电子装置存储设备以及存取电子装置的方法与流程

本申请涉及物品存储设备，特别是涉及一种电子装置存储设备、将电子装置存入存储设备的方法以及自存储设备中取出电子装置的方法。

背景技术：

随着移动互联网和云计算技术的快速发展，移动智能电子设备越来越多地影响人类生活的方方面面，目前常见的移动智能电子设备有智能手机、笔记本电脑、平板电脑、电子阅读器等。虽然上述每一种产品都做的很轻巧，但是全部随身携带也是很大的负担，如果在公共场所设立能够给移动智能电子设备充电并能满足用户移动办公等需求的存储柜，让用户随时随地可以租用的话，将极大地减轻人们的出行负担。

另外，随着手机芯片技术日新月异，其处理能力很快将媲美甚至超过笔记本电脑，如果把个人资料存在云端，又随时随地可以共享一个快速连接手机的类似笔记本电脑结构的带键盘显示器或类似平板电脑的触屏显示器(不包括cpu处理器以及相关电路，成本呈数量级降低)，既可以改善手机屏幕过小，不方便浏览网页和文件的缺点，同时也可以解决虚拟键盘不方便盲打的问题，极大地方便人们出行。以下将前述移动智能电子设备和带键盘显示器或触屏显示器等被存储电器统一称作共享电器。

是故，如何提供一种可以存储所述共享电器以供用户租赁及归还的例如为共享电器的电子装置存储设备已然成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种电子装置存储设备、将电子装置存入存储设备的方法以及自存储设备中取出电子装置的方法，用以实现共享电器以供用户租赁及归还的共享电器的存储、充电、租借和归还。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面提供一种电子装置存储设备，包括：柜体，具有设置于所述柜体上用于置入或取出所述电子装置的存取口，以及位于所述柜体内的存储区及周转区；至少一个置物机构，设置在所述存储区，所述置物机构包括多个存储空间，每一存储空间用于存储一个所述电子装置；运件机构，设置在所述周转区，用于将置入所述存取口的所述电子装置运送并存储于所述置物机构中或将存储于所述置物机构中的电子装置运送至所述存取口以供取出；控制装置，电性连接所述运件机构，用于检测到所述电子装置被置入所述存取口时驱动所述运件机构执行存储作业或接收到取件指令时驱动所述运件机构执行取件作业。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述存取口设置有吐纳装置，用于将置入所述存取口的电子装置收纳于所述运件机构上或将位于所述运件机构上的电子装置吐出至所述存取口。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述吐纳装置包括至少一摩擦传动轮，所述摩擦传动轮用于向所述电子装置施加摩擦力以将其从存取口纳入至所述运件机构上或自所述运件机构上吐出至所述存取口。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述电子装置为包括有键盘和显示屏的共享电子装置，所述共享电子装置包括键盘部分以及与所述键盘部分铰接的显示屏部分。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述共享电子装置以展开状态被存储于所述置物机构的存储空间中；或以展开状态自所述存取口取出或置入。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述存取口的至少一侧设置有图像采集装置，用于采集自所述存取口置入的电子装置的图像以用于查验检测。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述图像采集装置有线连接一图像分析系统或与所述图像分析系统无线通信，所述图像分析系统配置于所述柜体中或配置于远程服务器。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述多个存储空间呈多层叠加结构。所述多层叠加结构包括水平叠加、垂直叠加、或/及倾斜式叠加。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述存储空间中设置有用于为所述电子装置进行充电的连接器。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述存储空间具有一临近所述周转区的开放端及远离所述开放端的限位端，所述开方端与所述限位端的间距小于所述电子装置的长度以使所述电子装置的一侧自所述存储空间伸出。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述限位端设置有用于为所述电子装置进行充电的连接器。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述运件机构包括：转运装置，设置在所述周转区，包括用于在第一维度运动时在所述置物机构与所述存取口之间运送所述电子装置；取件装置，设置于所述转运装置，用于在第二维度运动时执行自所述存储空间抓取所述电子装置的取件作业或将所述电子装置推送至所述存储空间的存储作业。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述置物机构为至少两组，且所述至少两组的置物机构呈第三维度的方向排列，所述转运装置还可以在第三维度运动以往复于所述至少两组置物机构之间。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述置物机构为至少两组，且所述至少两组的置物机构呈第三维度的方向排列，所述取件装置还可以在第三维度运动以往复于上述至少两组置物机构之间。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述转运装置或所述取件装置包括用以在所述第三维度运动的移动副。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述转运装置包括：座板，设置在所述周转区；滚珠丝杠，设置在所述座板上并呈第一维度方向延伸；转运平台，设置在所述滚珠丝杠的丝杠螺母上，用于在所述滚珠丝杠转动时进行第一维度方向运动。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述取件装置包括：横向移动组件，设置在所述转运平台上，用于在第二维度方向运动；机械手，设置在所述横向移动组件上，用于随所述横向移动组件进行第二维度方向运动，并在执行取件作业时夹持所述电子装置将其从所述存储空间中抓取至所述转运平台上或在执行存储作业时将所述电子装置由所述转运平台推送至所述存储空间中。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述机械手包括：机械手座体，固定在所述横向移动组件上，包括第一转轴以及平行所述第一转轴的第二转轴；夹持件，轴接于所述第一转轴上，包括一对夹钳构件；旋转撑件，轴接于所述第二转轴上，用于在转动时撑起或释放所述夹钳构件的夹持口以执行夹持动作或松开动作。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述取件装置包括：机械手座体，固定在所述横向移动组件上，包括一转轴；夹持件，轴接于所述转轴上，包括一对夹钳构件；电磁铁，设置于所述机械手座体上并伸缩方向垂直于所述转轴，用于通过磁力驱动所述夹钳构件的夹持口执行夹持动作或松开动作。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述控制装置通过设置在所述存取口至少一侧的位置传感器判断所述电子装置是否被置入或取走的状态。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述控制装置包括：存储模块，用于存储对应多个存储空间中每一存储空间的id；空间检测模块，用于检测各该id的占位状态；执行模块，电性连接所述存储模块及空间检测模块，用于检测到所述电子装置被置入所述存取口时驱动所述运件机构将所述电子装置运送并存储到所述id占位状态为空的存储空间。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述控制装置包括：存储模块，用于存储对应多个存储空间中每一存储空间的id；电量检测模块，用于检测存储于各该id的电子装置的充电状态；执行模块，电性连接所述存储模块及电量检测模块，用于收到所述取件指令时驱动所述运件机构将满足电量阈值的电子装置运送到所述存取口以供取出。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述控制装置包括网络模块，用于网络连接远程服务器，用于向所述远程服务器发送存储信息、取件信息、各该id的占位状态、各该id对应的电子装置的充电状态或电量信息、以及包含有id的报错信息中的至少一种信息；或者接收所述远程服务器发送的预订信息或验证信息中的至少一种信息。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，电子装置存储设备还包括人机交互界面，用于电性连接所述控制装置，用于提供输入界面以供用户输入租用请求信息、归还请求信息、支付请求信息、验证信息中的至少一种信息；以及输出各该电子装置的充电状态、电量信息、支付状态信息、报修信息、以及广播信息中的至少一种信息。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，电子装置存储设备还包括输入模块，用于供用户输入租用请求信息或归还请求信息。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，电子装置存储设备还包括展示界面，用于展示用于通过网络提交租用请求信息、归还请求信息、支付信息、验证信息中的至少一种信息的识别码。

本申请的第二方面还提供一种将电子装置的存入存储设备的方法，所述方法包括以下步骤：检测到所述电子装置被置入所述存储设备的存取口时，将所述电子装置纳入存储设备中进行查验检测；判断为所述电子装置符合存入条件时将所述电子装置运送至存储空间进行存储或者判断为所述电子装置不符合存入条件时将纳入存储设备中的电子装置自所述存取口吐出并输出提示信息，所述存入条件包括所述电子装置的完好状态信息及真伪信息中的至少一种信息。

