本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种伸缩旋转机构和自动售货机伸缩出货装置。
背景技术：
目前，自动售货机的出货装置多种多样，但大都不适用于体积较大和重量较大、以及形状不规则的商品上。
中国专利200920251860.7公开了一种悬挂式商品出货装置，这种装置可以用在体积较大或者形状不规则的商品上，但由于其采用弹簧悬挂商品，由于弹簧的形状和构造，导致了其无法用于重量较大的商品上，另外弹簧容易形变，易出现故障。
申请人已于2018年1月16日提交了2件专利申请，分别是：一种自动售货机伸缩丝杠出货装置，申请号为2018200682150；一种自动售货机螺旋出货装置，申请号为2018200676431。这2件申请均记载了伸缩机构，但这种伸缩机构存在一些缺陷，例如，在悬挂商品重量较轻时，在进行伸缩工序时存在出货机构发生旋转的情况。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种伸缩旋转机构和自动售货机伸缩出货装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种伸缩单向旋转机构，包括套筒、丝杠和螺母，所述丝杠端部设置有限位块，所述套筒分为伸缩段和旋转段，伸缩段的内壁上沿轴向设置有若干伸缩导向槽，伸缩导向槽延伸至旋转段，位于旋转段的每个伸缩导向槽一侧沿周向设置有旋转导向槽，旋转导向槽从伸缩导向槽底部平滑过渡至下一个伸缩导向槽顶部，所述螺母上设置一个弹性伸缩键和螺孔，螺孔与丝杠配合，弹性伸缩键与伸缩导向槽配合。
一种伸缩双向旋转机构，包括套筒、丝杠和螺母，所述丝杠端部设置有限位块，所述套筒中部为伸缩段、两端为旋转段，伸缩段的内壁上沿轴向设置有若干伸缩导向槽，伸缩导向槽延伸至旋转段，位于旋转段的每个伸缩导向槽一侧沿周向设置有旋转导向槽，旋转导向槽从伸缩导向槽底部平滑过渡至下一个伸缩导向槽顶部，两端的旋转段的旋转导向槽方向相反，所述螺母上设置一个弹性伸缩键和螺孔，螺孔与丝杠配合，弹性伸缩键与伸缩导向槽配合。
一种自动售货机伸缩出货装置，包括驱动机构和伸缩出货机构，所述伸缩出货机构包括套筒、丝杠、螺母、设置在螺母上的旋转出货机构，所述丝杠一端设置有限位块、另一端与驱动机构相连，所述套筒中部为伸缩段、两端为旋转段，伸缩段的内壁上沿轴向设置有若干伸缩导向槽，伸缩导向槽延伸至旋转段，位于旋转段的每个伸缩导向槽一侧沿周向设置有旋转导向槽，旋转导向槽从伸缩导向槽底部平滑过渡至下一个伸缩导向槽顶部，两端的旋转段的旋转导向槽方向相反，所述螺母上设置一个弹性伸缩键和螺孔，螺孔与丝杠配合，弹性伸缩键与伸缩导向槽配合。
进一步，所述旋转出货机构为出货螺旋，所述出货螺旋为条状圆柱螺旋。
进一步，所述旋转出货机构为出货丝杠。
进一步，所述出货丝杠的螺牙上设置有悬挂槽。
进一步，所述旋转出货机构上设置有支撑架，所述支撑架为下部设置有条形开口的套筒。
进一步，所述支撑架上设置有若干万向轴承。
进一步，在支撑架同一垂直截面上的三个万向轴承构成等腰三角形的三个顶点。
进一步，套筒下部设置有条形开口。
与现有技术相比，本实用新型有益效果是：
1、通过对伸缩旋转机构的设计，避免了在伸缩时发生旋转，在旋转时发生伸缩的情况；
2、通过对支撑架的设计，使得旋转出货机构伸缩或旋转时摩擦力减小，受力均匀，运行更加稳定。
