分布式路况检测系统及路况检测方法与流程

文档序号:11135667阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种应用于分布式路况检测系统的路况检测方法,其特征在于,所述分布式路况检测系统至少包括两个带有加速度传感器的车辆检测器和一个接入设备,其中,第一车辆检测器与第二车辆检测器以第一预设间距沿车辆行驶方向埋设于同一车道内,所述车辆检测器利用所述加速度传感器生成带有时间戳的车辆检测信息,所述方法包括:

获取所述第一车辆检测器生成的第一车辆检测信息;

获取在所述第一车辆检测信息对应的第一时间戳记载的时间后所述第二车辆检测器生成的第二车辆检测信息;

根据所述第一车辆检测信息和所述第二车辆检测信息,生成路况信息。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆检测信息至少包括振动强度信息,所述根据所述第一车辆检测信息和所述第二车辆检测信息,生成路况信息,包括:

将所述第一车辆检测信息中的第一振动强度信息和所述第二车辆检测信息中的第二振动强度信息,分别与预先设置的阈值进行比对;

根据比对结果对通过所述车道的车辆进行计数,生成用于记录交通流量的所述路况信息。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据比对结果对通过所述车道的车辆进行计数,生成用于记录交通流量的所述路况信息,包括:

若所述第一振动强度信息和/或所述第二振动强度信息大于或等于所述阈值时,生成车辆通过信号和车辆通过时间;

根据所述车辆通过信号和所述车辆通过时间,确定在预定时段内的交通流量信息。

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述分布式路况检测系统还包括第三车辆检测器,其中,所述第一车辆检测器和所述第二车辆检测器埋设于交通路口的停车位置,所述第三车辆检测器与第一车辆检测器以第二预设间距埋设于所述交通路口上游,在所述根据所述第一车辆检测信息和所述第二车辆检测信息,生成路况信息之后,所述方法还包括:

获取所述第三车辆检测器生成的第三车辆检测信息;

根据所述第三车辆检测,确定车辆计数信息;

根据所述车辆计数信息和所述路况信息,计算车辆排队长度。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆检测信息包括振动频率信息,其中,根据所述第一车辆检测信息和所述第二车辆检测信息,生成路况信息,包括:

将所述第一车辆检测信息中的第一振动频率信息和所述第二车辆检测信息中的第二振动频率信息进行匹配,判断是否为同一车辆;

当确定是同一车辆时,获取所述第一车辆检测信息对应的第一时间戳和所述第二车辆检测信息对应的第二时间戳;

根据所述第一时间戳和所述第二时间戳之间的时间差,与所述第一预设间距计算行驶速度信息;

根据所述行驶速度信息,生成用于记录平均车辆速度的所述路况信息。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述根据所述第一车辆检测信息和所述第二车辆检测信息,生成路况信息中,还包括:

提取所述第一车辆检测信息和所述第二车辆检测信息中具有相同频率特征的第一振动频率信息和第二振动频率信息;

将所述第一振动频率信息和所述第二振动频率信息带入多普勒计算模型,生成用于记录车辆速度的所述路况信息。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法,其特征在于,所述路况信息还至少包括:车辆变道信息、延误信息中的一种或多种。

8.一种分布式路况检测系统,其特征在于,至少包括:至少两个车辆检测器、接入设备和数据处理设备,其中,

所述车辆检测器,以第一预设间距埋设于同一车道内,所述车辆检测器利用内置的加速度传感器生成带有时间戳的车辆检测信息;

所述接入设备,分别与所述车辆检测器无线连接,接收所述车辆检测器生成的所述车辆检测信息;

所述数据处理设备,与所述接入设备电连接,用于对获取到的所述车辆检测信息进行处理,生成路况信息。

9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述车辆检测器还包括至少两轴的磁阻传感器。

10.根据权利要求8或9中任意一项所述的系统,其特征在于,所述分布式路况检测系统包括三个所述车辆检测器,其中,第一车辆检测器埋设于交通路口的停车位置,第二车辆检测器与所述第一车辆检测器以所述第一预设间距埋设与同一车道内,第三车辆检测器与所述第一车辆检测器以第二预设间距埋设于所述交通路口上游。

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