在本申请的第二方面的某些实施方式中，所述检测所述电子装置被置入所述存储设备的存取口的步骤包括依据接收的归还请求检测所述电子装置被置入所述存储设备的存取口。

在本申请的第二方面的某些实施方式中，还包括为存入所述存储空间的电子装置进行充电的步骤。

在本申请的第二方面的某些实施方式中，所述将所述电子装置纳入存储设备中进行查验检测的步骤包括：采集自所述存取口置入的电子装置的当前图像；藉由一图像分析系统中预存的所述电子装置在存入时采集的图像对所述当前图像进行分析以查验检测；存储所述当前图像。

在本申请的第二方面的某些实施方式中，所述图像分析系统配置于所述存储设备中或配置于与所述存储设备网络连接的远程服务器中；

在本申请的第二方面的某些实施方式中，还包括输出归还信息的步骤；所述归还信息包括归还状态、归还时间、电子装置租用时长、费用信息、存储设备信息中的至少一种信息。

本申请的第三方面还提供一种一种自存储设备中取出电子装置的方法，所述方法包括以下步骤：接收到提取所述电子装置的指令时，驱动所述存储设备中的运件机构自多个存储空间中选择符合租用条件的电子装置，所述租用条件包括所述电子装置的电量信息及完好状态信息中的至少一种信息；将所述电子装置运送至所述存储设备的存取口并吐出。

在本申请的第三方面的某些实施方式中，所述接收到提取所述电子装置的指令的步骤包括依据支付信息接收到提取所述电子装置的指令。

在本申请的第三方面的某些实施方式中，还包括采集自所述存取口置入的电子装置的当前图像的步骤。

在本申请的第三方面的某些实施方式中，还包括输出租用信息的步骤；所述租用信息包括租用时间、费用信息、出借设备信息中的至少一种信息。

本申请的电子装置存储设备用于通过设置在机柜存储区的置物机构实现电子装置的存储，通过设置在机柜周转区的运件机构实现电子装置在机柜内的运转，并藉由控制装置控制置物机构和运件机构来实现电子装置存入和取出，进而为电子装置能够用于共享提供了可能。再者，本申请的电子装置存储设备优化了存储装置的空间设计，并通过其内部的电气配置解决了电子装置在公共区域内的安全存储，便捷存取，有效充电，坏损鉴别等技术问题。同时本申请提供的存储设备还兼具小体积，低成本，界面友好、体验舒适、便于检修等共享概念下的商业化需求。

附图说明

图1显示为本申请电子装置存储设备在一实施例中的结构示意图。

图2显示为本申请中电子装置在一实施例中呈180°展开俯视示意图。

图3显示为本申请中电子装置在一实施例中展开侧视示意图。

图4显示为本申请中电子装置在一实施例中呈360°展开侧视示意图。

图5显示为本申请电子装置存储设备在另一实施例中的结构示意图。

图6显示为本申请中存储空间的多层叠加结构在一实施例中的示意图。

图7显示为本申请中存储空间的多层叠加结构在另一实施例中的示意图。

图8显示为本申请中存储空间的多层叠加结构在再一实施例中的示意图。

图9显示为本申请中存储空间的多层叠加结构在又一实施例中的示意图。

图10显示为本申请中存储空间的结构示意图。

图11显示为本申请电子装置存储设备在另一实施例中的结构示意图。

图12显示为本申请中机械手在一实施例中的工作示意图。

图13显示为本申请中取件装置将电子装置存入存储空间的示意图。

图14显示为本申请中取件装置将电子装置从存储空间中取出至转运平台的示意图。

图15显示为本申请在一实施例中置物机构为两组的状态示意图。

图16显示为本申请在一实施例中控制装置的模块框图。

图17显示为本申请电子装置存储设备在再一实施例中的结构示意图。

图18显示为本申请在一实施例中将电子装置的存入存储设备的方法流程图。

图19显示为本申请在一实施例中自存储设备中取出电子装置的方法流程图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本公开的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。

虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来描述各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。例如，第一接口及第二接口、或者第一转轴及第二转轴等描述。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“a、b或c”或者“a、b和/或c”意味着“以下任一个：a；b；c；a和b；a和c；b和c；a、b和c”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。再或者，在后续的描述中，因前后用语可能的不一致导致的阅读问题可基于上下文和词语的含义来理解，比如出借、租借、租用、借出等均表示为电子装置被借出的情况。

在本申请提供的实施例中，为明确空间的方位，在由一个z轴方向、y轴方向、以及x轴方向定义的三维空间中，所述z轴方向定义为第一维度方向，也定义为垂向或上、下的方向；所述y轴方向定义为第二维度方向，也定义为横向或左、右的方向；所述x轴方向定义为第三维度方向，也定义为纵向或前、后的方向。

请参阅图1，显示为本申请电子装置存储设备在一实施例中的结构示意图，如图所示，本申请提供一种电子装置存储设备1，用于存储所述电子装置2，所述存储设备1包括柜体10，至少一个置物机构11，运件机构12，以及控制装置13。

请参阅图2，显示为本申请中电子装置在一实施例中呈180°展开俯视示意图，如图所示，所述电子装置2为包括有键盘和显示屏的共享电子装置2，所述共享电子装置2包括键盘部分20以及与所述键盘部分铰接的显示屏部分21。在实施例中，所述电子装置2例如为笔记本电脑(笔记本计算机)的形式电子装置2，为键盘设置在主机部分20，为电池的电源部分也设置在主机部分，显示屏部分21与所述主机部分20通过铰链23铰接，使得显示屏可以相对包括键盘的主机通过铰链23进行0°到360°旋转以实现闭合、展开(例如90°展开或135°或180°等多角度的展开)、及反面折叠(例如360°展开)等操作，诚如图3及图4所示，图3显示为本申请中电子装置在一实施例中展开一定角度的侧视示意图；图4显示为本申请中电子装置在一实施例中呈360°展开侧视示意图。

所述电子装置2为共享电子装置，即用户通过从机柜中取出所述共享电子装置，并连接其随身携带的智能手机，所述电子装置2通过其内置的电路连接例如为智能手机的移动设备可以作为一台笔记本电脑使用，具体地，将例如手机的移送设备中的图像传输至没有处理能力的外接于所述电子装置2的显示设备上进行显示，同时还能够通过例如鼠标、键盘等外设输入设备操控智能手机，使得经智能手机处理后的图像传输至显示设备上进行显示，进而满足用户利用外部输入设备操作手机的操作系统又能实现利用大屏幕随地办公或娱乐的需求。

在实施例中，所述为电池的电源部分(未图示)设置在电子装置2的主机部分20，相应地，在所述主机部分20上设置有充电接口(图3或图4中的标号22)，用于和外接的充电连接器实现电性连接以进行充电作业。在实施例中，所述外接的充电连接器包括触点式充电连接器或插入式充电连接器等，所述触点式充电连接器又例如为端面接触式和侧面接触式插头，相应地，所述电子装置2的充电接口也为对应的插孔或者触点。

所述柜体10具有设置于所述柜体10上用于置入或取出所述电子装置2的存取口102，以及位于所述柜体10内的存储区及周转区；在本申请中，置入所述电子装置2是指将电子装置2从所述存取口102放入或存入到该机柜中。

所述柜体10内设置有存储区100以及与所述存储区100横向邻接的周转区101，在一实施例中，所述存取口102设置在所述周转区101对应的柜体10上，诚如图1所示的情况；在另一个实施例中，所述存取口102设置在所述存储区100对应的柜体10上，诚如图5所示的情况；但并不局限与此，本领域技术人员通过了解本申请应该知晓的，凡是能够实现用户从存取口102将所述电子装置2置入或者取出的实现方式均不违背本申请的思想。当然，于实际的状况中，较佳的方式为所述存取口102的设置应依据用户的平均身高设置或者符合人体工程学的设计，比如依据用户群体的身高设计所述存取口102的高度和位置，以优化用户的存取体验。

