地下停车场导航系统的制作方法

本发明属导航领域，特别涉及一种地下停车场导航系统。

背景技术：

伴随着汽车保有量的迅速增加，各大商场及小区对大型地下停车场的需求越来越大，但是大型地下停车场却往往存在着地形复杂、空车位难找，线路不清晰等问题。这些问题严重影响着车主体验和停车场的使用效率。在技术层面，卫星导航是最普遍的导航系统，但由于地下停车场遮蔽了卫星导航信号，无法对车辆进行定位，往往导致车主无法找到空闲的停车位停车或找到自己停放的车辆。由此常常造成停车场内部混乱和拥堵、额外的燃油消耗、和停车效率低下的问题。

目前的地下停车场停车智能化系统通常包括场外停车诱导标志牌、免取卡停车、场内智能引导、反向寻车和中央交费等功能。通过在每个车位上方安装一个超声波车位传感器，用来检测车位是否被占用，并采用诱导信息板提供的诱导信息引导车主寻找到空余车位。超声波车位传感器虽然能检测出空车位，但不能提供具体的导航线路；诱导信息板只能通过文字或箭头图像提供一定的信息，仍需车主进行自主的思维判断，不能提供直观的导航路线。而其它的定位方式，如蓝牙定位、红外线室内定位、超宽带室内定位、超声波室内定位等技术也都存在着一定的局限性，因此如何在地下停车场实现载体的定位和导航是目前存在的普遍问题。

因此，如何设计一种地下停车场导航系统就变得极其重要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种地下停车场导航系统，该导航系统包括：

数字地图101；

存储装置102，设置于所述车辆底部的第一指定位置；

定位芯片103，设置于所述地下停车场的地表下；

处理装置104，设置于所述地下停车场的第二指定位置；

第一读取装置105，设置于所述地下停车场入口处的第三指定位置；

第二读取装置106，设置于所述车辆底部的第四指定位置；

第三读取装置107，设置于所述地下停车场的车位下。

在本发明的一个实施例中，所述数字地图101用于显示所述地下停车场的车位信息及行车通道；其中，所述车位信息包括空余车位信息及已用车位信息。

在本发明的一个实施例中，所述存储装置102为rfid卡，用于存储所述车辆的信息；其中，所述信息包括车辆的长度、宽度及车牌号。

在本发明的一个实施例中，所述定位芯片103包括：

第一定位芯片1031，设置于所述地下停车场的行车通道的地表下，用于存储行车通道位置编号信息；

第二定位芯片1032，设置于所述地下停车场的车位的地表下，用于存储车位编号信息。

在本发明的一个实施例中，所述第一定位芯片1031与所述第二定位芯片1032均为rfid卡。

在本发明的一个实施例中，所述第一读取装置105为rfid阅读器，用于读取所述存储装置102中的信息并传输给所述处理装置104。

在本发明的一个实施例中，所述处理装置104为pc机，用于根据所述第一读取装置105传输的信息为所述车辆分配第一目标车位、规划第一驶入导航路线，并将第一目标车位信息、第一驶入导航路线信息及所述数字地图101一并传输至所述车辆。

在本发明的一个实施例中，所述第二读取装置106为rfid阅读器，用于读取所述第一定位芯片1031中存储的所述行车通道位置编号信息或者第二定位芯片1032中存储的车位编号信息并传输至所述车辆。

在本发明的一个实施例中，所述第三读取装置107为rfid阅读器，用于读取所述存储装置102中的信息并将所述信息传输至所述处理装置104。

在本发明的另一个实施例中，所述导航系统10还包括标识物体定位标签与移动智能终端；其中，

所述标识物体定位标签用于存储所述标识物体编号信息；

所述移动智能终端用于读取所述标识物体定位标签中存储的所述标识物体编号信息。

在本发明的再一个实施例中，所述导航系统10还包括第四读取装置110；所述第四读取装置110设置于所述地下停车场入口处的第五指定位置，用于读取所述存储装置102中的信息并传输给所述处理装置104。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的地下停车场导航系统，以rfid卡(rfid芯片)作为定位装置来进行导航，可以使得车主在无卫星信号的地下停车场能够快速的完成停车及取车的过程，极大地节省了车主的宝贵时间；此外，以rfid卡(rfid芯片)作为定位装置来进行导航，相对于传统的导航手段例如图像识别，相应速度更快，成本更低，可行性更高。

附图说明

下面将结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

图1为本发明实施例提供的一种地下停车场导航系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种地下停车场分配车位的子系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种车辆驶入目标车位过程中导航子系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种地下停车场车位状态检测子系统的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种地下停车场寻车导航子系统的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种地下停车场出口管理子系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

实施例一

请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种地下停车场导航系统的结构示意图。该导航系统10包括：

