化工园区的巡检方法、装置、服务器及计算机存储介质与流程

本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种化工园区的巡检方法、装置、服务器及计算机存储介质。

背景技术：

目前我国对化工园区的安全巡检主要采用人工安全巡检，政府雇佣第三方开展安全巡检，排查安全隐患。

由于化工园区面积较大，企业数量多，人工安全巡检一次时间较长。园区内企业和承包商作业分布范围广，违法作业不容易及时发现，加之部分企业对规定上报内容故意隐瞒不报，使得安全巡检存在一定空白。并且化工区域中存在众多高风险区域，安全巡检人员要经常暴露于高风险区域，自身的安全风险较高。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种化工园区的巡检方法、装置、服务器及计算机存储介质，以解决现有技术中化工园区安全巡检效率低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种化工园区的巡检方法，包括：

根据历史巡检信息生成巡检路线；

将所述巡检路线发送至无人机，以使得所述无人机根据所述巡检路线进行巡检；

接收所述无人机采集到的巡检信息，并根据所述采集到的巡检信息确定是否存在安全异常情况；

在存在安全异常情况时，记录异常信息，并根据所述异常信息调整巡检路线。

进一步的，所述根据历史巡检信息生成巡检路线，包括：

根据历史巡检信息确定重点巡检部位；

根据所述重点巡检部位的位置和常规路线生成巡检路线。

进一步的，根据所述采集到的巡检信息确定是否存在安全异常情况，包括：

接收所述无人机采集到图像信息和气体信息；

根据所述图像信息与预设标准图像和/或历史图像进行比对，确定是否存在安全异常情况，和/或

根据所述气体信息与正常气体信息的比较结果确定是否存在安全情况。

进一步的，根据所述重点巡检部位的位置和常规路线生成巡检路线，还包括：

根据重点巡检部位的位置确定重点巡检部位的巡检方位、高度和时长；

根据点巡检部位的巡检方位、高度和时长和常规路线生成巡检路线。

进一步的，所述根据异常信息调整巡检路线，包括：

根据所述异常信息确定异常地点；

调整所述异常地点的停留时长、巡检方位和高度。

进一步的，所述根据异常信息调整巡检路线，包括：

根据所述异常信息确定异常地点；

根据所述异常信息确定异常级别，并根据所述异常级别确定巡检核检的时长、高度和方位。

更进一步的，所述方法还包括：

根据记录的异常信息生成巡检记录。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基化工园区的巡检装置，包括：

生成模块，用于根据历史巡检信息生成巡检路线；

发送模块，用于将所述巡检路线发送至无人机，以使得所述无人机根据所述巡检路线进行巡检；

接收模块，用于接收所述无人机采集到的巡检信息，并根据所述采集到的巡检信息确定是否存在安全异常情况；

调整模块，用于在存在安全异常情况时，记录异常信息，并根据所述异常信息调整巡检路线。

进一步的，所述生成模块，包括：

确定单元，用于根据历史巡检信息确定重点巡检部位；

生成单元，用于根据所述重点巡检部位的位置和常规路线生成巡检路线。

进一步的，所述生成单元包括：

接收单元，用于接收所述无人机采集到图像信息和气体信息；

比对单元，用于根据所述图像信息与预设标准图像和/或历史图像进行比对，确定是否存在安全异常情况，和/或

确定单元，用于根据所述气体信息与正常气体信息的比较结果确定是否存在安全情况。

进一步的，所述生成单元用于：

根据重点巡检部位的位置确定重点巡检部位的巡检方位、高度和时长；

根据重点巡检部位的巡检方位、高度和时长和常规路线生成巡检路线。

进一步的，所述调整模块，包括：

第一确定单元，用于根据所述异常信息确定异常地点；

第一调整单元，用于调整所述异常地点的停留时长、巡检方位和高度。

进一步的，所述调整模块，包括：

第二确定单元，用于根据所述异常信息确定异常地点；

第二调整单元，用于根据所述异常信息确定异常级别，并根据所述异常级别确定巡检核检的时长、高度和方位，并根据巡检核检的时长、高度和方位调整巡检路线。

更进一步的，所述装置还包括：

巡检记录生成模块，用于根据记录的异常信息生成巡检记录。

第三方面，本发明实施例还提供了一种服务器，所述服务器包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述实施例提供的任一所述的化工园区的巡检方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的任一所述的化工园区的巡检方法。