附图说明
图1为实施例1结构示意图；
图2为实施例2结构示意图；
图3为伸缩段截面图；
图4为旋转段截面图；
图5为实施例3结构示意图；
图6为支撑架结构示意图。。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
如图1、3和4所示，一种伸缩单向旋转机构，包括套筒2、丝杠1和螺母3，所述丝杠1端部设置有限位块11，所述套筒2分为伸缩段21和旋转段22，伸缩段21的内壁上沿轴向设置有若干伸缩导向槽23，伸缩导向槽23延伸至旋转段22，位于旋转段22的每个伸缩导向槽23一侧沿周向设置有旋转导向槽24，旋转导向槽24从伸缩导向槽底部平滑过渡至下一个伸缩导向槽顶部，所述螺母3上设置一个弹性伸缩键31和螺孔，螺孔与丝杠1配合，弹性伸缩键31与伸缩导向槽23配合。
螺母位于伸缩段时，转动丝杠，螺母上的弹性伸缩键位于伸缩导向槽内，此时螺母只能沿着套筒的轴向方向运动，当螺母运动至旋转段，且螺母运动至丝杠端部被限位块限制向前运动，通过旋转导向槽对弹性伸缩键的作用，螺母随着丝杠转动，反转丝杠，伸缩导向槽对弹性伸缩键作用，螺母不能随着丝杠转动，螺母只能沿着套筒的轴向方向运动，完成伸缩单向旋转功能。
实施例2
如图2、3和4所示，一种伸缩单向旋转机构，包括套筒2、丝杠1和螺母3，所述丝杠1端部设置有限位块11，所述套筒2中部为伸缩段21、两端为旋转段22，伸缩段21的内壁上沿轴向设置有若干伸缩导向槽23，伸缩导向槽23延伸至旋转段22，位于旋转段22的每个伸缩导向槽23一侧沿周向设置有旋转导向槽24，旋转导向槽24从伸缩导向槽底部平滑过渡至下一个伸缩导向槽顶部，所述螺母3上设置一个弹性伸缩键31和螺孔，螺孔与丝杠1配合，弹性伸缩键31与伸缩导向槽23配合。两端的旋转段22的旋转导向槽24方向相反。
运动原理如实施例1所述。
实施例3
如图3~6所示，一种自动售货机伸缩出货装置，包括驱动机构4和伸缩出货机构，伸缩出货机构包括套筒2、丝杠1、螺母3、设置在螺母3上的旋转出货机构5，所述丝杠1一端设置有限位块11、另一端与驱动机构4相连，所述套筒2中部为伸缩段21、两端为旋转段22，伸缩段21的内壁上沿轴向设置有若干伸缩导向槽23，伸缩导向槽23延伸至旋转段22，位于旋转段22的每个伸缩导向槽23一侧沿周向设置有旋转导向槽24，旋转导向槽24从伸缩导向槽底部平滑过渡至下一个伸缩导向槽顶部，所述螺母3上设置一个弹性伸缩键31和螺孔，螺孔与丝杠1配合，弹性伸缩键31与伸缩导向槽23配合。两端的旋转段22的旋转导向槽24方向相反。
所述旋转出货机构5可以是出货螺旋，所述出货螺旋为条状圆柱螺旋。
所述旋转出货机构5也可以是出货丝杠。
为了方便悬挂商品，所述出货丝杠的螺牙上设置有悬挂槽。
为了提高旋转出货机构5承重力，所述旋转出货机构上设置有支撑架6，所述支撑架6为下部设置有条形开口的套筒。
为了提高减少旋转出货机构与支撑架之间的摩擦力，所述支撑架上设置有若干万向轴承7。
为了提高旋转出货机构稳定性，在支撑架6同一垂直截面上的三个万向轴承构成等腰三角形的三个顶点。
其伸缩旋转原理参照实施例1，在出货时，螺母3带动旋转出货机构5伸出，达到设计伸长量时，螺母3位于旋转段22，螺母3带动旋转出货机构5旋转，进行出货，铺货时反之。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。