监护系统、监护装置、监护方法以及监护程序与流程

本公开涉及用于监护高龄者、患者等需要护理的被护理者的行动的技术。

背景技术：

用于监护需要护理的被护理者的监护系统得到普及。监护系统检测被护理者采取了起床、离床、跌倒等伴随危险的行动，将该情况报告给护理者。由此，护理者能够前往被护理者的身旁，能够将被护理者的跌倒等防患于未然、尽快应对被护理者。

关于用于监护被护理者的行动的技术，在日本特开2001-307246号公报(专利文献1)中，公开了用于“能够充分地处理被监视者的各种行动模式”的人体检测装置。在日本特开2002-230533号公报(专利文献2)中，公开了“能够使用作为床外形下边的边界边而准确地判断上床情形、离床情形”的图像处理装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-307246号公报

专利文献2：日本特开2002-230533号公报

技术实现要素：

专利文献1公开的人体检测装置在检测到被护理者的异常行动的情况下，报告检测到的全部异常行动。同样地，专利文献2公开的图像处理装置在检测到被护理者离床以及上床的情况下，报告检测到的全部离床以及上床。

这样，在检测到的行动被全部被报告给护理者时，护理者的负担增加。因此，期望有能够报告对于护理者而言必要的检测结果并且抑制检测结果的报告的监护系统。

本公开是为了解决上述的问题而完成的，某个方案中的目的在于，提供一种能够报告对于护理者而言必要的检测结果并且抑制检测结果的报告的监护系统。其他方案中的目的在于，提供一种能够报告对于护理者而言必要的检测结果并且抑制检测结果的报告的监护装置。其他方案中的目的在于，提供一种能够报告对于护理者而言必要的检测结果并且抑制检测结果的报告的监护方法。其他方案中的目的在于，提供一种能够报告对于护理者而言必要的检测结果并且抑制检测结果的报告的监护程序。

根据某个方案，能够报告监护对象的人物的行动的监护系统具备：行动检测部，能够检测上述人物的多个种类的行动；存储部，用于储存针对行动的每个组合规定了报告间隔的信息；确定部，用于在上述行动检测部检测到上述人物的报告对象的第1行动并且继该第1行动之后检测到上述人物的报告对象的第2行动的情况下，从在上述信息中规定的报告间隔中，确定与该第1行动和该第2行动的组合对应起来的报告间隔；以及报告控制部，用于在从检测到上述第1行动至检测到上述第2行动的检测间隔比由上述确定部确定的报告间隔短的情况下，抑制上述第2行动的报告。

根据其他方案，能够报告监护对象的人物的行动的监护装置具备：行动检测部，能够检测上述人物的多个种类的行动；存储部，用于储存针对行动的每个组合规定了报告间隔的信息；确定部，用于在上述行动检测部检测到上述人物的报告对象的第1行动并且继该第1行动之后检测到上述人物的报告对象的第2行动的情况下，从在上述信息中规定的报告间隔中，确定与该第1行动和该第2行动的组合对应起来的报告间隔；以及报告控制部，用于在从检测到上述第1行动至检测到上述第2行动的检测间隔比由上述确定部确定的报告间隔短的情况下，抑制上述第2行动的报告。

根据其他方案，用于能够检测监护对象的人物的多个种类的行动并报告检测到的行动的监护方法具备：准备针对行动的每个组合规定了报告间隔的信息的步骤；在检测到上述人物的报告对象的第1行动并且继该第1行动之后检测到上述人物的报告对象的第2行动的情况下从在上述信息中规定的报告间隔中确定与该第1行动和该第2行动的组合对应起来的报告间隔的步骤；以及在从检测到上述第1行动至检测到上述第2行动的检测间隔比在上述确定的步骤中确定的报告间隔短的情况下抑制上述第2行动的报告的步骤。

根据其他方案，用于能够检测监护对象的人物的多个种类的行动并报告检测到的行动的计算机所执行的监护程序使上述计算机执行：准备针对行动的每个组合规定了报告间隔的信息的步骤；在检测到上述人物的报告对象的第1行动并且继该第1行动之后检测到上述人物的报告对象的第2行动的情况下从在上述信息中规定的报告间隔中确定与该第1行动和该第2行动的组合对应起来的报告间隔的步骤；以及在从检测到上述第1行动至检测到上述第2行动的检测间隔比在上述确定的步骤中确定的报告间隔短的情况下抑制上述第2行动的报告的步骤。

