持终端发送的USB数据包，并对USB数据包进行解析，将解析后的数据发送给传感器管理模块603。
[0098]综上所述，针对现有技术中虚拟现实系统只支持一套传感器导致用户体验较差的问题，本发明实施例提出一种基于双套传感器的系统，该系统中包括两套传感器和一个传感器管理模块，通过传感器管理模块为两套传感器中的各传感器分配不同的唯一标识ID，并根据该ID对两套传感器中的数据进行区分和对应处理，使得两套传感器采集的数据可以同时为虚拟现实系统所使用，进而实现同时控制，满足了用户的使用需求，优化了用户体验。
[0099]另外，本发明还提供了一种手持终端和一种头戴显示设备，该手持终端或头戴显示设备本地设置有一套传感器采集用户的运动数据并能接收外部扩展的一套传感器采集的数据，并对两套传感器的数据进行管理，从而实现了利用两套传感器的数据同时进行控制的有益效果，与现有技术相比用户体验更好，提升了产品的竞争力。
[0100]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种双套传感器系统，其特征在于，该系统包括:两套传感器以及传感器管理模块； 每套传感器，用于采集用户的运动数据，并将该运动数据发送给所述传感器管理模块； 所述传感器管理模块，用于在接收每套传感器发送的数据之前，为其中一套传感器中的各传感器分配本地唯一标识ID，为另外一套传感器中的各传感器分配扩展唯一标识ID，以使得每套传感器发送的数据中携带对应的唯一标识ID，进而统一管理每套传感器采集的数据。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统为头戴虚拟现实系统或者头戴增强现实系统。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于， 所述头戴虚拟现实系统或者头戴增强现实系统包括:手持终端，以及与所述手持终端连接的头戴显示设备； 所述第一套传感器和所述传感器管理模块设置在所述手持终端中；所述手持终端中安装有安卓操作系统； 所述第二套传感器设置在所述头戴显示设备中； 所述第一套传感器，用于采集用户的手部运动数据，并将该手部运动数据发送给所述传感器管理模块； 所述第二套传感器，用于采集用户的头部运动数据，并将所述头部运动数据发送给所述传感器管理模块。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述手持终端和所述头戴显示设备之间建立通用串行总线USB数据连接或无线数据连接； 当所述手持终端和所述头戴显示设备建立USB数据连接时，所述头戴显示设备根据USBHID协议将第二套传感器采集的数据打包得到USB数据包，并将该USB数据包经USB数据连接发送给所述手持终端； 所述手持终端的USB数据连接，根据USB HID协议接收所述头戴显示设备发送的USB数据包，并对所述USB数据包进行解析，将解析后的数据发送给所述传感器管理模块。5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述头戴虚拟现实系统或者头戴增强现实系统包括:手持终端，以及与所述手持终端连接的头戴显示设备； 所述第一套传感器设置在所述手持终端中； 所述第二套传感器和所述传感器管理模块设置在所述头戴显示设备中；所述头戴显示设备中安装有安卓操作系统； 所述第一套传感器，用于采集用户的手部运动数据，并将该手部运动数据发送给所述传感器管理模块； 所述第二套传感器，用于采集用户的头部运动数据，并将所述头部运动数据发送给所述传感器管理模块。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述手持终端和所述头戴显示设备之间建立通用串行总线USB数据连接或无线数据连接； 当所述手持终端和所述头戴显示设备建立USB数据连接时，所述手持终端根据USB HID协议将第一套传感器采集的数据打包得到USB数据包，并将该USB数据包经USB数据连接发送给所述头戴显示设备； 所述头戴显示设备的USB数据连接，根据USB HID协议接收所述手持终端发送的USB数据包，并对所述USB数据包进行解析，将解析后的数据发送给所述传感器管理模块。7.一种手持终端，该手持终端与头戴显示设备连接，其特征在于，该手持终端包括:第一套传感器、数据连接模块以及传感器管理模块； 所述手持终端中安装有安卓操作系统； 所述第一套传感器，用于采集用户的手部运动数据，并将该手部运动数据发送给所述传感器管理模块； 所述数据连接模块，用于接收所述头戴显示设备发送的用户的头部运动数据，并将所述头部运动数据发送给所述传感器管理模块;其中，所述头部运动数据由所述头戴显示设备内的第二套传感器采集获得； 所述传感器管理模块，用于在接收到所述第一套传感器或数据连接模块发送的数据之前，为所述第一套传感器中的各传感器分配本地唯一标识ID，以及为所述第二套传感器中的各传感器分配扩展唯一标识ID，将所述扩展唯一标识ID通过所述数据连接模块发送给所述头戴显示设备，进而统一管理第一套传感器采集的手部运动数据和第二套传感器采集的头部运动数据。8.根据权利要求7所述的手持终端，其特征在于，所述数据连接模块为通用串行总线USB数据连接模块或无线数据连接模块； 当所述数据连接模块为USB数据连接模块时，所述手持终端通过所述USB数据连接模块，根据USB HID协议接收所述头戴显示设备发送的USB数据包，并对所述USB数据包进行解析，将解析后的数据发送给所述传感器管理模块。9.一种头戴显示设备，该头戴显示设备与手持终端连接，其特征在于，该头戴显示设备包括:第二套传感器，数据通信模块和传感器管理模块； 所述头戴显示设备中安装有安卓操作系统； 所述第二套传感器，用于采集用户的头部运动数据并将所述头部运动数据发送给所述传感器管理模块； 所述数据通信模块，用于接收所述手持终端发送的用户的手部运动数据，并将该手部运动数据发送给所述传感器管理模块，其中，所述手部运动数据由设置在所述手持终端中的第一套传感器采集获得； 所述传感器管理模块，用于在接收到所述第二套传感器或数据通信模块发送的数据之前，为所述第二套传感器中的各传感器分配本地唯一标识ID，以及为所述第一套传感器中的各传感器分配扩展唯一标识ID，将所述扩展唯一标识ID通过所述数据通信模块发送给所述手持终端，进而统一管理第二套传感器采集的头部运动数据和第一套传感器采集的手部运动数据。10.根据权利要求9所述的头戴显示设备，其特征在于，所述数据通信模块为USB通信模块或无线通信模块； 当所述数据通信模块为USB通信模块时，所述头戴显示设备通过所述USB通信模块，根据USB HID协议接收手持终端发送的USB数据包，并对所述USB数据包进行解析，将解析后的数据发送给所述传感器管理模块。
【专利摘要】本发明公开了一种基于双套传感器的系统、手持终端和头戴显示设备，该系统包括：两套传感器以及传感器管理模块；每套传感器采集用户的运动数据，并发送给传感器管理模块；传感器管理模块在接收每套传感器发送的数据之前，为其中一套传感器中的各传感器分配本地唯一标识ID，为另外一套传感器中的各传感器分配扩展唯一标识ID，以使得每套传感器发送的数据中携带对应的唯一标识ID，进而统一管理每套传感器采集的数据。本发明实现了同时利用两套传感器采集用户运动数据，从而方便了头戴显示设备一体机中的应用能够分别使用两套传感器数据进行相应控制，大大提升了用户体验。
【IPC分类】H04L29/06, G02B27/01, G06F3/01
【公开号】CN105607743
【申请号】CN201610102789
【发明人】张瑞生
【申请人】北京小鸟看看科技有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年2月24日