本发明实施例提供的化工园区的巡检方法、装置、服务器及计算机存储介质，通过历史信息生成巡检路线，以使得无人机能够按照预设的巡检路线进行巡检并可根据巡检终的异常安全情况对巡检路线进行调整。利用无人机对化工园区进行安全巡检，可以提升巡检效率。避免巡检人员进行现场检查，降低了人员暴露在高风险区域的几率，增强了巡检的安全性。可以根据巡检的情况对巡检路线进行调整，能够进一步提升化工园区巡检的全面性、针对性和巡检效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明实施例一提供的化工园区的巡检方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的化工园区的巡检方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的化工园区的巡检方法的流程示意图；

图4是本发明实施例四提供的化工园区的巡检装置的结构示意图；

图5是本发明实施例五提供的服务器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的化工园区的巡检方法的流程示意图，本实施例可适用于对占地规模较大的化工园区进行巡检的情况，该方法可以由化工园区的巡检装置来执行，并可集成于化工园区巡检服务器中，具体包括如下步骤：

s110，根据历史巡检信息生成巡检路线。

示例性的，所述历史巡检信息可以包括：根据园区中的实际情况和具体方位设定的巡检路线、巡检点和每个巡检点对应的巡检时长等，以及在之前巡检中记录的存在隐患的部位位置信息、当前的巡检项目和巡检项目等。根据历史巡检信息以及当前选择的巡检项目生成巡检路线。

通常化工园区的面积较大，且企业数量多，并且存在众多的高风险区域，因此，可以采用无人机对化工园区进行巡检。以实现快速全面对化工园区进行巡检的目的。由于无人机通常由自身携带的电池作为动力源驱动，其电量相对有限。因此，有必要对巡检路线进行合理规划，以使得无人机能够按照生成的巡检路线实现对化工园区全面且具有重点的巡检。

所述巡检项目可以包括：消防项目、安全作业项目和常规项目等。所述巡检项目可以根据工作安排确定。

示例性的，所述生成巡检路线可以包括：根据园区中企业实际布置情况设定巡检路线，根据历史巡检信息和巡检项目设定巡检点和所述巡检点对应的巡检时长。可选的，可以利用c空间法根据预设的起点和终点以及设定的巡检点确定路径，并根据历史巡检记录，特别是历史巡检信息的重点检查位置和当前巡检的项目来确定。示例性的，可以根据历史巡检信息的重点检查位置和当前巡检项目对应的具体设备的位置来确定所述位置对应的停留时长，以得到完整的该位置的巡检信息。

s120，将所述巡检路线发送至无人机，以使得所述无人机根据所述巡检路线进行巡检。

将所述巡检路线发送至无人机，所述无人机可以是用于执行巡检功能，并具有巡检参数采集功能的飞行器。所述无人机在接收到巡检路线后，利用自身配置的定位模块，例如：gps等，确定当前所在的位置，并根据巡检路线中确定的位置信息确定飞行的方位和路线。无人机根据所述巡检路线进行巡检。

s130，接收所述无人机采集到的巡检信息，并根据所述采集到的巡检信息确定是否存在安全异常情况。

无人机在执行巡检任务过程中，利用自身配置的各种信息采集器件对化工园区中的各种环境参数，并将采集到的参数返回至服务器。服务器可以根据接收到的各种环境参数判断是否存在安全异常情况。

示例性的，所述根据所述采集到的巡检信息确定是否存在安全异常情况，可以包括：接收所述无人机采集到图像信息和气体信息；根据所述图像信息与预设标准图像和/或历史图像进行比对，确定是否存在安全异常情况，和/或根据所述气体信息与正常气体信息的比较结果确定是否存在安全异常情况。

由于化工园区中经常发生的安全隐患为：气体泄漏、储藏罐变形和异常作业等。因此，可以通过图像检测是否存在储藏罐变形和异常作业等情况。利用气体传感器检测是否出现气体泄漏。无人机利用配置的图像传感器和气体传感器采集到巡检路线沿途的图像和气体信息。并将采集到信息发送至服务器，服务器根据接收到的信息判断是否处在安全异常情况。

