的手、手的一部分或手臂的一部分周围，并且用于检测对象抓取的至少一个传感器(2，4，7，9，11，13)以及用于向远离所述可变形外壳(1)的至少一个接收机(20，21，22，23)发射信号的至少一个无线电发射机(14)被附接至所述可变形外壳(1)， 所述传感器(2，4，7，9，11，13)能够提供下列信号之一:表示检测到对象抓取的第一信号以及表示检测到不存在对象抓取的第二信号， 其特征在于，所述发射机(14)包括第一装置(141)和第二装置(141)，所述第一装置(141)用于向远离所述可变形外壳(1)的所述至少一个接收机(20，21，22，23)进行第三信号的无线电发射，所述第三信号使得能够确定所述可变形外壳沿着至少一个坐标的定位，所述第二装置(141)用于向所述至少一个接收机(20，21，22，23)进行所述第一信号或所述第二信号的无线电发射。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述发射机(14)和/或用于无线电传输的所述第一装置(141)和/或用于无线电传输的所述第二装置(142)是UWB型的。3.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，当所述可变形外壳(1)处于对象抓取状态时，所述传感器(2，4，7，9，11，13)能够提供表示检测到对象抓取的所述第一信号，并且当所述可变形外壳(1)被发现不是处于对象抓取状态时，所述传感器(2，4，7，9，11，13)能够提供表示检测到不存在对象抓取的所述第二信号。4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述可变形外壳(1)包括用于抓取所述对象的手套。5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述接收机(20)包括至少一个基站(21，22，23)，所述至少一个基站(21，22，23)被连接至定位系统(30)，所述定位系统(30)能够根据所述基站(21，22，23)所接收的所述第三信号来计算已经处理的对象沿着至少一个坐标的定位。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述定位系统(30)被连接至数据处理系统(40)以便于向所述数据处理系统(40)发送所述已经处理的对象的定位以及所述第一信号和所述第二信号两者之一。7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述接收机(20)包括远离所述可变形外壳(1)且彼此远离的多个基站(21，22，23)。8.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述发射机(14)包括用于计算所述发射机(14)沿着至少一个坐标的自身定位的第三装置，所述第三信号包括作为所述对象的定位的所述自身定位，所述接收机(20)被连接至数据处理系统(40)以便于向所述数据处理系统(40)发送所述对象的定位以及所述第一信号和所述第二信号两者之一。9.根据权利要求6和8中任一项所述的装置，其特征在于，所述数据处理系统(40)包括: 存储器，其中记录有至少一个其它存储定位，所述其它存储定位是存储所述对象的区域的定位或存储所述对象的隔室的定位，以及 自动比较装置，其用于自动将已经处理的所述对象的定位与所述其它存储定位进行比较，以便在表示检测到对象抓取的所述第一信号已经被接收的情况下并且当所述自动比较装置已经确定所述对象的定位与所述其它存储定位之间相距小于预定距离时，生成表示所述对象从存储所述对象的所述区域中取走或从存储所述对象的所述隔室中取走的信息。10.根据权利要求6，8和9中任一项所述的装置，其特征在于，所述数据处理系统(40)包括: 存储器，其中记录有至少一个其它存储定位，所述其它存储定位是存储所述对象的区域的定位或存储所述对象的隔室的定位，以及 自动比较装置，其用于自动将已经处理的所述对象的定位与所述其它存储定位进行比较，以便当所述数据处理系统(40)已经接收到表示检测到不存在对象抓取的所述第二信号并且所述自动比较装置已经确定所述对象的定位与所述其它存储定位之间相距小于预定距离时，生成表示所述对象已经被放入存储所述对象的所述区域或存储所述对象的所述隔室中的信息。11.根据权利要求6，8，9和10中任一项所述的装置，其特征在于，所述数据处理系统(40)包括: 存储器，其中记录有至少一个其它存储定位，所述其它存储定位是存储所述对象的区域的定位或存储所述对象的隔室的定位，所述其它存储定位与对象标识符或对象类型标识符相关联，以及 自动比较装置，其用于自动地将已经处理的所述对象的定位与所述其它存储定位进行比较，以便当所述数据处理系统(40)已经接收到表示检测到对象抓取的信号并且所述自动比较装置已经确定所述对象的定位与所述其它存储定位之间相距小于预定距离时，生成表示具有所述对象标识符或对象类型标识符的所述对象已经从所述存储所述对象的区域或所述存储所述对象的隔室中拾取出来的信息。