在一实施例中，所述存取口102设置有吐纳装置(未标号)，所述吐纳装置用于将置入所述存取口102的电子装置2收纳于所述运件机构12上；所述吐纳装置还用于将位于所述运件机构12上的电子装置2吐出至所述存取口102以供用户取出。在实施例中，所述吐纳装置包括至少一被电机驱动的摩擦传动轮14，在一个示例中，所述摩擦传动轮14为左右对称的分别被两个电机同步驱动(如图1所示)，或者左右对称的两个所述摩擦传动轮14同轴，并被一个电机驱动(如图11所示)，以使所述两个摩擦传动轮14的线速度相同，确保电子装置2能够以平移的姿态被存入或者吐出，所述摩擦传动轮14为左右对称的两个的状态呈如图1所示。所述摩擦传动轮14用于向所述电子装置2施加摩擦力以将其从存取口102纳入至所述运件机构12上或自所述运件机构12上吐出至所述存取口102。在实施例中，所述摩擦传动轮14为电动搓轮，通过控制所述电动搓轮与运件机构12之间的间隙使得位于该间隙之中的电子装置2能够被电动搓轮驱动。

在一个实施例中，所述电动搓轮的轮子表面的具有弹性材料，所述电动搓轮向所述电子装置2施加压力，通过其轮子表面的弹性材料产生的形变以及弹性材料具备的摩擦性能向所述电子装置2施加摩擦力，进而可以实现将置入所述存取口102的电子装置2收纳于机柜中，或将位于所述运件机构12上的电子装置2吐出至所述存取口102以供用户取出。

在另一个实施例中，通过该电动搓轮被压缩弹簧或压缩杆驱动使其具备压迫所述电子装置2的能力，进而可以实现将置入所述存取口102的电子装置2收纳于机柜中，或将位于所述运件机构12上的电子装置2吐出至所述存取口102以供用户取出。

在实施例中，所述存取口102高度大于电子装置2展开后厚度且小于电子装置2合上时厚度；所述电子装置2以展开状态被存储于所述置物机构11的存储空间110中；或以展开状态自所述存取口102取出或置入，比如180度打开状态或360度打开状态(即反面折叠的状态)。在180度打开的状态的情况下，通过将电子装置2的键盘和显示屏的背面与摩擦传动轮14接触，以避免因摩擦传动轮14的压力或摩擦力而损坏显示屏和键盘。呈如图13所示的状态，图13显示为本申请中电子装置2在一实施例中被置入到机柜中的示意图。当然，在不同的实施例中，在利用其它技术手段克服了因摩擦传动轮14的压力或摩擦力而损坏显示屏和键盘的情况下或者忽略因摩擦传动轮14的压力或摩擦力而损坏显示屏和键盘的情况下，也可考虑将电子装置2的键盘和显示屏的一面与摩擦传动轮14接触。

在实施例中，所述存取口102的至少一侧设置有图像采集装置15，用于采集自所述存取口102置入的电子装置2的图像以用于查验检测，进而利于电子装置2在监控租借过程，当用户对机器视觉系统的判断结果有异议时，可以借助该图像采集装置15留取证据并进行申诉，同时也能够对部分故意破坏行为实时取证。当然，在其他的实施方式中，所述图像采集装置也可以设置在机柜的之外的其他合理的位置，由租借所述电子装置2的用户在租借或归还所述电子设备2时自行将电子设备2放置在图像采集装置可以拍摄的位置进行图像采集。

在实施例中，所述图像采集装置15例如为摄像装置，所述摄像装置例如为数码相机或者实时拍摄的摄像头，所述摄像头比如为网络摄像机(ipcamera)，通过拍摄被置入所述电子装置2的表面图像以检查所述电子装置2的外观是否被损坏，或者检测被置入的电子装置2是否符合存储条件，比如是否被故意或无意地用相似物品替换，再或者检测被置入的电子装置2是否以正确的方位被置入到机柜中，比如上下倒置或左右颠倒等。在实际的应用中，所述为摄像装置的图像采集装置15还包括光源(未予以图示)，该光源例如为一闪光灯或者即时点亮的补光灯，当然，在条件允许的情况下，也可以比如机柜上开孔或透镜的方式利用环境光源。

在实施例中，所述图像采集装置15有线连接一图像分析系统(未予以图示)或与所述图像分析系统无线通信，在具体实施方式中，所述图像分析系统包括一个经过训练的多层神经网络，例如为3层神经网络，用于将所述图像采集装置15输入的图像进行图像分析，以输出查验检测的结果。在一实施方式中，所述图像分析系统配置于所述柜体10中，所述神经网络例如为包括神经网络芯片的电路板，通过有线的方式与所述图像采集装置15通信连接；在另一实施方式中，所述神经网络例如配置于云端的远程服务器中，通过有线或无线的方式与图像采集装置15通信连接。

在实施例中，在用户提交了租借(租用)请求，并从所述机柜的存取口102取出所述电子装置2之前，所述图像采集装置15还先采集至少一张所述电子装置2的当前外观图像，并将所述当前外观图像予以存储以作为下次比对的参照图像，在该用户用毕归还所述电子装置2，并将该电子装置2置入到存取口102由所述吐纳装置将其纳入机柜时，所述图像采集装置15再先采集至少一张所述电子装置2的归还时刻的外观图像，并将所述归还时刻的外观图像提交给所述图像分析系统，由所述图像分析系统将所述归还时刻的外观图像和出借时拍摄存储的当前外观图像进行比对分析，以输出查验检测的结果。

在实施例中，所述存取口102的至少一侧还设置有位置传感器16，所述控制装置13通过设置在所述存取口102至少一侧的位置传感器16判断所述电子装置2是否被置入或取走的状态，进而确定是否令所述吐纳装置将置入所述存取口102的电子装置2收纳于所述运件机构12上或将位于所述运件机构12上的电子装置2吐出至所述存取口102。rfid电子标签组件；例如电感式、电容式、霍尔式、交流型、直流型的接近开关；或者磁性开关等。然并不局限于此，在知悉了本申请的情况下，亦可由未列举的其他类型的位置传感器16来实现判断所述电子装置2是否被置入或取走的状态。在一个示例性的实施状态中，所述位置传感器16例如为包括光信号发射器及光信号接收器的光电感测组件；所述光信号发射器及光信号接收器分别设置在所述存取口102相互对应的两侧，以判断所述电子装置2是否被置入或取走的状态。

所述至少一个置物机构11设置在所述存储区100，所述置物机构11包括多个存储空间110，每一存储空间110用于存储一个所述电子装置2；在实施例中，所述置物机构11也可称为存储机构。所述置物机构11中的每一个存储空间110分配有一个id。

在一个实施例中，所述存储区100设置有一个置物机构11，该置物机构11中设置有多个存储空间110，每一存储空间110用于存储一个所述电子装置2；为了优化空间设计，所述多个存储空间110呈多层叠加结构。在不同的实施例中，所述多层叠加结构包括水平叠加、垂直叠加、或/及倾斜式叠加。在实施例中，所述置物机构11为设置在所述存储区100的一个置物架，所述置物架包括多个存储格间，每一个存储格间构成一个存储空间110，每一个存储格间用于存储一个所述电子装置2。

需要特别说明的是，由于观察的角度不同，对水平垂直叠加、及倾斜式的认识可能不同，为避免产生混淆和误解，以下描述将结合图示的方式给予阐述，本领域人员在知晓了本申请的情况下，应能够基于本领域技术人员通常知晓知识实现其他层叠结构的等同设计。

在一种实施例中，呈如图1所示的状态，所述多层叠加结构例如为水平叠加的结构，所述的水平为相对于机柜的底面为水平状态。具体地，被存放在所述存储空间110中的电子装置2被水平叠加或水平层叠放置，使得所述电子装置2沿其厚度方向竖直排布，具体的方式呈如图6所示的状态，图6显示为本申请中存储空间110的多层叠加结构在一实施例中的示意图。

在另一种实施例中，所述多层叠加结构例如为垂直叠加的结构，所述的垂直为相对于机柜的底面为垂直状态。即被存放在所述存储空间110中的电子装置2被垂直叠加或垂直层叠放置，换言之，使得所述电子装置2沿其厚度方向横卧排布，具体的方式呈如图7所示的状态，图7显示为本申请中存储空间110的多层叠加结构在另一实施例中的示意图。

