真空吸盘式纸币分拣机的制作方法

本实用新型属于纸币分拣装置技术领域，特别涉及一种真空吸盘式纸币分拣机。

背景技术：
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随着经济的日益增长，我国人民币的发行量越来越多，现今虽然很多商务都是用电子转账交易，但是现金仍然是最便捷的支付方式。因此很多商业部分仍然需要花大量的人力分拣纸币，尤其像公交公司、银行。

目前，国内外也有对纸币分拣机的研究，大多都是通过传送带实现纸币的分拣。此类纸币分拣机体积庞大、分拣速度慢、识别纸币误差大、机构复杂且制作成本高。不能大量的投入市场实用。

技术实现要素：
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本实用新型为了克服上述所述的缺点，设计了一种真空吸盘式纸币分拣机，分拣速度快，准确度高、结构简单，体积小、制作成本低。

真空吸盘式纸币分拣机包括传输装置、真空装置、纸币识别装置、控制装置、纸币储藏盒以及底座；传输装置包括机械手、连接板、实现机械手上下移动的传动机构和实现机械手转动的转动机构；传动机构包括同步带、同步带导轨、直线导轨滑台；转动机构包括转动轴、轴承；传动机构的直线导轨滑台与转动机构的转动轴连接，同步带安装在同步带导轨上，同步带导轨与直线导轨滑台相连；转动机构的转动轴与轴承配装，轴承安装在底座内；连接板的一端与同步带连接，另一端与机械手固定连接；真空吸盘装置固定安装在机械手上；纸币识别装置安装在机械手上；控制装置包括主控制板、主控芯片、线性稳压器、电机、控制电机的控制器、电源、电线，主控制板、主控芯片、线性稳压器安装在底座内部；纸币识别装置包括颜色传感器和单片机，单片机控制颜色传感器和电机；底座为正方体盒子，转动结构的轴承安装在底座内部；纸币储藏盒固定在底座的上表面边缘。

优选的，真空装置包括空气压缩机、干燥机、空气过滤器、快速接头、供气阀、破坏阀、真空发生器、真空压力表、真空过滤器、真空吸盘和软管，真空吸盘安装在机械手上；空气压缩机与干燥机通过软管连接，干燥机通过软管与空气过滤器连接，空气过滤器通过软管与快速接头连接，快速接头通过软管供气阀和破坏阀相连，供气阀和真空发生器通过软管相连，破坏阀通过软管与真空发生器相连，真空发生器通过软管与真空压力表相连，真空压力表通过软管与真空过滤器相连，真空过滤器通过软管与真空吸盘相连。

优选的，主控制板采用以Cortex-M4为架构的ARM微处理器。优选的，电机分为控制传动机构的第一电机、控制转动机构的第二电机，第一电机和第二电机选择步进电机，第一电机安装在同步带导轨上，第二电机安装在转动机构中的转动轴的顶部。

优选的，控制装置中的线性稳压器为二级稳压管，电源部分采用线性稳压管降压至5v后再通过线性稳压管进行二次降压，以输出3.3v电压提供给主控芯片使用。

优选的，纸币储藏盒为7个大小相同的长方体纸币储藏盒，储藏盒成环形平面固定安装在底座上表面边缘。

真空吸盘式纸币分拣机实现混放的纸币的识别、拾取和分类。拾取纸币的时候采用真空吸附，采用机电一体化的先进的技术来实现的纸币的识别清分过程。本实用新型解决了当今社会纸币的流通量逐步增大以及纸币的分类整理不便等问题。真空吸盘式纸币分拣机外形美观、操作方便、性能稳定耐用、准确率高、结构简单、体积小、制作成本低。可用于银行、超市、公交公司、地铁等行业。用机械代替手工节省大量的资源，从而实现利润的最大化。