12.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，用于收集对象的至少一个容器(50)设置有向所述接收机(20，21，22，23)进行第四信号的无线电发射的另一装置(51)，所述第四信号使得能够确定所述容器(50)的定位。13.根据权利要求11与12的结合所述的装置，其特征在于，所述数据处理系统(40)包括: 自动比较装置，其用于自动对已经处理的所述对象的定位与所述容器的定位进行比较，以便当所述数据处理系统已经接收到从表示检测到对象抓取的第一信号到表示检测到不存在对象抓取的第二信号的转变、所述自动比较装置已经确定所述对象的定位与所述容器的定位之间相距小于预定距离、所述自动比较装置已经生成了表示具有所述对象标识符或对象类型标识符的所述对象已经从存储所述对象的所述区域或存储所述对象的所述隔室中取走的信息时，生成表示具有所述对象标识符或对象类型标识符的所述对象已经被置于所述容器中的信息。14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述数据处理系统(40)包括: 存储器，其中记录有至少一个其它存储定位，所述其它存储定位是存储所述对象的区域的定位或存储所述对象的隔室的定位，以及 自动比较装置，其用于自动将已经处理的所述对象的定位与所述其它存储定位以及所述容器的定位进行比较，以便当所述数据处理系统(40)已经接收到从表示检测到对象抓取的所述第一信号至表示检测到不存在对象抓取的所述第二信号的转变并且所述自动比较装置已经确定所述对象的定位与所述容器的定位和所述其它存储定位之间相距大于预定距离时，生成表示对象处理异常的信息。15.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述用于无线电发射的第一装置(141)能够结合所述第三信号发射与所述用户或所述可变形外壳(1)相关联的标识符，和/或所述用于无线电发射的第二装置(141)能够结合所述第一信号或所述第二信号发射与所述用户或所述可变形外壳(1)相关联的标识符。16.根据权利要求1至15中任一项所述的装置，其特征在于，所述接收机(20)是固定的。17.根据权利要求1至15中任一项所述的装置，其特征在于，所述接收机(20)是可移动的。18.—种用于对至少一个对象的处理进行检测的方法，所述方法借助于根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，其中，所述传感器(2，4，7，9，11，13)向远离于所述可变形外壳(1)的至少一个接收机(20，21，22，23)发送下列信号之一:表不检测到对象抓取的第一信号以及表示检测到不存在对象抓取的第二信号， 其特征在于，所述发射机(14)通过无线电链路向远离所述可变形外壳(1)的所述至少一个接收机(20，21，22，23)发射第三信号以及所述第一信号和所述第二信号两者之一，所述第三信号使得能够对所述可变形外壳(1)沿着至少一个坐标进行定位。
【专利摘要】本发明涉及一种用于对至少一个对象的处理进行检测的装置(100)，该装置包括可变形外壳(1)，用于感测对象抓取的至少一个传感器(2，4，7，9，11，13)以及至少一个无线电发射机(14)被附接至可变形外壳(1)，传感器(2，4，7，9，11，13)能够提供下列信号之一：表示检测到对象抓取的第一信号以及表示检测到不存在对象抓取的第二信号。本发明的特征在于，发射机(14)包括第一装置(141)和第二装置(142)，第一装置(141)用于向远离可变形外壳(1)的接收机(20，21，22，23)进行第三信号的无线电发射，第二装置(141)用于向所述接收机(20，21，22，23)进行第一信号或第二信号的无线电发射，第三信号使得能够确定外壳(1)的定位。
【IPC分类】G06K7/10, G06Q50/28, B07C7/04, G01S5/02, B07C7/00, G06F3/01
【公开号】CN105474133
【申请号】CN201480030927
【发明人】史蒂芬·马兹, 马修·马兹
【申请人】布林克赛艾特公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2014年5月23日
【公告号】EP3005027A2, US20160132110, WO2014191305A2, WO2014191305A3