在再一种实施例中，所述多层叠加结构例如为倾斜式叠加的结构，所述的倾斜式为相对于机柜的底面为倾斜状态(比如厚度方向与竖向夹角小于或等于45度)。即被存放在所述存储空间110中的电子装置2被倾斜式叠加或倾斜式层叠放置，换言之，使得所述电子装置2沿其厚度方向倾斜排布，具体的方式呈如图8所示的状态，图8显示为本申请中存储空间110的多层叠加结构在再一实施例中的示意图；所述的厚度方向和排布方向的角度可以根据实际情况进行设置，比如厚度方向与排布方向的夹角为10°15°、30°或者45°等等，但并不局限于此，其他角度不再一一赘述；又或者，使得所述电子装置2沿其倾斜方向竖直倾斜排布，(厚度方向与竖向夹角大于45度)具体的方式呈如图9所示的状态，图9显示为本申请中存储空间110的多层叠加结构在又一实施例中的示意图，在图9所示的状态中，所述的厚度方向和排布方向的角度可以根据实际情况进行设置，比如厚度方向与排布方向的夹角为50°60°或者80°等等，但并不局限于此，其他角度不再一一赘述，均为本领域人员在知晓了本申请的情况下，应能够基于其通常知晓知识用其他等同的层叠结构予以实现相同的功能。

请参阅图10，显示为本申请中存储空间的结构示意图，如图所示，所述存储空间110具有一临近所述周转区101的开放端111及远离所述开放端111的限位端112，所述开方端为所述存储空间110开口的一端，所述电子装置2从该开放端111被储存至所述存储空间110内，或者从该开放端111取出所述电子装置2。所述限位端112在远离所述开放端111的一侧，用于限制置入所述电子装置2时的位置。在一实施例中，所述开放端111与所述限位端112的间距小于所述电子装置2的长度以使所述电子装置2的一侧自所述存储空间110伸出，进而有利于取件装置抓取所述电子装置2。在另一实施例中，在所述开放端111具有局部镂空或缺口结构以利于取件的情况下，所述开放端111与所述限位端112之间的间距亦可等于或稍微大于所述电子装置2的长度。

在实施例中，所述存储空间110中设置有用于为所述电子装置2进行充电的连接器113，具体地，所述用于为电子装置2充电的连接器113包括：触点式充电连接器或插入式充电连接器等，所述触点式充电连接器又例如为端面接触式和侧面接触式插头。在实施例中，为保证存储于所述存储空间110的电子装置2在充电时与所述连接器113充分电性连接，所述为存储空间110的存储格间内还设置有限位结构(未予以图示)，所述限位结构比如具有弹性性能的凸点或弹片，相应的，所述电子装置2的主机部分具有对应所述连接器113的接口或触电。在本申请中，对实现连接器113和电子装置2进行电性连接的具体结构和方式不做特定限制，本领域技术人员依据其通常知晓的知识能够采用各种方式实现连接器113和电子装置2的电性连接而实现充电功能。

在实施例中，所述连接器113与一充电量监测互感器(未予以图示)相连，所述充电量监测互感器设置在所述机柜内，用于检测所述电子装置2的充电状态，实时监测每台电子装置2的充电状态包括充电时间、充电电量等；在另一个实施例中，所述充电量监测互感器也可以内置于为共享电器的电子装置2内。所述充电量监测互感器还与所述控制装置13相连，用于向所述控制装置13提供每一台电子装置2的电量信息。在实施例中，用于为所述电子装置2进行充电的连接器113设置在限位端112的一侧，以便在所述电子装置2被置入到存储空间110的预设位置时进行充电作业，呈如图1中所示的状态。

所述运件机构12设置在所述周转区101，用于将置入所述存取口102的所述电子装置2运送并存储于所述置物机构11中或将存储于所述置物机构11中的电子装置2运送至所述存取口102以供取出；在实施例中，所述运件机构12包括：转运装置121和取件装置122。

请参阅图11，显示为本申请电子装置存储设备在另一实施例中的结构示意图。如图所示，在实施例中，所述转运装置121设置在所述周转区101，所述转运装置121用于在第一维度运动时在所述置物机构11与所述存取口102之间运送所述电子装置2；换言之，所述转运装置121在运动时在z轴方向做上、下升降运动，在实施例中，所述转运装置121包括座板1210，滚珠丝杠1211，以及转运平台1212。

所述座板1210设置在所述周转区101，固定在所述机柜10的内腔，所述座板1210用于设置所述滚珠丝杠1211，所述座板1210上设置有用于驱动所述滚珠丝杠1211转动的电机1213。

所述滚珠丝杠1211设置在所述座板1210上并呈第一维度方向延伸，呈如图1所示的状态，所述滚珠丝杠1211顶部一端连接所述电机，底部一端轴接在所述座板1210上。

在实施例中，所述转运装置121还包括移动副123，所述移动副设置在所述座板上并与所述滚珠丝杠1211平行。在实施例中，所述移动副123例如为线性滑轨。

所述转运平台1212设置在所述滚珠丝杠1211的丝杠螺母上及所述移动副的滑块上，用于在所述滚珠丝杠1211转动时进行第一维度方向运动，换言之，在所述滚珠丝杠1211转动时所述转运平台1212进行上下运动。在实施例中，所述转运平台1212为一个中部镂空的板状件，用于承载所述电子装置2，在工作时，可以带动所述电子装置2进行在z轴方向做上、下升降运动，以在所述置物机构11的存储空间110与所述存取口102之间运送所述电子装置2。在实施例中，所述转运平台1212在未执行存储或者取件的情况下，保持在所述存取口102承接所述电子装置2的状态，以便用户将所述电子装置2置入时可以即时承载所述电子装置2。

所述取件装置122设置于所述转运装置121，用于在第二维度运动时执行自所述存储空间110抓取所述电子装置2的取件作业或将所述电子装置2推送至所述存储空间110的存储作业。在实施例中，所述取件装置122包括横向移动组件1220以及机械手1221。

请继续参阅图11，所述横向移动组件1220设置在所述转运平台1212上，用于在第二维度方向运动，换言之，用于在所述y轴方向做左、右运动。应理解的，所述横向移动组件1220藉由电机(未图示)驱动运转。

在不同的实施例中，所述横向移动组件1220例如为藉由电机驱动的同步带，或者藉由电机驱动的链条，或者藉由电机驱动的丝杠，所述丝杠包括滚珠丝杠或者t形螺纹丝杠。在以下图11至图15中所示的实施例中，暂以所述横向移动组件1220例如为藉由电机驱动的同步带为例进行说明，但本领域技术人员应知晓的，上述链条和丝杠的实现方式亦具有同等的作用及功效。

所述机械手1221设置在为同步带的所述横向移动组件1220上，所述转运平台1212为一个中部镂空的板状件，所示转运平台1212上表面与对应的存储空间110下表面平齐，以使得所述机械手1221能够随着为同步带的横向移动组件1220在所述转运平台1212上进行第二维度方向运动。所述机械手1221随所述为同步带的横向移动组件1220进行第二维度进行左、右方向的运动，所述机械手1221在执行取件作业时夹持所述电子装置2将其从所述存储空间110中抓取至所述转运平台1212上或在执行存储作业时将所述电子装置2由所述转运平台1212推送至所述存储空间110中。请参阅图12，显示为本申请中机械手在一实施例中的工作示意图，如图所示，所述机械手1221包括：机械手座体12210、夹持件12211，以及旋转撑件12212。

所述机械手座体12210固定在所述为同步带的横向移动组件1220上，具体地，所述机械手座体12210可以在所述转运平台1212的中部镂空的部分随着为同步带的横向移动组件1220进行第二维度方向运动，所述机械手座体12210包括第一转轴122100以及平行所述第一转轴122100的第二转轴122101。在实施例中，所述机械手座体12210随为同步带的所述横向移动组件1220一并进行第二维度进行左、右方向的运动。