可选的，可以将采集到的图像与预设的标准图像进行比较，以确定是否存在安全异常情况。示例性的，可以将化工园区正常工作环境下的图像作为标准图像，并利用图像的特征，例如：像素点的灰度值或者rgb分量值确定采集到的图像与预设的标准图像是否存在不同。在确定不同时，可以二者图像之间的不同确定安全异常情况，例如：采集到的图像与预设的标准图像之间存在设备外分布的多个不同的小的区域，可以确定存在异常施工的安全异常情况。或者，也可以二者图像之间的设备区域的变化存在设备变化安全异常情况。也可以利用气体传感器检测到空气中各种气体的含量，并可根据含量确定是否发生气体泄漏。示例性的，将检测到气体的含量与预设的气体含量阈值进行比较，在检测到气体的含量超过预设的气体含量阈值时，确定存在气体泄漏异常安全异常情况。并且可以设定巡检时长，超过巡检时长的信息将不予记录。

s140，在存在安全异常情况时，记录异常信息，并根据所述异常信息调整巡检路线。

根据上述方法确定存在异常信息时，可以记录异常信息，以方便工作人员进行核查，或者根据异常信息对园区中的企业提出整改。示例性的，所述异常信息可以包括：异常信息对应的具体坐标位置，异常信息对应的识别来源，例如：图像或者气体传感器，异常情况对应的无人机飞行状态，例如：飞行方位、飞行高度等。利用上述异常信息可以判断误报警的几率。

在确定存在异常信息时，通常需要对该异常信息对应的区域进行复查，以确定是否存在由于图像检测或者气体传感器故障产生的错误异常检测情况。因此，在本实施例中，需要根据异常信息调整巡检路线，以使得无人机能够对异常信息对应的区域进行复查。示例性的，可以包括：将所述异常区域对应的位置作为调整后巡检路径的终点生成调整巡检路径，并根据所述剩余电量调整调整巡检路径的时长和飞行高度。在巡检过程中，通常大部分区域不存在异常情况，因此，可以提高飞行高度，并调整飞行路径，以实现减少飞行距离降低电量消耗的目的，并可实现对异常信息对应的区域进行复检。

本实施例通过历史信息生成巡检路线，以使得无人机能够按照预设的巡检路线进行巡检并可根据巡检终的异常安全情况对巡检路线进行调整。利用无人机对化工园区进行安全巡检，可以提升巡检效率。避免巡检人员进行现场检查，降低了人员暴露在高风险区域的几率，增强了巡检的安全性。可以根据巡检的情况对巡检路线进行调整，能够进一步提升化工园区巡检的全面性、针对性和巡检效果。

在本实施例的一个优选实施方式中，所述化工园区的巡检方法还可增加如下步骤：根据记录的异常信息生成巡检记录。目前，巡检记录通常通过巡检人员手动完成，用于记录巡检的日期、时间、范围和异常情况。通过巡检记录可以实现对巡检工作是否真实有效进行检查，并可利用巡检记录进行针对性的复查。因此，可以根据上述记录的异常信息生成相应的巡检记录。示例性的，可以利用标记性文件，例如xml格式文件，将所述异常信息按照标记性文件的要求进行分类，并按照分类对应的属性写入对应的标记性文件中，生成相应的巡检记录。可以减少人工撰写巡检记录的工作量，并且有效避免了人工撰写产生的错误几率，有效提高了巡检记录的完成速度和准确性。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的化工园区的巡检方法的流程示意图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，将所述述根据历史巡检信息生成巡检路线，具体优化为：根据历史巡检信息确定重点巡检部位；根据所述重点巡检部位的位置和常规路线生成巡检路线。

相应的，本实施例所提供的化工园区的巡检方法，具体包括：

s210，根据历史巡检信息确定重点巡检部位。

在每次进行巡检时，需要确定巡检项目，以实现对化工园区实施有重点性的巡检。例如：消防巡检项目。无人机将重点巡检消防设备所在的区域是否异常。在巡检过程中，应当重点关注某些重要部位和经常发生异常情况的部位，并将其作为重点巡检部位进行重点关注。

