施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分， 仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可W有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可 W结合或者可W集成到另一个系统，或一些特征可W忽略，或不执行。另一点，所显示或讨 论的相互之间的禪合或直接禪合或通信连接可W是通过一些通信接口，装置或单元的间接 禪合或通信连接，可W是电性，机械或其它的形式。
[0145] 所述作为分离部件说明的单元可W是或者也可W不是物理上分开的，作为单元显 示的部件可W是或者也可W不是物理单元，即可W位于一个地方，或者也可W分布到多个 网络单元上。可W根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目 的。
[0146] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可W集成在一个处理单元中，也可W 是各个单元单独物理存在，也可W两个或两个W上单元集成在一个单元中。
[0147] 所述功能如果W软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可W 存储在一个计算机可读取存储介质中。基于运样的理解，本发明的技术方案本质上或者说 对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可WW软件产品的形式体现出来，该计 算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用W使得一台计算机设备(可W是个 人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。 而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memo巧）、随机存取存 储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可W存储程序代码的介质。
[0148] W上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明掲露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵
【主权项】
1. 一种铁路巡检图像实时高动态范围绘制方法，其特征在于，包括： 根据设定的图像采集时间触发巡检车上设置的图像采集单元采集电务轨旁设备的图 像;其中，所述图像为灰度图像； 将采集的所述电务轨旁设备的图像输入至图像预处理模型，输入的图像逐次经过所述 图像预处理模型中的全局自适应处理、局部自适应处理和直方图截断拉伸处理，输出亮度 均匀且适合人眼观测与浏览的高动态范围绘制的图像； 其中，所述全局自适应处理在输入的图像的亮度不满足亮度要求时触发执行，且采用 伽马校正方式对输入的图像进行处理;所述局部自适应处理采用对数编码与自适应改变局 部滤波模板尺度的图像处理方式对输入的图像进行处理;所述直方图截断拉伸处理采用直 方图截断拉伸处理方式对输入的图像进行处理。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据设定的图像采集时间触发巡检车上设 置的图像采集单元采集电务轨旁设备的图像，包括： 根据所需图像分辨率设置所述巡检车上设置的图像采集单元的触发脉冲数;其中，所 述图像采集单元包括:所述巡检车的车顶处设置的高柱相机以及轨道外侧的拍摄相机，所 述高柱相机为面阵相机，所述轨道外侧的拍摄相机采用线阵相机。3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全局自适应处理，包括： 通过公：，判断所述电务轨旁设备的图像中需要亮度增 强的像素点；其中：I示图像增强系数，N表示电务轨旁设备的图像 的像素个数，P表示电务轨旁设备的图像中的某一像素点，Φ表示电务轨旁设备的图像，Φ (P)表示P点的灰度值，AL表示电务轨旁设备的图像取对数后的均值； 通过公式Φ/=Φ1/γ，对所述电务轨旁设备灰度图像中需要亮度增强的像素点进行增 强，得到全局自适应处理图像;其中，Φ表示电务轨旁设备灰度图像，Φ'表示全局自适应处 理图像。4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述局部自适应处理，包括： 根据公式计算所述全局自适应处理图像中各像素点的抑 制灰度溢出参数iKx，y);其中，Φ?χ,Υ)表示全局自适应处理图像； 对所述全局自适应处理图像进行边缘检测，得到所述全局自适应处理图像的物体边 缘； 通过公式Φ·(χ = (x，y))-P(x，y) X log(mask(x，y))，对得到的所述全局 自适应处理图像进行局部自适应处理，得到所述局部自适应处理后中间结果图像;其中，(X，y)表示进行光晕抑制处理的像素点的坐标值，mask (x，y)某个像素点的光晕抑制参 数，?new(x，y)表示局部自适应处理后中间结果图像，Θ表示进行光晕抑制处理的滤波方向， r表示进行光晕抑制处理的滤波范围。