在某个方案中，能够报告对于护理者而言必要的检测结果并且抑制检测结果的报告。

本发明的上述以及其他目的、特征、方案以及优点根据与添附的附图关联地理解的本发明的接下来的详细说明而更加明确。

附图说明

图1是示出基于第1实施方式的监护系统的装置结构的一个例子的图。

图2是示出对被护理者进行拍摄而得到的输入图像的图。

图3是以时间系列示出检测到的行动与报告的行动的关系的图。

图4是示出报告间隔信息的一个例子的图。

图5是以时间系列示出检测到的行动与报告的行动的关系的图。

图6是以时间系列示出检测到的行动与报告的行动的关系的图。

图7是示出报告间隔信息的一个例子的图。

图8是示出基于第1实施方式的监护系统的功能结构的一个例子的框图。

图9是概略地示出背景差分处理的概念图。

图10是示出室内终端控制装置执行的图像处理的流程图。

图11是示出图10的步骤s60中执行的行动检测处理的流程图。

图12是示出图11的步骤s100中执行的跌倒检测处理的流程图。

图13是示出图11的步骤s200中执行的起床检测处理的流程图。

图14是示出图11的步骤s300中执行的离床检测处理的流程图。

图15是示出图11的步骤s400中执行的呼吸停止检测处理的流程图。

图16是示出基于第1实施方式的监护系统的画面转移图的图。

图17是示出主画面的一个例子的图。

图18是示出设定模式首(top)画面的一个例子的图。

图19是示出区域设定画面的一个例子的图。

图20是示出平常时画面的一个例子的图。

图21是示出报告时画面的一个例子的图。

图22是示出基于第1实施方式的监护系统的主要的硬件结构的框图。

图23是示出基于第2实施方式的室内终端参照的报告间隔信息的图。

图24是示出基于第3实施方式的室内终端参照的通知设定的图。

(符号说明)

10：被护理者；11：护理者；12：人物区域；20：床；30、30a～30e、35b：输入图像；35a：背景图像；36：背景差分图像；41：床区域；41a～41d：点；100：室内终端；101、201、301：控制装置；102、202、302：rom；103、203、303：ram；104、204、304：通信接口；105：照相机；120、220、320：存储装置；122、222、322：监护程序；124、124a～124c：报告间隔信息；126：行动检测历史；128：通知设定；150：人物检测部；152：行动检测部；154：确定部；156：时钟部；158：报告控制部；200：管理服务器；205：显示接口；206、305：显示器；207：操作接口；208：输入设备；224：历史信息；250：通信部；252：接受部；300：便携终端；351：报告部；352：消息；410：主画面；412、414、422、424：按钮；420：设定模式首画面；430：区域设定画面；432：指针；440：平常时画面；450：报告时画面；500：监护系统。

具体实施方式

以下，参照附图，说明基于本发明的各实施方式。在以下的说明中，对同一部件以及构成要素附加同一符号。它们的名称以及功能也相同。因此，不重复说明它们的详细内容。此外，以下说明的各实施方式以及各变形例也可以适当选择性地组合。

<第1实施方式>

[监护系统500的结构]

参照图1，说明监护系统500的装置结构。图1是示出监护系统500的装置结构的一个例子的图。

监护系统500例如被用于监护需要护理的被护理者10。被护理者10例如是高龄者、患者等。如图1所示，监护系统500包括作为监护装置的室内终端100、管理服务器200以及护理者用的便携终端300。

管理服务器200与室内终端100以及便携终端300网络连接。室内终端100以及管理服务器200之间的通信可以用有线通信实现，也可以用无线通信实现。在用有线通信实现室内终端100以及管理服务器200的通信的情况下，室内终端100以及管理服务器200例如通过lan(localareanetwork，局域网)电缆连接。在用无线通信实现室内终端100以及管理服务器200的通信的情况下，作为无线通信的标准，例如采用wifi、bluetooth(蓝牙，日本注册商标)等。