所述夹持件12211轴接于所述第一转轴122100上，所述夹持件12211包括由一对夹钳构件组成；在一个实施例中，比如图12所示的实施例中，所述夹钳构件包括前端夹持口122110及后端操作口122111；在实施例中，所述夹钳构件对应所述第一转轴122100的部位设置有一个扭簧(未予以图示)，用于驱动所述夹持件12211的前端夹持口122110在执行了一个动作后进行复位，比如执行了夹持动作后令所述夹持件12211的前端夹持口122110恢复到张开的状态。

所述旋转撑件12212轴接于所述第二转轴122101上，用于在转动时撑起所述夹钳构件的后端操作口122111以使所述前端夹持口122110执行夹持动作或释放后端操作口122111以使所述前端夹持口122110执行松开动作。在实施例中，所述旋转撑件12212为一个被电机驱动的电动双向撑开凸轮，诚如图8所示，所述双向撑开凸轮旋转至竖直的状态时，两端撑起所述夹钳构件的后端操作口122111，使得所述前端夹持口122110执行夹持动作；所述双向撑开凸轮旋转至趋向水平的状态时，其两端不向所述夹钳构件的后端操作口122111施力，使得所述前端夹持口122110在扭簧的弹性回复力的作用下执行松开动作。应理解的，在本申请的创意思想指导的情况下，本领域技术人员可以依据扭簧刚性、驱动电动双向撑开凸轮的电机功率以及夹钳构件的前后杠杆比例来进行合理的设计。

在另一个实施例中，所述夹钳构件可以仅包括一端夹持口，比如称之为前端夹持口，为双向撑开凸轮的旋转撑件轴接于所述第二转轴上并位于所述前端夹持口内。在令所述夹钳构件执行松开动作时，所述双向撑开凸轮在转动时撑起所述夹钳构件的前端操作口以使所述前端夹持口执行松开动作。在令所述夹钳构件执行夹持动作时，所述双向撑开凸轮其两端旋转至趋向水平的状态，不向所述夹钳构件的前端夹持口施力，并藉由所述夹钳构件的扭簧提供的扭力使所述前端夹持口执行夹持动作。

在其他的实施例中，为电动双向撑开凸轮的旋转撑件12212可以由其他的等同功效的部件代替，比如可以实现上下垂直高度变化的电磁铁撑件来驱动所述夹钳构件的后端操作口122111；或者直接采用固定于横向移动组件1220电磁铁的通过横向吸引的方案。在一实施例中，所述取件装置122包括机械手座体12210，夹持件12211，以及电磁铁(未予以图示)。

所述机械手座体12210固定在所述横向移动组件1220上，所述机械手座体12210包括一转轴；所述夹持件12211轴接于所述转轴上，所述夹持件12211包括由一对夹钳构件组成的前端夹持口122110及后端操作口122111；所述电磁铁设置于所述机械手座体12210上并伸缩方向垂直于所述转轴，所述电磁铁通过磁力驱动所述夹钳构件的后端操作口122111以使所述前端夹持口122110执行夹持动作或释放后端操作口122111以使所述前端夹持口122110执行松开动作，具体地，例如前述的电磁铁通过实现上下垂直高度变化来驱动所述夹钳构件的后端操作口122111。

在另一个实施例中，所述夹钳构件可以仅包括一端夹持口，比如称之为前端夹持口，为电磁铁的电磁铁位于所述前端夹持口内，所述电磁铁通过实现上下垂直高度变化来驱动所述夹钳构件的前端夹持口。

在实施例中，呈如图2所示的电子装置2被180°展开的状态，所述电子装置2被存入置存储空间的状态也是180°展开的，因此，在本申请中，所述取件装置的机械手和横向移动组件为两组，以确保在取件或者存入所述电子装置2时，一个机械手夹持或推送所述电子装置2的显示屏部分，另一个夹持或推送所述电子装置2的主机部分，以使得电子装置2受力均匀不致损坏，两个机械手还利于在夹持或推送电子装置2的过程中保持电子装置2不跑偏。

请参阅图13，显示为本申请中取件装置将电子装置存入存储空间的示意图，如图所示，所述机械手1221随为同步带的所述横向移动组件1220进行第二维度进行存储空间的方向的运动(呈如图13中箭头所示之方向)，在执行存储作业时将所述电子装置2由所述转运平台1212推送至所述存储空间110中，并使得所述电子装置2与充电的连接器113电性连接以进行充电作业。

请参阅图14，显示为本申请中取件装置将电子装置从存储空间中取出至转运平台的示意图，如图所示，所述机械手1221随为同步带的所述横向移动组件1220进行第二维度进行存储空间的方向的运动(呈如图14中箭头所示之方向)，所述机械手1221在执行取件作业时夹持所述电子装置2将其从所述存储空间110中抓取至所述转运平台1212上。

在一实施例中，所述置物机构11可以为多组，比如一个机柜的存储区100中设置有包括两组或者两组以上置物机构11进而增加电子装置2的存储量。请参阅图15，显示为本申请在一实施例中置物机构为两组的状态示意图，如图所述，所述置物机构11为两组，且所述两组的置物机构11呈第三维度的方向排列，即所述两组的置物机构11在机柜的存储区100中呈x轴方向(纵向或前、后的方向)排列，为实现转运装置121可以将电子装置2存储于所述两组置物机构11的任意一个存储空间110内，在一个实施例中，所述转运装置121还可以在第三维度运动以往复于所述至少两组置物机构11之间，比如通过将所述转运装置121设置在一个第三维度运动的移动副上，通过驱动电机、链条、同步带或丝杠等驱动装置驱动所述转运装置121在第三维度运动；在另一个实施例中，亦可令所述取件装置122还在第三维度运动以往复于上述两组置物机构11之间，相应地，比如通过将所述取件装置122设置在一个第三维度运动的移动副123上，通过驱动电机、链条、同步带或丝杠等驱动装置驱动所述取件装置122在第三维度运动。在实施例中，所述移动副123例如为线性滑轨，所述线性滑轨内设置的滑块通过驱动电机、链条、同步带或丝杠等驱动装置驱动在第三维度运动。

所述控制装置13电性连接所述运件机构12，所述控制装置13用于检测到所述电子装置2被置入所述存取口102时驱动所述运件机构12执行存储作业或接收到取件指令时驱动所述运件机构12执行取件作业。在实施例中，所述存取口102至少一侧还设置的位置传感器16检测到所述电子装置2被置入所述存取口102时，所述控制装置13依据所述位置传感器16的检测结果令所述吐纳装置用于将置入所述存取口102的电子装置2收纳于所述运件机构12上，并令所述运件机构12将所述电子装置2运送到所述存储空间110内进行存储；以及所述控制装置13接收到取件指令时驱动所述运件机构12执行取件作业。在实际的实施状态下，所述控制装置13为控制电路板板，用于控制所述机柜中各执行装置(包括电机等)及组件，包括转运装置121，取件装置122、吐纳装置、图像采集装置15等。

请参阅图16，显示为本申请在一实施例中控制装置的模块框图，如图所示，在实施例中，所述控制装置13还用于检测每一个存储空间110的占位状态，以确定将存入的电子装置2存储到哪一个存储空间110，所述控制装置13包括：存储模块130，空间检测模块132，执行模块133。

所述存储模块130用于存储对应多个存储空间110中每一存储空间110的id；在实施例中，每一个存储空间110被分配一个唯一的id，所述id对应每一个存储空间110的位置，比如所述存储空间110的三维坐标，以利于所述取件装置122和转运装置121能够准确地依据所述id找到具体的存储空间110。

所述空间检测模块132用于检测各该id的占位状态；在实施例中，每一个电子装置2被存储到一存储空间110时，所述空间检测模块132将该存储空间110的状态标示为例如“满”或者“1”；对于没有电子装置2的存储空间110，所述空间检测模块132将该存储空间110的状态标示为例如“空”或者“0”；所述空间检测模块132实时地将每一个存储空间110的状态存储至所述存储模块130，并在每一个存储空间110的状态产生变化时更新所述存储空间110的状态。

