本实用新型涉及机电一体化设备的技术领域，尤其涉及的是一种硬币分离整理包装一体机。
背景技术：
目前在世界范围内硬币以其成本低流通次数多耐磨损，易回收等无可替代的优势将占领小货币市场是大势所趋。随着硬币的使用频率逐渐增加，硬币的分离以及包装成为亟待解决的社会难题。大部分硬币接收机没法接受所有面值的的硬币，更没法实现统计功能。硬币手工清分成本大，利润小，一般不复点且误差多，还极大地浪费了人力资源；一些主流的硬币分离器存在成本贵，不环保的缺点。因此硬币流通自动化成为迫切的社会需求，市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。
各式各样的储蓄装置功能比较单一，该产品不仅具备对各种流通硬币的自动分离能力，同时还具备整理，以及包装的功能，对我国现行硬币快速准确按币值进行分离计，具有设备简单，分离准确，价格低廉，环保高效等优点，具有广阔的应用前景。
目前，最接近的现有技术有两个为：1)申请号为CN201520487939.5的“硬币自动分类包装机”它包括倾斜设置的硬币分类机构和硬币包装机构，其分类机构采用导槽结构，包装机构采用送至包装机构，具有效率高、清分准确、结构简单、制造成本低和使用维护方便等特点。虽然该硬币自动分离包装机的硬币分离结构采用导槽结构，但因其未增设缓冲装置，硬币下落时容易堵住下落口。同时，该产品包装机构直连分离机构，由于分离速度高于包装速度，易造成硬币的堆积，从而导致不能连续工作。2)申请号为CN201520983706.4的实用新型专利“一种硬币自动清分机”。该装置包括圆锥形盛币器、硬币分离滑槽、倾斜底台和硬币收纳盒，其结构特点为圆锥形盛币器内安装有硬币自竖立装置，所述硬币自竖立装置底部与一设置在倾斜底台上的驱动装置连接，该产品具有效率高、清分准确、结构简单、制造成本低和使用维护方便等特点，但该硬币自动清分机的结构功能过于单一，只能对硬币进行分离，无整理和包装的功能。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种硬币分离整理包装一体机，以提供一种一体式硬币分离机，解决硬币分离机功能单一，以及直连分离机构易造成硬币堆积，无法连续工作等技术问题。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种硬币分离整理包装一体机，包括送料机构、分离机构和整理包装机构，所述整理包装机构根据硬币种类包括一元硬币整理包装机构、五角硬币整理包装机构、一角硬币整理包装机构，其中：
所述送料机构包括进币斗和传送履带，所述传送履带的送料端设于进币斗的出口处；
所述分离机构包括一元硬币分离轮和五角硬币分离轮，其中：所述一元硬币分离轮的进口设于传送履带的出料端，其第一出口与一元硬币整理包装机构连接，用于输出一元硬币，其第二出口与五角硬币分离轮的进口连接，用于输出五角和一角硬币；所述五角硬币分离轮的第一出口与五角硬币整理包装机构连接，用于输出五角硬币，其第二出口与一角硬币整理包装机构连接，用于输出一角硬币；
所述整理包装机构由上至下依次包括整理槽轮、若干整理桶、以及包装桶，其中：所述整理槽轮上设有若干整理槽，所述整理槽的槽口与分离机构的出口对应设置，每个整理槽设有一个出口，每个出口对应连接一个整理桶，所述整理桶在整理槽轮的驱动下实现定位旋转；所述整理桶为圆柱形桶体，其内直径与硬币的直径一致，其出口端与包装桶连接。
所述整理桶的筒体在垂直方向上具有倾斜角度，倾斜的筒体保证了整理桶在整理硬币的同时具有缓冲硬币的作用。
所述整理桶与包装桶之间还设有计数组件，所述计数组件包括驱动槽轮，支撑板和若干计数桶，所述驱动槽轮与支撑板连接，所述计数桶固定设于支撑板上，在驱动槽轮的驱动下实现定位旋转，所述计数桶的进口端与整理桶的出口端连接，其出口端与包装桶连接。
所述计数桶的筒体在垂直方向上具有与整理桶一致的倾斜角度，以保证整理桶中整理好的硬币能够无缝隙落入计数桶中。
所述整理槽轮和驱动槽轮均为外槽轮结构，所述整理槽轮的径向槽数与整理槽的数量一致，所述驱动槽轮的径向槽数与计数桶的数量一致。
所述整理桶的数量大于计数桶的数量，以保证在分离速度高于包装速度时，整理桶能够起到一定的缓冲作用，避免硬币的堆积，确保设备连续工作。
所述包装桶为塑料桶，可多次使用。
所述整理槽的槽口通过一倾斜滑槽与分离机构的出口对应连接。