管理服务器200与便携终端300之间的通信通过无线通信实现。作为无线通信的标准，例如采用wifi、bluetooth等。便携终端300是为护理者11准备的终端。

室内终端100例如设置于医疗设施、护理设施、住宅内等。室内终端100具备照相机105。图1示出通过照相机105从天花板对被护理者10以及床20进行拍摄的情形。

室内终端100根据从照相机105得到的一连串的图像，检测被护理者10的各种行动。作为一个例子，可检测的行动是被护理者10的起床、离床、跌落、卧床、上床、起立以及呼吸停止等。从照相机105得到的图像可以是静止图像，也可以是运动图像。

室内终端100在检测到报告对象的行动时，将表示该行动的种类的信息发送到管理服务器200。例如，在作为报告对象的行动检测到起床时，管理服务器200向护理者11的便携终端300报告被护理者10起床了。便携终端300例如是智能手机、平板终端。通过被护理者10的起床被报告给便携终端300，护理者11能够支援被护理者10从床20起立，能够将被护理者10起床时发生的跌倒等防患于未然。

此外，图1示出监护系统500具备1个室内终端100的例子，但监护系统500也可以具备多个室内终端100。另外，图1示出了监护系统500具备1个管理服务器200的例子，但监护系统500也可以具备多个管理服务器200。进而，在图1中，室内终端100和管理服务器200构成为独立的装置，但室内终端100和管理服务器200也可以一体地构成。

另外，图1示出了照相机105被设定于天花板的例子，但照相机105的设置场所不限定于天花板。照相机105只要设置于能够将被护理者10包含于照相机105的视野的场所即可。例如，照相机105也可以设置于侧壁。

[室内终端100的行动检测处理]

参照图2，说明室内终端100的行动检测处理。图2是示出对被护理者10进行拍摄而得到的输入图像30a～30e的图。

室内终端100能够解析从照相机105得到的输入图像30a～30e，检测被护理者10的多个种类的行动。室内终端100可检测的行动的种类例如包括起床、离床、跌倒、上床、卧床。起床是指被护理者10在床20上起来的行动。离床是指被护理者10离开床20的状态。跌倒是指被护理者10跌倒在地的状态。上床是指被护理者10从接近床20至上到床20的行动。卧床是指被护理者10在床20上躺卧的行动。

作为一个例子，室内终端100从从照相机105依次得到的输入图像中依次检测包括被护理者10的人物区域，根据该人物区域的位置和床区域41的位置关系，确定被护理者10的行动。用后述方法预先设定床区域41。

更具体而言，如输入图像30a所示，室内终端100根据人物区域的位置从床区域41内移动到床区域41的端部，检测到被护理者10起床。换言之，室内终端100根据人物区域从包含于床区域41内的状态成为与床区域41的端部重叠的状态，检测到被护理者10起床。

如输入图像30b所示，室内终端100根据人物区域的位置从床区域41的端部移动到床区域41外，检测到被护理者10离床。换言之，室内终端100根据人物区域从与床区域41的端部重叠的状态成为未与床区域41重叠的状态，检测到被护理者10离床。

如输入图像30c所示，室内终端100在人物区域的位置处于床区域41外并且依次检测的人物区域的位置在预定范围内停留一定时间(例如10秒)以上的情况下，检测到被护理者10跌倒。优选，由于在被护理者10跌倒的情况下被护理者10的移动量瞬间地变大，所以室内终端100也可以在被护理者10的跌倒的检测条件中加上被护理者10的移动量瞬间地变大。即，室内终端100在人物区域超过预定阈值之后人物区域的位置在预定范围内停留一定时间(例如10秒)以上的情况下，检测到被护理者10跌倒。

如输入图像30d所示，室内终端100根据人物区域的位置从床区域41外移动到床区域41的端部，检测到被护理者10上床。换言之，室内终端100根据从人物区域未与床区域41重叠的状态成为与床区域41的端部重叠的状态，检测到被护理者10上床。

如输入图像30e所示，室内终端100根据人物区域的位置从床区域41的端部移动到床区域41内，检测到被护理者10卧床。换言之，室内终端100根据人物区域从与床区域41的端部重叠的状态成为包含于床区域41内的状态，检测到被护理者10卧床。