在实施例中，所述执行模块133电性连接所述存储模块130及空间检测模块132，用于检测到所述电子装置2被置入所述存取口102时驱动所述运件机构12将所述电子装置2运送并存储到所述id占位状态为空的存储空间110。在实施例中，所述执行模块133例如为中央处理器或者中央处理单元，用于根据检测到所述电子装置2被置入所述存取口102时向所述运件机构12发出执行指令。

在实施例中，所述控制装置13还用于检测每一个位于存储空间110中电子装置2的电量，以确保在用户发出取件请求后，向用户提供电量充沛的电子装置2，所述控制装置13包括：存储模块130，电量检测模块134，以及执行模块133。

所述存储模块130用于存储对应多个存储空间110中每一存储空间110的id；在实施例中，每一个存储空间110被分配一个唯一的id，所述id对应每一个存储空间110的位置，比如所述存储空间110的三维坐标，以利于所述取件装置122和转运装置121能够准确地依据所述id找到具体的存储空间110。

所述电量检测模块134用于检测存储于各该id的电子装置2的充电状态；在实施例中，所述电量检测模块134例如包括充电量监测互感器或者连接充电量监测互感器的电路。

所述执行模块133电性连接所述存储模块130及电量检测模块134，用于收到所述取件指令时驱动所述运件机构12将满足电量阈值的电子装置2运送到所述存取口102以供取出。在实施例中，所述控制装置13接收到取件指令时，依据所述电量检测模块134检测存储于各该id对应的存储空间110的电子装置2的电量状态，以选择满足出借条件的电子装置2，在实施例中，所述执行模块133例如为中央处理器或者中央处理单元，用于根据检测到所述电子装置2选择满足出借条件的电子装置2，并向所述运件机构12发出取件指令。

在实施例中，所述存储模块130例如为存储器，可包括高速随机存取存储器，并且还可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。在某些实施例中，存储器还可以包括远离一个或多个处理器的存储器，例如经由rf电路或外部端口以及通信网络(未示出)访问的网络附加存储器。

在实施例中，所述控制装置13包括网络模块135，所述网络模块135网络(有线或无线)连接远程服务器，用于向所述远程服务器发送存储信息、取件信息、各该id的占位状态、各该id对应的电子装置2的充电状态或电量信息、以及包含有id的报错信息中的至少一种信息；或者所述网络模块135还接收所述远程服务器发送的预订信息或验证信息中的至少一种信息。在实施例中，其中所述网络模块135的通信网络可以是因特网、一个或多个内部网、局域网(lan)、广域网(wlan)、存储局域网(san)等，或其适当组合。存储器控制器可控制设备的诸如cpu和外设接口之类的其他组件对存储器的访问。

在一个示例性实施例中，所述存储信息例如为电子装置2的存入状态信息，比如存入电子装置2的身份识别号(比如电子装置2的编码)、所述电子装置2的存入时间、所述电子装置2存入的机柜身份识别号(比如机柜的编码)、所述电子装置2是否成功存入、所述电子装置2存入地址(存储空间110的id)等等信息。

在一个示例性实施例中，所述取件信息例如为被取件的电子装置2的身份识别号(比如电子装置2的编码)、所述电子装置2的出借时间、出借所述电子装置2的机柜身份识别号(比如机柜的编码)、所述电子装置2是否成功出借等等信息。

在一个示例性实施例中，所述存储空间110对应的id占位状态，例如所述存储空间110对应的id被占位时例如提示为“满”或者“1”的信息，所述存储空间110对应的id没有被占位时例如提示为“空”或者“0”的信息。

在一个示例性实施例中，各该id对应的(各存储空间110内的)电子装置2的充电状态或电量信息例如为正在充电中，充电完成，充电时间，充电量(比如百分比或进度条等形式显示)显示信息等等。

在一个示例性实施例中，所述包含有id的报错信息例如为所述电子装置2是否出现故障，存入的电子装置2是否被损坏(通过图像采集装置15及图像分析系统实现外观检测)，电子装置2是否出现充电异常(比如充不上电等)等等。

在一个示例性实施例中，所述预订信息例如为用户信息、预订电子装置2的身份识别号(比如电子装置2的编码)、所述电子装置2的预订时间、所述电子装置2预订的机柜身份识别号(比如机柜的编码)、所述电子装置2是否成功预订、所述电子装置2预订地址(存储空间110的id)等等信息。

在一个示例性实施例中，所述验证信息例如为用户提交的租借请求的验证信息，比如供用户输入的验证码或二维码等信息。

请参阅图17，显示为本申请电子装置存储设备在再一实施例中的结构示意图，如图所示，在实施例中，所述的电子装置2存储设备还包括人机交互界面17，用于电性连接所述控制装置13，用于提供输入界面以供用户输入租用请求信息、归还请求信息、支付请求信息、验证信息中的至少一种信息；以及输出各该电子装置2的充电状态、电量信息、支付状态信息、报修信息、以及广播信息中的至少一种信息。

在一个示例性实施例中，所述人机交互界面17通过触摸屏实现，该触摸屏可以使用lcd(液晶显示器)技术或lpd(发光聚合物显示器)技术，但在其他实施例中可使用其他显示技术。触摸屏和触摸屏控制器可以使用多种触敏技术中的任何一种来检测接触及其移动或中断，这些触敏技术包括但不限于电容、电阻、红外和声表面波技术，以及其他接近传感器阵列，或用于确定与触摸屏相接触的一个或多个点的其他技术。用户可以使用任何适当物体或配件，例如指示笔、手指等等来接触触摸屏。具体地，所述触摸屏基于触觉和/或触知接触来接收用户的输入。所述触摸屏形成一个接受用户输入的触摸敏感表面。所述触摸屏和触摸屏控制器(连同存储器中任何相关联的模块和/或指令集一起)检测触摸屏上的接触(以及所述触摸的任何移动或中断)，并且将检测到的接触变换成与显示在触摸屏上的多媒体文件(比如图片或视频)或者多媒体样本文件(比如图片或视频的截图)对象的交互。

在一个示例性实施例中，所述用户输入租用请求信息、归还请求信息、支付请求信息、或验证信息例如通过扫描二维码向所述机柜或机柜连接的远程服务器提交请求信息。

在一个示例性实施例中，所述广播信息例如为机柜的管理方利用所述人机交互界面17进行播放的，广告信息、物品信息、新闻信息、活动信息等。广告信息可为网络平台上展示的促销信息或者商品折扣信息等。物品信息可为购物平台上展示的商品信息等。新闻信息可为在搜索引擎搜索到的新闻信息或在新闻信息发布平台上展示的新闻信息等。活动信息可为网络平台上推广的活动信息等，例如征文推广信息、评选推广信息、微电影或短视频推广信息等。

在实施例中，所述的电子装置2存储设备还包括输入模块(未图示)，所述输入模块用于供用户输入租用请求信息或归还请求信息。在一个示例性实施例中，所述输入模块通过为机械按键，触摸按键或者触摸显示屏等方式实现。

在实施例中，所述的电子装置2存储设备还包括展示界面(未图示)，用于展示用于通过网络提交租用请求信息、归还请求信息、支付信息、验证信息中的至少一种信息的识别码。在一个示例性实施例中，所述识别码例如为数字编码、字母或其他字符的编码、二维码或条形码等。

综上所述，本申请的电子装置存储设备用于通过设置在机柜存储区的置物机构实现电子装置的存储，通过设置在机柜周转区的运件机构实现电子装置在机柜内的运转，并藉由控制装置控制置物机构和运件机构来实现电子装置存入和取出，进而为电子装置能够用于共享提供了可能。再者，本申请的电子装置存储设备优化了存储装置的空间设计，并通过其内部的电气配置解决了电子装置在公共区域内的安全存储，便捷存取，有效充电，坏损鉴别等技术问题。同时本申请提供的存储设备还兼具小体积，低成本，界面友好、体验舒适、便于检修等共享概念下的商业化需求。