数字地图101；

存储装置102，设置于所述车辆底部的第一指定位置；

定位芯片103，设置于所述地下停车场的地表下；

处理装置104，设置于所述地下停车场的第二指定位置；例如，设置在停车场出入口的控制主机；

第一读取装置105，设置于所述地下停车场入口处的第三指定位置；

第二读取装置106，设置于所述车辆底部的第四指定位置；

第三读取装置107，设置于所述地下停车场的车位下。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述数字地图101用于显示所述地下停车场的车位信息及行车通道；其中，所述车位信息包括空余车位信息及已用车位信息。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述存储装置102为rfid卡，用于存储所述车辆的信息；其中，所述信息包括车辆的长度、宽度及车牌号。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述定位芯片103包括：

第一定位芯片1031，设置于所述地下停车场的行车通道的地表下，用于存储行车通道位置编号信息；进一步地，所述第一定位芯片1031可以按照一定的距离例如为普通车辆的长度3.5～5m；

第二定位芯片1032，设置于所述地下停车场的车位的地表下，用于存储车位编号信息。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述第一定位芯片1031与所述第二定位芯片1032均为rfid卡。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述第一读取装置105为rfid阅读器，用于读取所述存储装置102中的信息并传输给所述处理装置104。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述处理装置104为pc机，用于根据所述第一读取装置105传输的信息为所述车辆分配第一目标车位、规划第一驶入导航路线，并将第一目标车位信息、第一驶入导航路线信息及所述数字地图101一并传输至所述车辆。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述第二读取装置106为rfid阅读器，用于读取所述第一定位芯片1031中存储的所述行车通道位置编号信息或者第二定位芯片1032中存储的车位编号信息并传输至所述车辆。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述第三读取装置107为rfid阅读器，用于读取所述存储装置102中的信息并将所述信息传输至所述处理装置104。

本发明采用rfid卡作为定位、存储装置，提供了一种地下停车场导航系统，使得车主在无卫星信号的地下停车场能够快速的停车与取车，为车主节省了宝贵的时间。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上，重点对地下停车场分配车位的原理及其实现方式作进一步的说明。

请参见图2，图2为本发明实施例提供的一种地下停车场分配车位的子系统的结构示意图。

具体地，该子系统包括：数字地图101、存储装置102、处理装置104、第一读取装置105。

在此对地下停车场分配车位的实现方式进行说明，如下：

当待进入地下停车场的车辆到达地下停车场入口位置处时，第一读取装置105读取车辆的存储装置102中的车辆信息，并将所述车辆信息传输给处理装置104；其中，车辆信息包括：车辆的长度、宽度及车牌号。

处理装置104接收到第一读取装置105发送的车辆信息后，根据车辆的长度及宽度，在处理装置104中的数字地图101显示的剩余车位中为车辆分配大小合适的第一目标车位，并根据车辆当前位置与第一目标车位的位置，规划第一驶入导航路线，然后通过无线传输的方式将数字地图101传输给车辆，以在车辆的显示仪中进行显示，车辆也可以通过其他方式例如从网上下载提前获取并存储该数字地图101；其中，第一目标车位及第一驶入导航路线均标记于数字地图101中。

在处理装置104为车辆分配了第一目标车位、规划了第一驶入导航路线并将数字地图101传输给车辆之后，车主可以在车辆显示仪的数字地图101中显示的剩余车位中自行选择第二目标车位，则根据车辆当前位置与第二目标车位的位置，在数字地图101中会形成第二驶入导航路线。

在车辆通过第一驶入导航路线到达第一目标车位之前，若第一目标车位出现异常情况例如被其他车辆占据，则处理装置104会根据车辆当前实时位置，在数字地图101中的剩余车位中为车辆分配第三目标车位并规划第三导航路线，并将第三目标车位信息、第三驶入路线信息及所述数字地图101一并传输至所述车辆；同理当第二目标车位出现异常情况时，处理装置104会为车辆分配第四目标车位并规划第四导航路线，并将第四目标车位信息、第四驶入导航路线信息及所述数字地图101一并传输至所述车辆。

在本实施例中，根据rfid卡中存储的车辆信息，可以为车辆分配大小合适的车位，可以有效地对地下停车场的空间位置进行利用并进行管理。

实施例三

本实施例在实施例一及实施例二的基础上，重点对车辆在到达目标车位的过程中导航的原理及其实现方式作进一步的说明。

请参见图3，图3为本发明实施例提供的一种车辆驶入目标车位过程中导航子系统的结构示意图。

具体地，该子系统包括：数字地图101、第一定位芯片1031、第二定位芯片1032、第二读取装置106。

在此对地下停车场驶入过程中导航的实现方式进行说明，以目标车位为实施例一中的第一目标车位、驶入导航路线为实施例一中的第一驶入导航路线为例，如下：

车辆在接收到数字地图101后，可以按照数字地图101中标记的第一驶入导航路线驶向第一目标车位；在此过程中，通过第二读取装置106读取埋置于行车通道地表下的第一定位芯片1031中的编号信息，并将此编号信息传输至车辆的显示仪以在数字地图101中进行显示；由于第一定位芯片1031是按照一定的距离例如普通车辆的长度3.5～5m埋置于行车通道地表下，且对这些第一定位芯片1031进行编号以标识其在地下停车场的实际位置并与数字地图101中的标记位置一一对应，故车主可以通过车辆显示仪中显示的第一定位芯片1031的编号信息以了解在地下停车场中的具体位置，从而可以判断车辆是否按照第一驶入导航路线行驶，以便能快速的到达第一目标车位。

