式之间切换。在一些实施例中，被感应电极可以被配置为仅检测用户输入，而感应电极可以在被感应电极上感应电荷，以便输出ESF触觉效果，而没有任何必要来将被感应电极直接地耦合到高压源。
[0080]在一些实施例中，被感应的ESF致动器可以位于先前不能提供触觉反馈的装置上。例如，实施例可以位于笔、袜子、环、套、齿轮转换器或用于提供触觉反馈的虚拟地任何其它可穿戴或可抓握装置的表面上。在这样的实施例中提供触觉反馈可以例如通过下述方式来提供多个益处:允许用户与装置交互，而不必可视化地聚焦在装置上，这可以增大整体用户满意度。
[0081]一般考虎
[0082]上文论述的方法、系统和设备是列举的示例。各种配置可被适当地省略、代替或添加各种步骤或组件。例如，在可替选的配置中，该方法可以不同于描述的顺序执行，和/或各种阶段可被添加、省略、和/或组合。同时，关于某些配置描述的特征可组合在各种其它配置中。配置的不同方面和要素可以相似的方式进行组合。而且技术在发展，因此很多要素是示例性的并不限制本公开或权利要求的范围。
[0083]特定细节在说明书中被给出以提供对示例配置(包括实施方式)的彻底理解。然而，配置可不使用这些特定细节进行实践。例如，公知的电路、工艺、算法、结构和技术已经示出并且没有给出不必要的细节以避免使该配置模糊。此说明书仅提供了示例性的配置，并不限制权利要求的范围、应用或配置。相反，该配置的在前说明将提供给本领域技术人员用于实现描述的技术的可用说明。在要素的功能和安排中作出各种改变并不脱离本公开的精神或保护范围。
[0084]同时，配置可描述为过程，该过程被描述为流程图或框图。虽然上述均可能将操作描述为顺序的过程，但是很多操作可并行或同时执行。此外，操作的顺序可被重新安排。过程可具有并不包含在附图中的额外步骤。此外，方法的示例可通过硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言、或它们的组合实现。当通过软件、固件、中间件或微代码实现时，执行必要任务的程序代码或代码片段可存储在非暂态计算机可读介质中，诸如存储介质。处理器可执行所述任务。
[0085]已经描述的多种示例性配置，各种修改，可选择的建设以及等同物可以使用而不脱离本公开的精神。例如，上述要素可为更大型系统的组件，其中其它规则可在本发明的应用中占首要地位或者修改本发明的应用。而且，可在上文所考虑的要素之前、之中或之后经历多个步骤。相应地，上述说明并不限制本权利要求的范围。
[0086]本文使用的“适于”或“配置为”是指开放和包容的语言，它并不排除适于或配置为执行额外任务或步骤的设备。此外，使用的“基于”同样是开放和包容的，这样“基于”一个或多个列举的条件或数值的过程、步骤、计算或其它动作实际上可基于除了那些列举的条件外的额外条件或数值。本文包括的标题、列表和编号目的仅在于易于解释并不意味着限制。
[0087]根据本主题多个方面的实施例可在数字电子电路、计算机硬件、固件、软件或它们的组合中实现。在一个实施例中，计算机可包括一个或多个处理器。处理器包括或可访问计算机可读介质，例如耦合至处理器的随机存取存储器(RAM)。该处理器执行存储在存储器中的计算机可执行的程序指令，例如执行包括传感器采样例程、选择例程、以及其它例程中的一个或多个计算机程序以执行上文所述的方法。
[0088]这种处理器可包括微处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)以及状态机。这种处理器可进一步包括可编程电子设备诸如PLC、可编程中断控制器(PIC)、可编程逻辑器件(PLD)、可编程只读存储器(PROM)、电可编程只读存储器(EPR0M或EEPR0M)或其它相似的设备。
[0089]这种处理器可包括，或可与诸如有形计算机可读介质的介质通信，该介质可存储指令，当指令由处理器执行时可导致处理器执行本文所述的步骤，正如由处理器执行或辅助的那样。计算机可读介质的实施例可包括但并不限于处理器能够提供的所有的电子、光、磁或其它存储设备，诸如网络服务器中的处理器提供的计算机可读指令。介质的其它示例包括但并不限于软盘、CD-ROM、磁盘、存储器芯片、ROM、RAM、ASIC、配置的处理器、所有的光学介质、所有的磁带或其它磁介质、或从计算机处理器可读取的任何其它媒介。而且，各种其它设备可包括计算机可读介质，诸如路由器、私人或公众网络、或其它传输设备。描述的该处理器以及处理可是一种或多种结构，并且可分散至一种或多种结构。该处理器可包括执行本文所述的一个或多个方法(或方法的一部分)的代码。
[0090]虽然本主题已经关于其特定实施例进行了详细描述，应当理解本领域技术人员基于对上述内容的理解可容易地对这些实施例作出选择、改变和等同物。相应地，应当理解本公开已经为了示例而非限制的目的进行了呈现，并不排除包括本主题的这些对本领域技术人员来说显而易见的修改、改变和/或添加。
【主权项】