本申请还提供一种将电子装置2的存入存储设备的方法，在本申请提供的实施例中，所述方法应用于上述电子装置2存储设备中，为避免赘述，在以下实施例中将引用以上相应的部分，并且在以下的描述中请一并结合图1至图17予以阐述。

请参阅图18，显示为本申请在一实施例中将电子装置的存入存储设备的方法流程图，如图所示，所述方法包括以下步骤：

在步骤s10中，检测到所述电子装置2被置入所述存储设备的存取口102时，将所述电子装置2纳入存储设备中进行查验检测；在实施例中，所述检测所述电子装置2被置入所述存储设备的存取口102的步骤包括依据接收的归还请求检测所述电子装置2被置入所述存储设备的存取口102。在一个示例性实施例中，用户通过扫描一个二维码的方式向远程服务器提交归还请求，所述存储设备接收到藉由远程服务器反馈的提交请求后启动检测所述电子装置2是否被置入所述存储设备的存取口102的工作。

在实施例中，藉由所述存取口102的至少一侧还设置的位置传感器16检测到所述电子装置2是否被置入所述存取口102，在检测到所述电子装置2被置入时，所述控制装置13令所述存取口102设置的吐纳装置启动摩擦传动轮14(比如摩擦传动轮14正转)，将所述电子装置2纳入至所述运件机构12的转运平台1212上；然后所述控制装置13再令设置于所述存取口102至少一侧的图像采集装置15对所述电子装置2进行查验检测，进而利于电子装置2在监控租借过程，当用户对机器视觉系统的判断结果有异议时，可以借助该图像采集装置15留取证据并进行申诉，同时也能够对部分故意破坏行为实时取证。

在实施例中，所述将所述电子装置2纳入存储设备中进行查验检测的步骤包括：

首先采集自所述存取口102置入的电子装置2的当前图像；在实施例中，所述电子装置2以展开状态被存储于所述置物机构11的存储空间110中；或以展开状态自所述存取口102取出或置入，比如180度打开状态或360度打开状态(即反面折叠的状态)，在180度打开的状态的情况下，通过将电子装置2的键盘和显示屏的背面与摩擦传动轮14接触，以避免因摩擦传动轮14的压力或摩擦力而损坏显示屏和键盘。呈如图13所示的状态。

在实施例中，所述图像采集装置15例如为摄像装置，通过拍摄被置入所述电子装置2的表面图像以检查所述电子装置2的外观是否被损坏，或者检测被置入的电子装置2是否符合存储条件，比如是否被故意或无意地用相似物品替换，再或者检测被置入的电子装置2是否以正确的方位被置入到机柜中，比如上下倒置或左右颠倒等。在实际的应用中，所述为摄像装置的图像采集装置15还包括光源，该光源例如为一闪光灯或者即时点亮的补光灯，当然，在条件允许的情况下，也可以比如机柜上开孔或透镜的方式利用环境光源。

然后藉由一图像分析系统中预存的所述电子装置2在存入时采集的图像对所述当前图像进行分析以查验检测；在实施例中，所述图像采集装置15有线连接一图像分析系统或与所述图像分析系统无线通信，在具体实施方式中，所述图像分析系统包括一个经过训练的多层神经网络，例如为3层神经网络，用于将所述图像采集装置15输入的图像进行图像分析，以输出查验检测的结果。在一实施方式中，所述图像分析系统配置于所述柜体10中，所述神经网络例如为包括神经网络芯片的电路板，通过有线的方式与所述图像采集装置15通信连接；在另一实施方式中，所述神经网络例如配置于云端的远程服务器中，通过有线或无线的方式与图像采集装置15通信连接。

然后存储所述当前图像。在实施例中，所述当前图像为所述电子装置2的当前外观图像，存储在所述控制装置13的存储模块130中或者提交至远程服务器中进行存储，在一个示例性实施例中，在用户提交了租借(租用)请求，并从所述机柜的存取口102取出所述电子装置2之前，所述图像采集装置15还先采集至少一张所述电子装置2的当前外观图像，并将所述当前外观图像予以存储以作为下次比对的参照图像，并在该用户用毕归还所述电子装置2，并将该电子装置2置入到存取口102由所述吐纳装置将其纳入机柜时，所述图像采集装置15再先采集至少一张所述电子装置2的归还时刻的外观图像，并将所述归还时刻的外观图像提交给所述图像分析系统，由所述图像分析系统将所述归还时刻的外观图像和出借时拍摄存储的当前外观图像进行比对分析，以输出查验检测的结果。

在步骤s11中，判断被检测的电子装置2是否符合存入条件，若符合，则执行步骤s12；若不符合，则执行步骤s15。所述存入条件包括所述电子装置2的完好状态信息及真伪信息中的至少一种信息。在实施例中，所述完好信息例如为电子装置2的外观完好情况、比如电子装置2的外观是否有破损、涂抹等情况；所述真伪信息例如通过外观分析判断存入的电子装置2被故意或无意地用相似物品替换等情况；再或者检测被置入的电子装置2是否以正确的方位被置入到机柜中，比如上下倒置或左右颠倒等。

在步骤s12中，判断为所述电子装置2符合存入条件时将所述电子装置2运送至存储空间110进行存储；在实施例中，藉由设置在所述周转区101的转运装置121实现所述将所述电子装置2运送至存储空间110进行存储。

在实施例中，所述转运装置121设置在所述周转区101，所述转运装置121用于在第一维度运动时在所述置物机构11与所述存取口102之间运送所述电子装置2；换言之，所述转运装置121在运动时在z轴方向做上、下升降运动。在一个示例性实施例中，所述转运装置121包括座板1210，滚珠丝杠1211以及转运平台1212。

在实施例中，所述转运装置121还包括移动副(图中未标示)，所述移动副设置在所述座板上并与所述滚珠丝杠1211平行；所述转运平台1212设置在所述滚珠丝杠1211的丝杠螺母上及所述移动副的滑块上。在实施例中，所述移动副例如为线性滑轨，所述线性滑轨内设置的滑块通过驱动电机、链条、同步带或丝杠等驱动装置驱动在第三维度运动。

在实施例中，所述控制装置13驱动承载有电子装置2的转运平台1212进行第一维度运动，并依据所述控制装置13获得的各该存储空间110对应的id占位状态选择可以存入的存储空间110；在确认了可以存入的存储空间110后，所述转运平台1212停靠在该存储空间110同等高度的位置，藉由所述控制装置13驱动设置于所述转运装置121的取件装置122在第二维度运动，将所述电子装置2推送至所述存储空间110的存储作业。在实施例中，所述取件装置122包括横向移动组件1220以及机械手1221。在一个示例性实施例中，所述机械手1221包括机械手座体12210、夹持件12211以及旋转撑件12212。

所述电子装置2藉由所述机械手1221张开的前端夹持口122110在第二维度方向推入所述存储空间110，在实施例中，所述存储空间110设置有用于为电子装置2进行充电的连接器113，以便为存入的电子装置2进行充电作业。

在所述置物机构11可以为多组的另一实施例中，比如一个机柜的存储区100中设置有包括两组或者两组以上置物机构11进而增加电子装置2的存储量。请参阅图9，显示为本申请在一实施例中置物机构11为两组的状态示意图，如图所述，所述置物机构11为两组，且所述两组的置物机构11呈第三维度的方向排列，即所述两组的置物机构11在机柜的存储区100中呈x轴方向(纵向或前、后的方向)排列，为实现转运装置121可以将电子装置2存储于所述两组置物机构11的任意一个存储空间110内，在一个实施例中，所述转运装置121还可以在第三维度运动以往复于所述至少两组置物机构11之间，比如通过将所述转运装置121设置在一个第三维度运动的移动副上，通过藉由电机驱动的同步带、链条、丝杠等驱动装置驱动所述转运装置121在第三维度运动；在另一个实施例中，亦可令所述取件装置122还在第三维度运动以往复于上述两组置物机构11之间，相应地，比如通过将所述取件装置122设置在一个第三维度运动的移动副上，通过藉由电机驱动的同步带、链条、丝杠等驱动装置驱动所述取件装置122在第三维度运动。在实施例中，所述移动副例如为线性滑轨，所述线性滑轨内设置的滑块通过藉由电机驱动的同步带、链条、丝杠等驱动装置驱动在第三维度运动。