示例性的，可以根据历史巡检信息确定重点巡检部位。可选的，可以从历史巡检信息中选取巡检次数较多的部位作为重点巡检部位，例如：选取超过巡检次数阈值区域的部位作为重点巡检部位。和/或，选取最近一段时期内发生过异常情况的部位作为重点巡检部位。

s220,根据所述重点巡检部位的位置和常规路线生成巡检路线。

示例性的，所述根据所述重点巡检部位的位置和常规路线生成巡检路线，可以包括：根据重点巡检部位的位置确定重点巡检部位的巡检方位、高度和时长；根据重点巡检部位的巡检方位、高度和时长和常规路线生成巡检路线。对于重点巡检部位，通常需要更清晰的图像和全方位的视角，以确定重点巡检部位是否存在安全异常情况。因此，需要设定无人机在重点巡检部位的巡检方位、高度和时长。以实现准确检测重点巡检部位是否存在安全异常情况。巡检方位能够检测到视觉图像中不易被重点观察到的部分，巡检高度能够保证采集到的图像的分辨率，进而提高巡检结果的准确性。停留时长能够保证获取到的图像帧数，实现多帧图像综合对比提高巡检结果的准确性。

由于重点巡检部位需要调整方位，高度和时长，因此，在重点巡检部位需要消耗更长时长，需要对整个巡检路线进行调整，以使得无人机能够在一个航次中能够进行重点突出详略得当的巡检。示例性的，可以改变非重点巡检部位的巡检飞行速度，提高飞行高度等生成巡检路线。

s230，将所述巡检路线发送至无人机，以使得所述无人机根据所述巡检路线进行巡检。

s240，接收所述无人机采集到的巡检信息，并根据所述采集到的巡检信息确定是否存在安全异常情况。

s250，在存在安全异常情况时，记录异常信息，并根据所述异常信息调整巡检路线。

本实施例通过将所述述根据历史巡检信息生成巡检路线，具体优化为：根据历史巡检信息确定重点巡检部位；根据所述重点巡检部位的位置和常规路线生成巡检路线。可以根据当前的巡检任务和历史巡检记录确定重点巡检部位，并根据重点巡检部位的巡检方位、高度和时长和常规路线生成巡检路线。能够使得无人机能够在一个航次中能够进行重点突出详略得当的巡检。能够实现有针对性的巡检

实施例三

图3为本发明实施例三提供的化工园区的巡检方法的流程示意图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，将所述根据异常信息调整巡检路线，具体优化为：根据所述异常信息确定异常地点；调整所述异常地点的停留时长、巡检方位和高度。

相应的，本实施例所提供的化工园区的巡检方法，具体包括：

s310，根据历史巡检信息生成巡检路线。

s320，将所述巡检路线发送至无人机，以使得所述无人机根据所述巡检路线进行巡检。

s330，接收所述无人机采集到的巡检信息，并根据所述采集到的巡检信息确定是否存在安全异常情况。

s340，在存在安全异常情况时，记录异常信息，根据所述异常信息确定异常地点，调整所述异常地点的停留时长、巡检方位和高度。

异常信息中通常记录异常地点位置信息，该位置信息可以由配置于无人机的gps采集得到，根据异常信息可以读取到异常地点的位置信息。异常情况可能包括由于采集到的信息存在问题产生的错误判断异常情况。因此，需要对异常地点进行更加详细的巡查。在本实施例中，可以调整异常地点的停留时长、巡检方位和高度，以获得更加丰富的巡检信息，例如：针对同一地点，不同方位和高度分别采集多帧图像，并利用采集到的多帧图像确定是否存在安全异常情况，避免后期重新进行巡检核检。

此外，所述根据异常信息调整巡检路线，还可以包括：根据所述异常信息确定异常地点；根据所述异常信息确定异常级别，并根据所述异常级别确定巡检核检的时长、高度和方位，并根据巡检核检的时长、高度和方位调整巡检路线。在某些情况下，需要间隔一段时间重新对异常地点进行巡检核检，以确定异常信息是否真实有效。例如：通过图像获取到某一部位有多个员工进行工作，且并未上报施工计划。其属于安全异常情况，但实际上，其实际上是经过该部位，去其他部位进行施工。因此，需要对此种情况进行巡检核检。