附图说明：

图1为真空吸盘式纸币分拣机的主视图；

图2为真空吸盘式纸币分拣机的府视图；

图3为真空装置的局部示意图。

图中：第一电机2、第二电机1、连接板3、软管4、快速接头5、机械手6、真空吸盘7、颜色传感器8、纸币储藏盒9、底座上表面10、电线11、同步带导轨12、直线导轨滑台13、转动轴14、底座15、空气压缩机16、干燥机17、空气过滤模块18、供气阀20、破坏阀21、真空发生器22、真空压力表23、真空过滤器24。

具体实施方式：

请同时参阅图1图2真空吸盘式纸币分拣机包括传输装置、真空装置、纸币识别装置、控制装置、纸币储藏盒9以及底座15；传输装置包括机械手6、连接板3、实现机械手6上下移动的传动机构和实现机械手6转动的转动机构；传动机构包括同步带、同步带导轨12、直线导轨滑台13；转动机构包括转动轴14、轴承；传动机构的直线导轨滑台13与转动机构的转动轴14连接，同步带安装在同步带导轨12上，同步带导轨12与直线导轨滑台13相连；转动机构的转动轴14与轴承连接，轴承安装在底座15内；连接板3的一端与同步带连接，另一端与机械手6固定连接；真空吸盘装置固定安装在机械手6上；纸币识别装置安装在机械手6上，纸币识别装置包括颜色传感器8和单片机，颜色传感器8的型号为TSC3200。控制装置包括主控制板、主控芯片、线性稳压器、电机、控制电机的控制器、电源、电线11；其中主控制板采用以Cortex-M4为架构的ARM微处理器，主芯片为SMT32F407VE，电机分为控制传动机构的第一电机2、控制转动机构的第二电机1，第一电机2和第二电机1选择步进电机，第一电机2安装在同步带导轨12上，第二电机1安装在转动机构中的转动轴14的顶部；线性稳压器为两个线性稳压管，电源部分采用线性稳压管LM7805降压至5v后再通过线性稳压管AMS-1117进行二次降压，以输出3.3v电压提供给主控芯片使用。底座15为正方体，转动结构的轴承安装在底座15内部；纸币储藏盒9为7个大小相同的长方体纸币储藏盒9，纸币储藏盒9成环形平面固定安装在底座15上表面边缘。控制装置中的主控制板、主控芯片、线性稳压器安装在底座中。

参考图3，真空装置包括空气压缩机16、干燥机17、空气过滤器18、快速接头5、供气阀20、破坏阀21、真空发生器22、真空压力表23、真空过滤器24和真空吸盘7，其中真空吸盘7安装在机械手6上，空气压缩机16与干燥机17通过软管4连接，干燥机17通过软管4与空气过滤器18连接，空气过滤器18通过软管4与快速接头5连接，快速接头5通过软管4与供气阀20和破坏阀21相连，供气阀20和真空发生器22通过软管4相连，破坏阀21通过软管4与真空发生器22相连，真空发生器22通过软管4与真空压力表23相连，真空压力表23通过软管4与真空过滤器24相连，真空过滤器24通过软管4与真空吸盘7相连。

具体实施过程：打开总电源和真空装置的供气阀20，电源部分采用线性稳压管LM7805降压至5v后再通过线性稳压管AMS-1117进行二次降压，以输出3.3v电压提供给主控芯片使用。整个控制系统通过控制各个模块系统控制各个部分。当电源接通时，驱动控制传动机构中同步带运作的第一电机2和驱动控制转动机构中的转动轴14转动的第二电机1，传动机构和转动机构带动连接板3上的机械手6上下移动和旋转，机械手6上带动真空吸盘7移动到需要分类的纸币储藏盒9，机械手6向下移动，真空吸盘7吸取纸币，机械手6上安装的纸币识别装置进行识别，颜色传感器8对纸币的R、G、B值进行识别，将信号发送给单片机，然后单片机在控制第一电机2和第二电机1运作来控制机械手6移动到相应纸币储藏盒9上方放下纸币。从而完成整个纸币分拣过程。