本实用新型涉及智能社区领域，具体地说涉及一种采用ECU控制单元的人脸识别开闭门设备。
背景技术：
随着科学技术的日新月异，计算机技术在全球的普及，智能化小区在人们对美好生活的呼声中迅速崛起，使得家庭安防产品的发展出现了前所未有的变化。
现有技术中的小区一般都包括门禁系统，门禁系统中的刷卡终端或者开门开关一般设置在门的旁边，需要业主到门的旁边刷卡或者按动开门开关才能打开，若业主携带了一大堆东西，刷卡或按开关对其来说就是一大难事。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种采用ECU控制单元的人脸识别开闭门设备，解决现有技术中的小区单元门或防盗门不能对进出的人员进行判断，总是需要人为开锁的问题；实现一种可以自动选择性开关门，对进出人员进行限定的开闭门设备的目的。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种采用ECU控制单元的人脸识别开闭门设备，包括被动式红外探测器、微波传感器、图像采集模块、ECU电子控制单元、语音模块、执行机构，
所述的被动式红外探测器探测监控区域内人体红外热辐射能量的变化信号，并将所探测的人体红外热辐射能量的变化信号作为触发信号控制微波传感器；
所述的微波传感器接收被动式红外探测器传递的触发信号，采集人体的运动速度、距离、角度信息，并将所采集的信息传递给ECU电子控制单元；
所述的图像采集模块接收ECU电子控制单元发送的图像采集指令，采集人脸图像信息，并将采集的人脸图像信息传输给ECU电子控制单元；接收ECU电子控制单元发送的人脸图像读取指令，将同意读取指令传输给ECU电子控制单元；
所述的ECU电子控制单元接收微波传感器传递的人体的运动速度、距离、角度信息，发送图像采集指令到图像采集模块，接收图像采集模块传输的图像采集信息；发送人脸图像读取指令到图像采集模块，接收图像采集模块发送的同意读取指令；发送语音播报指令到语音模块，发送驱动指令到执行机构；
所述的语音模块接收ECU电子控制单元发送的语音播报指令，进行语音播报；
所述的执行机构接收ECU电子控制单元发送的驱动指令，控制门开启。
进一步的，被动式红外探测器、微波传感器、图像采集模块、ECU电子控制单元、语音模块、执行机构都是现有市场中可以买到的器件，本实用新型仅仅只是将这些现有器件进行重新组合，实现新的功能。其中，被动式红外探测器、微波传感器均设置在门顶部的门框上，图像采集模块设置在门框中部，以便探测人脸图像信息。首先进行初始化设置，当用于小区单元门时，第一步对小区内住户的人脸图像信息进行采集；当用于家用的防盗门时，第一步对家庭成员的人脸图像信息进行采集，将首次采集的人脸图像信息作为人脸比对模板进行保存。第二步，设备投入正常使用，首先，被动式红外探测器探测监控区域内的人体红外热辐射能量的变化信号，探测到红外热辐射能量的变化信号后立即控制微波传感器采集人体的运动速度、距离、角度信息，然后将这些信息传给ECU电子控制单元，ECU电子控制单元根据这些信息控制图像采集模块中的摄像头转动，以便于更好的采集人脸图像信息。采集到图像信息后，ECU电子控制单元调取初始保存的人脸图像信息，然后进行比对，比对成功后就控制语音模块进行语音播报，语音模块响起“欢迎进入”语音声，同时控制执行机构将门开启，当人经过之后，执行机构内自带有时钟模块，时钟模块可进行自动开门与自动关门之间的时间设置，执行机构自动将门关闭。通过以上方式解决了现有技术中的小区单元门或防盗门不能对进出的人员进行判断，总是需要人为开锁的问题，同时在一定程度上起到了安防作用，若人脸识别比对不成功，门不会自动打开。
所述图像采集模块包括人脸跟踪捕获模块、人像数据存储模块，其中：
人脸跟踪捕获模块：接收ECU电子控制单元发送的图像采集指令，采集人脸图像信息，并将采集的人脸图像信息传输给ECU电子控制单元；