所述送料机构还包括设于进币斗出口处的调速挡板，用于控制硬币通过进币斗出口的速度。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型提供过了一种硬币分离整理包装一体机，可对硬币进行分离，整理，计数和包装，相比于现有技术，具有以下优点：
1)功能完备，可实现一体化操作，最大程度减少人力劳动，并且其结构可用于流水线自动化加工；
2)分离机构一改现有产品所通用的导槽机构，其结构更加紧凑，所需空间较小，并且可根据轮盘直径的大小改变分离速度；
3)其功能均可用机械结构实现，无需电气程序等，工作稳定，操作简单；
4)该产品包装采用塑料桶包装(可重复使用)，改变现有的纸质包装，大大减少了树木资源的消耗，从而对保护环境做出一定贡献。
附图说明
图1是本实用新型的一种硬币分离整理包装一体机的整体结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
本实施例提供了一种硬币分离整理包装一体机，具有如图1所示的结构，包括送料机构、分离机构、整理包装机构，所述整理包装机构根据硬币种类分成一元硬币整理包装机构、五角硬币整理包装机构(图中未画出)、一角硬币整理包装机构(图中未画出)。
所述送料机构包括进币斗11和传送履带12，所述传送履带12的送料端设于进币斗11的出口处。所述进币斗11的斗出口处还设有调速挡板13，用于控制硬币通过进币斗11出口的速度。
所述分离机构根据硬币直径大小的不同，经由两个大小特定的分离轮对硬币进行分离，所述两个大小特定的分离轮分别为一元硬币分离轮21和五角硬币分离轮22，其中：所述一元硬币分离轮21的进口设于传送履带12的出料端，其第一出口与一元硬币整理包装机构连接，用于输出一元硬币，其第二出口与五角硬币分离轮22的进口连接，用于输出五角和一角硬币；所述五角硬币分离轮22的第一出口与五角硬币整理包装机构连接，用于输出五角硬币，其第二出口与一角硬币整理包装机构连接，用于输出一角硬币。这样，经由分离机构分离后，一元、五角、一角的硬币被分开，并分别进入后续对应的整理包装机构中，进行整理包装。
下面以一元硬币整理包装机构为例对整理包装机构做具体描述，包括由上至下依次设置的整理槽轮31、若干整理桶32、计数组件以及包装桶6，所述五角、一角硬币整理包装机构的结构同一元硬币整理包装机构。
所述整理槽轮31为五径向槽的外槽轮结构，包括一主动轮311和一从动轮312，所述从动轮312上设有五条整理槽313，所述整理槽313的工作槽口通过一倾斜滑槽4与分离机构的出口对应连接，每个整理槽313设有一个出口，每个出口对应连接一个整理桶32，即整理桶32的数量也为五个；所述主动轮311由电机5驱动转动，主动轮311带动从动轮312转动，从而带动从动轮312上的整理槽313和整理桶32定位旋转，当整理槽313旋转到工作位时，经由分离机构分离的硬币通过倾斜滑槽4落入整理槽313的槽口中，经整理后从整理槽313的出口落入整理桶32中；所述整理桶32为圆柱形桶体，其桶体在垂直方向上具有倾斜夹角，保证了整理桶32在整理硬币的同时具有缓冲硬币的作用，所述整理桶32的内直径与硬币的直径对应一致，即一元硬币整理包装机构的包装桶6内直径与一元硬币的直径一致，五角硬币整理包装机构的包装桶6内直径与五角硬币的直径一致，依次类推，保证硬币在整理桶32中依次叠放。
所述计数组件包括驱动槽轮33，支撑板34和若干计数桶35，所述驱动槽轮33为三径向槽的外槽轮结构，包括一主动轮331和一从动轮332，所述从动轮332与与支撑板34连接，所述计数桶35的数量为三个，固定设于支撑板34上，所述主动轮331由电机5驱动转动，主动轮331带动从动轮332转动，从动轮332带动支撑板34转动，从而带动支撑板34上的计数桶35定位旋转；所述计数桶35的筒体在垂直方向上具有与整理桶32一致的倾斜夹角；所述计数桶35通过高度的设定实现定位功能，比如可以设置计数桶35的高度为50或100个硬币叠加后的高度；三个计数桶35通过定位旋转后，其中一个计数桶35旋转到整理工作位，其进口与整理桶32的进口连接，在重力的作用下，整理桶32中的硬币落入计数桶35中，由于两者的倾斜夹角一致，因此，连接后，两者是处于同一轴线上的，保证了整理桶32中整理好的银币能够无缝隙落入计数桶35中；当计数桶35装满时，计数桶35经由驱动槽轮33带动转至包装工位，其出口与包装桶6的进口连接，在重力的作用下，硬币下落至包装桶6中，实现包装。
所述包装桶6可以为塑料桶，相比较纸筒包装，塑料桶能够重复使用，大大减少了树木资源的消耗。