在本实施例中，可以根据所述异常信息确定异常级别。可选的，所述异常级别可以根据重要程度和误检测几率确定。示例性的，可以根据异常信息对应的异常类别和异常部位和之间的误检测几率综合确定。例如：可以根据每一项的加权系数综合计算，并根据计算结果与设定的级别阈值确定异常级别。

相应的，可以根据异常级别高低分别确定检核检的时长、高度和方位。级别较低的可以设定较短的时长、较高的高度和较少的方位，相对应的，级别较高的可以设定较长的时长、较低的高度和较多的方位，以获取更多的巡检信息，增强异常结果判断的准确性。并根据巡检核检的时长、高度和方位调整巡检路线。

本实施例通过将所述根据异常信息调整巡检路线，具体优化为：根据所述异常信息确定异常地点；调整所述异常地点的停留时长、巡检方位和高度。可以有效对异常部位进行巡检核检，减少误检测的几率。

实施例四

图4是本发明实施例五提供的化工园区的巡检方法装置的结构示意图，如图4所示，所述装置包括：

生成模块410，用于根据历史巡检信息生成巡检路线；

发送模块420，用于将所述巡检路线发送至无人机，以使得所述无人机根据所述巡检路线进行巡检；

接收模块430，用于接收所述无人机采集到的巡检信息，并根据所述采集到的巡检信息确定是否存在安全异常情况；

调整模块440，用于在存在安全异常情况时，记录异常信息，并根据所述异常信息调整巡检路线。

本实施例提供的化工园区的巡检装置，通过历史信息生成巡检路线，以使得无人机能够按照预设的巡检路线进行巡检并可根据巡检终的异常安全情况对巡检路线进行调整。利用无人机对化工园区进行安全巡检，可以提升巡检效率。避免巡检人员进行现场检查，降低了人员暴露在高风险区域的几率，增强了巡检的安全性。可以根据巡检的情况对巡检路线进行调整，能够进一步提升化工园区巡检的全面性、针对性和巡检效果。

在上述各实施例的基础上，所述生成模块，包括：

确定单元，用于根据历史巡检信息确定重点巡检部位；

生成单元，用于根据所述重点巡检部位的位置和常规路线生成巡检路线。

在上述各实施例的基础上，所述生成单元包括：

接收单元，用于接收所述无人机采集到图像信息和气体信息；

比对单元，用于根据所述图像信息与预设标准图像和/或历史图像进行比对，确定是否存在安全异常情况，和/或

确定单元，用于根据所述气体信息与正常气体信息的比较结果确定是否存在安全情况。

在上述各实施例的基础上，所述生成单元用于：

根据重点巡检部位的位置确定重点巡检部位的巡检方位、高度和时长；

根据重点巡检部位的巡检方位、高度和时长和常规路线生成巡检路线。

在上述各实施例的基础上，所述调整模块，包括：

第一确定单元，用于根据所述异常信息确定异常地点；

第一调整单元，用于调整所述异常地点的停留时长、巡检方位和高度。

在上述各实施例的基础上，所述调整模块，包括：

第二确定单元，用于根据所述异常信息确定异常地点；

第二调整单元，用于根据所述异常信息确定异常级别，并根据所述异常级别确定巡检核检的时长、高度和方位，并根据巡检核检的时长、高度和方位调整巡检路线。

在上述各实施例的基础上，所述装置还包括：

巡检记录生成模块，用于根据记录的异常信息生成巡检记录。

本发明实施例所提供的化工园区的巡检装置可执行本发明任意实施例所提供的化工园区的巡检方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种服务器的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性服务器12的框图。图5显示的服务器12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，服务器12以通用计算设备的形式表现。服务器12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。

服务器12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被服务器12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。服务器12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

服务器12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备/服务器/服务器12交互的设备通信，和/或与使得该服务器12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。并且，服务器12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与服务器12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合服务器12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的化工园区的巡检方法。

实施例六

本发明实施例六还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的化工园区的巡检方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。