5. 根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述直方图截断拉伸处理，包括： 对得到的所述局部自适应处理后中间结果图像进行直方图截断拉伸处理，将所述直方 图截断拉伸处理后得到的图像作为所述图像预处理模型的输出图像。6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 对所述输出图像进行区域划分，得到所述输出图像的多个划分区域； 获取所述输出图像中各划分区域的最大像素值和最小像素值； 通过公另得到的各划分区域的最大像素值和最小像素 值，对图像质量衡量参数ΕΜΕ进行计算;其中，ΕΜΕ表示图像质量衡量参数，ki和k2分别表示各 划分区域的长度和宽度；和分别为输出图像的各划分区域的最大像素值和最小 像素值;《表示划分区域； 将得到的所述图像质量衡量参数提示给检测人员。7. -种铁路巡检图像实时高动态范围绘制装置，其特征在于，包括： 采集模块，用于根据设定的图像采集时间触发巡检车上设置的图像采集单元采集电务 轨旁设备的图像;其中，所述图像为灰度图像； 预处理模块，用于将采集的所述电务轨旁设备的图像输入至图像预处理模型，输入的 图像逐次经过所述图像预处理模型中的全局自适应处理、局部自适应处理和直方图截断拉 伸处理，输出亮度均匀且适合人眼观测与浏览的高动态范围绘制的图像； 其中，所述全局自适应处理在输入的图像的亮度不满足亮度要求时触发执行，且采用 伽马校正方式对输入的图像进行处理;所述局部自适应处理采用对数编码和自适应改变局 部滤波模板尺度的图像处理方式对输入的图像进行处理;所述直方图截断拉伸处理采用直 方图截断拉伸处理方式对输入的图像进行处理。8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述采集模块，包括： 采集频率设置单元，用于根据所需图像分辨率设置所述巡检车上设置的图像采集单元 的触发脉冲数;其中，所述图像采集单元包括:所述巡检车的车顶处设置的高柱相机以及轨 道外侧的拍摄相机，所述高柱相机为面阵相机，所述轨道外侧的拍摄相机采用线阵相机。9. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预处理模块，包括： 判断单元，用于通过公.判断所述电务轨旁设备的图像 中需要亮度增强的像素点；其中表示图像增强系数，N表示电务轨 旁设备的图像的像素个数，P表示电务轨旁设备的图像中的某一像素点，Φ表示电务轨旁设 备的图像，Φ(Ρ)表示P点的灰度值，AL表示电务轨旁设备的图像取对数后的均值； 全局自适应处理单元，用于通过公式Φ7 = Φ νγ，对所述电务轨旁设备灰度图像中需要 亮度增强的像素点进行增强，得到全局自适应处理图像;其中，Φ表示电务轨旁设备灰度图 像，Φ7表示全局自适应处理图像。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述预处理模块，包括： 计算单元，用于根据公式计算所述全局自适应处理图像中 各像素点的抑制灰度溢出参数iKx，y);其中，Φ?χ,γ)表示全局自适应处理图像； 边缘检测单元，用于对所述全局自适应处理图像进行边缘检测，得到所述全局自适应 处理图像的物体边缘； 局部自适应处理单元，用于通过公式i>new(x，y) = log( Φ' (x，y) )_0(x，y) X log(mask (x，y))，对得到的所述全局自适应处理图像进行局部自适应处理，得到所述局部自适应处 理后中间结果图像;其中，(X，y)表示进行光晕抑制处理的像素点的坐标值，mask (X，y)某个像素点的光晕抑制参 数，?new(x，y)表示局部自适应处理后中间结果图像，Θ表示进行光晕抑制处理的滤波方向， r表示进行光晕抑制处理的滤波范围。
【专利摘要】本发明提供了一种铁路巡检图像实时高动态范围绘制方法和装置，所述方法，包括：根据设定的图像采集时间触发巡检车上设置的图像采集单元采集电务轨旁设备的图像；将采集的电务轨旁设备的图像输入至图像预处理模型，输入的图像逐次经过图像预处理模型中的全局自适应处理、局部自适应处理和直方图截断拉伸处理，输出亮度均匀且适合人眼观测与浏览的高动态范围绘制的图像；通过本发明提供的铁路巡检图像实时高动态范围绘制方法和装置，使得检修人员可以根据处理后的图像对电务轨旁设备进行巡检，提高了电务轨旁设备巡检的作业效率。
【IPC分类】G06T5/00
【公开号】CN105719252
【申请号】CN201610035456
【发明人】杜馨瑜, 高利民, 吴楠, 程雨
【申请人】中国铁道科学研究院, 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所, 北京铁科英迈技术有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月19日