人像数据存储模块：存储最初采集的人脸图像信息，接收ECU电子控制单元发送的人脸图像读取指令，将同意读取指令传输给ECU电子控制单元。
进一步的，人脸跟踪捕获模块采用可以设置跟随路径命令的抓拍摄像机，人像数据存储模块对最初采集的人脸图像信息进行存储，起到人脸比对模板的作用。
优选的，所述的人脸跟踪捕获模块包括人脸抓拍摄像机。
在ECU电子控制单元内设置有存储器，所述存储器内设置有ace Image+ V2.0 人脸识别算法。本实用新型的人脸比对功能在ECU电子控制单元内进行，采用现有的ace Image+ V2.0 人脸识别算法进行人脸识别比对，并且在ECU电子控制单元内带有高性能DSP处理器，可高效的进行数模转换。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本实用新型一种采用ECU控制单元的人脸识别开闭门设备，通过被动式红外探测器采集人体红外热辐射能量的变化信号，然后控制微波传感器探测人体的运动速度、距离、角度信息，接着ECU电子控制单元根据人体的运动速度、距离、角度信息控制图像采集模块采集人脸图像信息，再利用ace Image+ V2.0 人脸识别算法进行信息比对，人脸识别成功后，ECU电子控制单元控制执行机构自动开门，通过以上方式解决了现有技术中的小区单元门或防盗门不能对进出的人员进行判断，总是需要人为开锁的问题，同时在一定程度上起到了安防作用，若人脸识别比对不成功，门不会自动打开。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例1：
如图1所示的一种采用ECU控制单元的人脸识别开闭门设备，包括被动式红外探测器、微波传感器、图像采集模块、ECU电子控制单元、语音模块、执行机构，
所述的被动式红外探测器探测监控区域内人体红外热辐射能量的变化信号，并将所探测的人体红外热辐射能量的变化信号作为触发信号控制微波传感器；
所述的微波传感器接收被动式红外探测器传递的触发信号，采集人体的运动速度、距离、角度信息，并将所采集的信息传递给ECU电子控制单元；
所述的图像采集模块接收ECU电子控制单元发送的图像采集指令，采集人脸图像信息，并将采集的人脸图像信息传输给ECU电子控制单元；接收ECU电子控制单元发送的人脸图像读取指令，将同意读取指令传输给ECU电子控制单元；
所述的ECU电子控制单元接收微波传感器传递的人体的运动速度、距离、角度信息，发送图像采集指令到图像采集模块，接收图像采集模块传输的图像采集信息；发送人脸图像读取指令到图像采集模块，接收图像采集模块发送的同意读取指令；发送语音播报指令到语音模块，发送驱动指令到执行机构；
所述的语音模块接收ECU电子控制单元发送的语音播报指令，进行语音播报；所述的执行机构接收ECU电子控制单元发送的驱动指令，控制门开启。
所述图像采集模块包括人脸跟踪捕获模块、人像数据存储模块，其中：
人脸跟踪捕获模块：接收ECU电子控制单元发送的图像采集指令，采集人脸图像信息，并将采集的人脸图像信息传输给ECU电子控制单元；
人像数据存储模块：存储最初采集的人脸图像信息，接收ECU电子控制单元发送的人脸图像读取指令，将同意读取指令传输给ECU电子控制单元。
所述的人脸跟踪捕获模块包括人脸抓拍摄像机。在ECU电子控制单元内设置有存储器，所述存储器内设置有ace Image+ V2.0 人脸识别算法。
本实用新型的执行机构为智能闭门器，在ECU电子控制单元上设置有驱动串口，驱动串口与智能闭门器连接；人脸跟踪捕获模块为采用AVS03A+Sony方案设计的人脸识别摄像机，人像数据存储模块为照片存储器；语音模块采用ISD2560语音芯片，通过以上方式实现了一种可以自动选择性开关门，对进出人员进行限定的开闭门设备的目的。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。