在步骤s13中，对存入所述存储空间110的电子装置2进行充电。在实施例中，所述控制装置13检测到所述电子装置2被存入到所述存储空间110中并连接了所述存储空间110中充电连接器113的情况下，对所述电子装置2进行充电作业。在一个示例性实施例中，所述控制装置13还用于判断所述电子装置2的剩余电量来决策是否对其进行充电，比如，如果检测认为上述电子装置2剩余电量比较充足，其电量满足出借条件则不执行充电作业，相反地，如果检测认为上述电子装置2剩余电量比较少，其电量不满足出借条件则执行充电作业。

在步骤s14中，输出归还信息；所述归还信息包括归还状态、归还时间、电子装置租用时长、费用信息、存储设备信息中的至少一种信息。在实施例中，所述归还状态信息例如为所述电子装置2是否成功存入；所述存储设备信息比如存入电子装置2的身份识别号(比如电子装置2的编码)、所述电子装置2存入的机柜身份识别号(比如机柜的编码)、或所述电子装置2存入地址(存储空间110的id)等等信息。

在步骤s15中，判断为所述电子装置2不符合存入条件时将纳入存储设备中的电子装置2自所述存取口102吐出，并接着执行步骤s16，输出提示信息；在实施例中，判断为所述电子装置2不符合存入条件时，控制装置13驱动所述吐纳装置的摩擦传动轮14反转，将被置入的电子装置2自所述存取口102吐出，并输出提示信息，在一个示例性实施例中，所述提示信息例如为所述电子装置2是否出现故障，存入的电子装置2是否被损坏(通过图像采集装置15及图像分析系统实现外观检测)，或者所述电子装置2不是之前出借的电子装置2(比如是假的)；再例如，用户尚未支付费用的提示等。

综上所述，本申请将电子装置的存入存储设备的方法，通过设置在机柜周转区的运件机构实现电子装置在机柜内的运转，并藉由控制装置控制置物机构和运件机构来实现电子装置存入，进而为电子装置能够用于共享提供了可能。再者，本申请方法实现了设备内部的自动运作使得电子装置得以安全存储，有效充电，并同时解决了电子装置出借被坏损而不能鉴别等技术难题。

本申请还提供一种自存储设备中取出电子装置2的方法，在本申请提供的实施例中，所述方法应用于上述电子装置2存储设备中，为避免赘述，在以下实施例中将引用以上相应的部分，并且在以下的描述中请一并结合图1至图17予以阐述。

请参阅图19，显示为本申请在一实施例中自存储设备中取出电子装置的方法流程图，如图所示，所述方法包括以下步骤：

在步骤s20中，接收到提取所述电子装置2的指令时，驱动所述存储设备中的运件机构12自多个存储空间110中选择符合租用条件的电子装置2，所述租用条件包括所述电子装置2的电量信息及完好状态信息中的至少一种信息；在实施例中，所述接收到提取所述电子装置2的指令的步骤包括依据支付信息接收到提取所述电子装置2的指令。在一个示例性实施例中，用户通过扫描一个二维码的方式向远程服务器提交提取或者租借请求，所述存储设备接收到藉由远程服务器反馈的提取或者租借请求后启动驱动所述存储设备中的运件机构12自多个存储空间110中选择符合租用条件的电子装置2。比如，用于提交的提取或租借请求为用户通过扫描二维码的方式进行费用支付，远程服务器接收到支付成功的信息后，将提取指令发送给所述存储设备。在实施例中，藉由设置在所述周转区101的转运装置121实现将所述电子装置2运送从存储空间110转运至存取口102的作业。

在实施例中，所述控制装置13通过其存储模块130中存储的每个存储空间110内电子装置2的状态，比如所述电子装置2的电量情况及完好状态等条件，选择符合租用条件的电子装置2作为目标电子装置2，所述控制装置13驱动所述运件机构12执行取件作业。比如，所述控制装置13接收到取件指令时，依据所述电量检测模块134检测存储于各该id对应的存储空间110的电子装置2的电量状态，以选择满足出借条件的电子装置2。

在实施例中，所述转运装置121设置在所述周转区101，所述转运装置121用于在第一维度运动时在所述置物机构11与所述存取口102之间运送所述电子装置2；换言之，所述转运装置121在运动时在z轴方向做上、下升降运动。在一个示例性实施例中，所述转运装置121包括座板1210，滚珠丝杠1211以及转运平台1212。

在实施例中，所述转运装置121还包括移动副(图中未标示)，所述移动副设置在所述座板上并与所述滚珠丝杠1211平行；所述转运平台1212设置在所述滚珠丝杠1211的丝杠螺母上及所述移动副的滑块上。在实施例中，所述移动副例如为线性滑轨，所述线性滑轨内设置的滑块通过驱动电机、链条、同步带或丝杠等驱动装置驱动在第三维度运动。

在实施例中，所述控制装置13驱动承载有电子装置2的转运平台1212进行第一维度运动，并依据所述控制装置13获得的各该存储空间110对应的id占位状态选择符合出借条件的电子装置2；在确认了可以出借的电子装置2对应的存储空间110后，所述转运平台1212停靠在该存储空间110同等高度的位置，藉由所述控制装置13驱动设置于所述转运装置121的取件装置122在第二维度运动，将所述电子装置2取至所述转运平台1212。在实施例中，所述取件装置122包括横向移动组件1220以及机械手1221。在一个示例性实施例中，所述机械手1221包括机械手座体12210、夹持件12211以及旋转撑件12212。

诚如图8所示，所述双向撑开凸轮旋转至竖直的状态时，其两端撑起所述夹钳构件的后端操作口122111，使得所述前端夹持口122110执行夹持动作以夹持电子装置2的边缘，然后所述横向移动组件1220带动所述机械手1221进行第二维度的反向运动，进而将所述电子装置2置于所述转运平台1212上，所述双向撑开凸轮旋转至趋向水平的状态时，其两端不向所述夹钳构件的后端操作口122111施力，使得所述前端夹持口122110在扭簧的弹性回复力的作用下执行松开动作。所述转运装置121在运动时在z轴方向做上升或下降运动将所述转运平台1212运送至所述存取口102的位置。

在步骤s21中，采集自所述存取口102置入的电子装置2的当前图像，在实施例中，藉由所述存取口102至少一侧还设置的位置传感器16检测到所述电子装置2位于所述存取口102位置时，然后所述控制装置13再令设置于所述存取口102至少一侧的图像采集装置15对所述电子装置2进行查验检测，进而利于电子装置2在监控租借过程，当用户对机器视觉系统的判断结果有异议时，可以借助该图像采集装置15留取证据并进行申诉，同时也能够对部分有意或无意的破坏行为实时取证。

在步骤s22中，将所述电子装置2运送至所述存储设备的存取口102并吐出。在实施例中，所述控制装置13驱动所述吐纳装置的摩擦传动轮14反转，将被位于所述转运平台1212上的电子装置2自所述存取口102吐出以供用户取用。

在步骤s23中，输出租用信息；所述租用信息包括租用时间、费用信息、出借状态信息，出借设备信息中的至少一种信息。在实施例中，所述出借状态信息例如为所述电子装置2是否成功出借；所述出借设备信息比如出借电子装置2的身份识别号(比如电子装置2的编码)、所述电子装置2出借的机柜身份识别号(比如机柜的编码)、或所述电子装置2出借地址(存储空间110的id)等等信息。

综上所述，本申请自存储设备中取出电子装置的方法，通过设置在机柜周转区的运件机构实现电子装置在机柜内的运转，并藉由控制装置控制置物机构和运件机构来实现电子装置提取，进而为电子装置能够用于共享提供了可能。再者，本申请方法实现了设备内部的自动运作使得电子装置得以便捷出借或提取，还可以实现对出借的电子装置进行存证以利于坏损鉴别等。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。