深度值反映对所述第一光轴相对于所述第二光轴的所述未对准的补偿。
25.一种非暂时性机器可读存储媒体，其存储指令，所述指令在由至少一个处理器执行时执行方法，所述方法包括：
接收由具有第一光轴的第一光学装置或具有第二光轴的第二光学装置捕获的所捕获图像数据；
接收指示衬底的偏斜的传感器数据，所述衬底支撑所述第一光学装置及所述第二光学装置，所述偏斜导致所述第一光轴相对于所述第二光轴的未对准；及
基于所述所捕获图像数据及所述传感器数据产生深度值，所述深度值反映对所述第一光轴相对于所述第二光轴的所述未对准的补偿。