1.一种系统，包括: 处理器，所述处理器被配置为: 确定基于ESF的触觉效果，并且 发送与所述基于ESF的触觉效果相关联的触觉信号； 与所述处理器通信的ESF控制器，所述ESF控制器被配置为: 接收所述触觉信号， 至少部分地基于所述触觉信号来确定ESF信号，并且 发送所述ESF信号；以及 感应电极，所述感应电极被配置为接收所述ESF信号、并且在被感应电极上感应出电荷，其中，所述感应电极不接触所述被感应电极，并且其中，所述被感应电极被配置为向表面输出所述基于ESF的触觉效果。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述表面包括显示器。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述感应电极包括多个感应电极，并且所述被感应电极包括多个被感应电极。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述被感应电极耦合到第一绝缘体。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第一绝缘体包括透明材料或介电材料。6.根据权利要求1所述的系统，进一步包括布置在所述被感应电极和所述感应电极之间的第二绝缘体。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述第二绝缘体包括下述材料中的一种或多种:玻璃、塑料、玻璃纤维或复合材料。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述基于ESF的触觉效果包括:被配置为改变在所述表面上所感知的摩擦系数的效果。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述表面与被配置为要被所述用户佩戴的物品或可抓握装置相关联。10.一种方法，包括: 确定基于ESF的触觉效果； 向ESF控制器发送与所述基于ESF的触觉效果相关联的触觉信号； 至少部分地基于所述触觉信号来确定ESF信号；并且， 向感应电极发送所述ESF信号，所述感应电极被配置为在被感应电极上感应出电荷，其中，所述感应电极不接触所述被感应电极；并且向表面输出所述基于ESF的触觉效果。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述基于ESF的触觉效果包括:被配置为改变在触摸表面上所感知的摩擦系数的效果。12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述被感应电极耦合到第一绝缘体，并且在所述表面内布置所述被感应电极和所述第一绝缘体两者。13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述表面与被配置为要被所述用户佩戴的物品或可抓握装置相关联。14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一绝缘体包括透明材料。15.根据权利要求12所述的方法，其中，所述被感应电极耦合到布置在所述被感应电极和所述感应电极之间的第二绝缘体。16.一种非瞬态计算机可读介质，包括程序代码，所述程序代码当被处理器执行时被配置为使得所述处理器: 确定基于ESF的触觉效果；并且 向ESF控制器发送与所述基于ESF的触觉效果相关联的触觉信号，所述ESF控制器被配置为向感应电极输出与所述触觉信号相关联的ESF信号，其中，所述感应电极被配置为在被感应电极上感应出电荷，并且所述被感应电极被配置为向表面输出所述基于ESF的触觉效果。17.根据权利要求16所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述被感应电极耦合到第一绝缘体，并且在所述表面内布置所述被感应电极和所述第一绝缘体两者。18.根据权利要求17所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述表面与被配置为要被所述用户佩戴的物品或可抓握装置相关联。19.根据权利要求17所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述第一绝缘体包括透明材料。20.根据权利要求16所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述基于ESF的触觉效果包括:被配置为改变在触摸表面上所感知的摩擦系数的效果。
【专利摘要】本发明涉及一种用于被感应的静电触觉效果的系统和方法。在此公开的一种示例性系统包括处理器，所述处理器被配置为确定基于ESF的触觉效果，并且发送与基于ESF的触觉效果相关联的触觉信号。所述示例性系统也包括与处理器通信的ESF控制器，所述ESF控制器被配置为接收触觉信号，至少部分地基于触觉信号来确定ESF信号，并且发送ESF信号。而且，示例性系统包括感应电极，所述感应电极被配置为接收ESF信号，并且在被感应电极上感应电荷，其中，感应电极不接触被感应电极，并且其中，被感应电极被配置为向表面输出基于ESF的触觉效果。
【IPC分类】G06F3/01
【公开号】CN105278675
【申请号】CN201510303182
【发明人】阿利·莫达雷斯, 君·曼扭尔·克鲁斯-赫南德斯
【申请人】意美森公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年6月5日
【公告号】EP2953006A1, US20150355710