这样，室内终端100能够从对被护理者10进行拍摄而得到的输入图像中检测被护理者10的多个种类的行动。此外，室内终端100可检测的行动的种类不限定于起床、离床、跌倒、上床、卧床。例如，室内终端100可检测的行动的种类也可以还包括被护理者10的呼吸停止。在该情况下，室内终端100根据设置于天花板的超声波传感器的输出，检测被护理者10的呼吸停止。更具体而言，超声波传感器向睡在床20的被护理者10发送超声波，接收其反射波。超声波传感器根据从发送超声波至接收的时间，检测至被护理者10的距离。在被护理者10进行呼吸的情况下，检测的距离周期性地变化，在被护理者10的呼吸停止的情况下，该距离的周期性的变化停止。着眼于这点，室内终端100根据超声波传感器的距离从周期性地变化的状态变化为收敛于预定范围的状态，检测到被护理者10的呼吸停止。

除此以外，室内终端100可检测的行动的种类也可以还包括被护理者10的进入房间、离开房间。在该情况下，在输入图像内预先设定了表示门位置的门区域。室内终端100根据人物区域从室内移动到门区域，检测到被护理者10离开房间，根据人物区域从室外移动到门区域，检测到被护理者10进入房间。

[报告的抑制处理]

如上所述，室内终端100能够检测多个种类的行动。在室内终端100可检测的行动的种类增加时，向护理者的报告次数变多，护理者的负担增加。因此，室内终端100报告对于护理者而言必要的检测结果并且抑制检测结果的报告。

参照图3以及图4，说明室内终端100的行动的报告的抑制处理。图3是以时间系列示出检测到的行动与报告的行动的关系的图。

如图3的(a)所示，设为在时刻t1室内终端100检测到报告对象的行动“起床”。由此，室内终端100将被护理者的行动“起床”报告给护理者的便携终端300。

设为在时刻t2室内终端100再次检测到报告对象的行动“起床”。在行动“起床”被屡次报告时，护理者的负担增加。因此，室内终端100根据针对行动的每个组合规定了报告间隔的信息(以下还称为“报告间隔信息”)，判断是否报告第2次检测到的行动“起床”。

图4是示出作为报告间隔信息124的一个例子的报告间隔信息124a的图。如图4所示，在报告间隔信息124a中，针对一连串的行动的组合的每个组合规定了报告间隔。报告间隔是指报告的抑制时间。即，在检测到的行动间的间隔比规定的报告间隔短的情况下，检测到的行动的报告被抑制。

以下，为便于说明，用箭头“→”表示检测到的行动的前后关系。即，在箭头“→”前记载的行动表示前面的行动，在箭头“→”后记载的行动表示后面的行动。例如，在记载为“行动a→行动b”的情况下，表示在进行了行动a之后进行了行动b。

如报告间隔信息124a所示，对“起床→起床”的组合关联起来报告间隔t1。对“起床→离床”的组合关联起来报告间隔t2。对“离床→起床”的组合关联起来报告间隔t3。对“离床→离床”的组合关联起来报告间隔t4。报告间隔t1～t4可以预先设定，也可以由用户任意地变更。

室内终端100在检测到被护理者的报告对象的“起床”(第1行动)并接着检测到被护理者的报告对象的“起床”(第2行动)的情况下，从在报告间隔信息124a中规定的报告间隔t1～t4中，确定与“起床→起床”的组合对应起来的报告间隔t1。报告间隔t1例如是“1分钟”。

如图3的(a)所示，室内终端100在从检测到第1次“起床”至检测到第2次“起床”的检测间隔δt1比报告间隔t1短的情况下，抑制第2次“起床”的报告。由此，第1次“起床”被报告给护理者，第2次“起床”的报告被抑制，所以室内终端100能够报告对于护理者而言必要的检测结果并且抑制检测结果的报告，能够减轻护理者的负担。在图3的(a)的例子中，室内终端100能够抑制在短期间的期间多次报告同一行动。

此外，抑制报告不仅包括不报告报告对象的行动，还包括与通常时(即第1次“起床”的报告时)相比降低报告的等级。降低报告的等级例如包括与通常相比降低报告的声音、简化报告消息的内容。

如图3的(b)所示，室内终端100在从检测到第1次“起床”至检测到第2次“起床”的检测间隔δt2比根据报告间隔信息124a确定的报告间隔t1长的情况下，报告第2次“起床”。由此，在空出有检测间隔的情况下，报告对象的行动被报告给护理者的便携终端300。

这样，室内终端100在检测到第1次“起床”的时间点，报告检测到“起床”。之后，室内终端100在检测到第2次“起床”的时间点第1次“起床”和第2次“起床”的检测间隔比报告间隔t1长的情况下，报告检测到第2次“起床”。另一方面，室内终端100在检测到第2次“起床”的时间点第1次“起床”和第2次“起床”的检测间隔比报告间隔t1短的情况下，不报告检测到第2次“起床”。