当车辆到达第一目标车位后，通过第二读取装置106读取埋置于第二目标车位地表下的第二定位芯片1032中的编号信息，并将此编号信息传输至车辆的显示仪以在数字地图101中进行显示，从而车主可以以此来判断以到达第一目标车位。

实施例四

本实施例在实施例一及实施例二的基础上，重点对车辆到达目标车位后地下停车场导航系统的工作原理及其实现方式进行说明。

请参见图4，图4为本发明实施例提供的一种地下停车场车位状态检测子系统的结构示意图。

具体地，该子系统包括：数字地图101、存储装置102、处理装置104、第三读取装置107。

在此对车辆到达目标车位后该子系统检测目标车位状态的原理及实现方式进行说明，以目标车位为实施例一中的第一目标车位为例，如下：

当车辆到达第一目标车位后，第三读取装置107读取到车辆的存储装置102中的信息，并将该信息传输给处理装置104；处理装置104接收到该信息后，将该车辆的信息例如车牌号在数字地图101中的第一目标车位位置处进行显示，并刷新本地的数字地图101；此时，处理装置104判定第一目标车位已被使用，则在第一目标车位再次刷新为空余状态之前，处理装置104不再将第一目标车位分配给其他待进入地下停车场的车辆。

实施例五

当车主从商场或者其他地方返回地下停车场时，可能会因为对该地下停车场环境的不熟悉，导致不能快速的寻回所属车辆。本实施例在实施例一及实施例二的基础上，重点对车主返回地下停车场寻车的过程中地下停车场导航系统的工作原理及实现方式进行说明。

请参见图5，图5为本发明实施例提供的一种地下停车场寻车导航子系统的结构示意图。

具体地，该子系统包括：数字地图101、标识物体定位标签108、移动智能终端109。其中，在移动智能终端109中通过网络已提前下载并存储有数字地图101。

在此对地下停车场寻车导航子系统的原理及实现方式进行说明，以目标车位为实施例一中的第一目标车位为例，如下：

车主返回地下停车场后，可以通过移动智能终端109读取标识物体定位标签108中的编号信息并将该信息在移动智能终端109中的数字地图101中进行显示。由于标识物体定位标签108的编号信息在数字地图101中显示的位置与该标识物体定位标签108在地下停车场中的实际位置一一对应，故车主可通过该方式获知自己的实时位置。

车主获取自己的实时位置后，在移动智能终端109的数字地图101中设定该实时位置为起点、第一目标车位为终点，从而在数字地图101中生成一条寻车导航路线。

在移动智能终端109中的数字地图101中生成寻车导航路线后，车主可以参照寻车导航路线寻回车辆。在此过程中，若车主需要知道自己的实时位置，可以通过移动智能终端109，读取埋置于行车通道下面的第一定位芯片1031或者设置于标志物处的标识物体定位标签108，获取其中的编号信息以在移动智能终端109中的数字地图中显示车主的实时位置。

实施例六

本实施例在实施例一及实施例二的基础上，重点对车辆驶出地下停车场后，地下停车场导航系统的工作原理及其实现方式进行说明。

请参见图6，图6为本发明实施例提供的一种地下停车场出口管理子系统的结构示意图。

具体地，该子系统包括：数字地图101、存储装置102、处理装置104、第四读取装置110。

在此对车辆从目标车位驶出地下停车场后，地下停车场出口管理子系统的工作原理及实现方式进行说明，以目标车位为实施例一中的第一目标车位为例，如下：

当车辆在驶出过程中需要进行导航时，可以在车辆显示仪的数字地图101中设定第一目标车位为起点、地下停车场出口为终点，从而在数字地图101中生成一条驶出导航路线。

当车辆通过地下停车场的出口位置处时，第四读取装置110读取存储装置102中存储的该车辆的信息，并将该信息传输给处理装置104；存储装置102接收到第四读取装置110传输的该车辆的信息后，判定并在数字地图101中显示该车位为空余状态，后续则可将该车位分配给其他待进入地下停车场的车辆。

在车辆离开第一目标车位但还未驶出地下停车场的这段时间内，虽然该车位在处理装置104的数字地图101中显示为空余状态，由于处理装置104并未通过第四读取装置110接收到该车辆的信息，则仍不会将该车位分配给其他待进入地下停车场的车辆。

综上所述，本文中应用了具体个例对本发明的结构及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，本发明的保护范围应以所附的权利要求为准。