参照图5，说明检测到的行动与图3的例子不同的情况下的报告的抑制处理。图5是以时间系列示出检测到的行动与报告的行动的关系的图。

设为在时刻t5室内终端100检测到报告对象的行动“起床”。由于在时刻t21之前未检测到行动，所以室内终端100将检测到行动“起床”报告给护理者的便携终端300。

设为在时刻t6室内终端100检测到报告对象的行动“离床”。据此，室内终端100从在报告间隔信息124a中规定的报告间隔t1～t4中，确定与上次行动检测结果“起床”和本次行动检测结果“离床”的组合“起床→离床”关联起来的报告间隔t2。在图5的(a)以及图5的(b)的例子中，从检测到行动“起床”至检测到行动“离床”的检测间隔δt5比确定的报告间隔t2长，所以室内终端100将行动“离床”报告给护理者的便携终端300。

设为在时刻t7室内终端100检测到行动“起床”。据此，室内终端100从在报告间隔信息124a中规定的报告间隔t1～t4中，确定与上次行动检测结果“离床”和本次行动检测结果“起床”的组合“离床→起床”关联起来的报告间隔t3。

在图5的(a)的例子中，由于从检测到行动“离床”至检测到行动“起床”的检测间隔δt6比确定的报告间隔t3短，所以室内终端100抑制行动“起床”的报告。在图5的(b)的例子中，由于从检测到行动“离床”至检测到行动“起床”的检测间隔δt7比确定的报告间隔t3长，所以室内终端100将行动“起床”报告给护理者的便携终端300。

[报告的抑制处理(变形例)]

在报告间隔信息124中规定的报告对象的行动不限定于2种。例如，也可以在报告间隔信息124中将3种以上的行动规定为报告对象。以下，参照图6以及图7，说明在报告间隔信息124中将报告对象的行动规定了3种以上的情况下的报告的抑制处理。

图6是以时间系列示出检测到的行动与报告的行动的关系的图。如图6(a)所示，设为在时刻t21室内终端100检测到报告对象的行动“离床”。由于在时刻t21之前未检测到行动，所以室内终端100将检测到行动“离床”报告给护理者的便携终端300。

设为在时刻t22室内终端100检测到报告对象的行动“跌倒”。此时，室内终端100根据报告间隔信息124，判断是否报告检测到的行动“跌倒”。

图7是示出作为报告间隔信息124的一个例子的报告间隔信息124b的图。如报告间隔信息124b所示，对“起床→起床”的组合关联起来报告间隔t5。对“起床→离床”的组合关联起来报告间隔t6。对“起床→跌倒”的组合关联起来报告间隔t7。对“起床→呼吸停止”的组合关联起来报告间隔t8。对“离床→起床”的组合关联起来报告间隔t9。对“离床→离床”的组合关联起来报告间隔t10。对“离床→跌倒”的组合关联起来报告间隔t11。对“离床→呼吸停止”的组合关联起来报告间隔t12。对“跌倒→起床”的组合关联起来报告间隔t13。对“跌倒→离床”的组合关联起来报告间隔t14。对“跌倒→跌倒”的组合关联起来报告间隔t15。对“跌倒→呼吸停止”的组合关联起来报告间隔t16。对“呼吸停止→起床”的组合关联起来报告间隔t17。对“呼吸停止→离床”的组合关联起来报告间隔t18。对“呼吸停止→跌倒”的组合关联起来报告间隔t19。对“呼吸停止→呼吸停止”的组合关联起来报告间隔t20。

越是可能作为一连串的行动发生的可能性低的行动的组合，被关联起来的报告间隔越长。例如，虽然发生“起床→离床”的可能性高，但发生“跌倒→起床”的可能性低。在该情况下，与“跌倒→起床”关联起来的报告间隔t13被设定为比与“起床→离床”关联起来的报告间隔t5长。由此，对于可能发生的可能性低的一连串的行动抑制报告，对于可能发生的可能性高的一连串的行动执行报告。

在时刻t22，根据检测到行动“跌倒”，室内终端100从在报告间隔信息124b中规定的报告间隔t5～t20中，确定与上次行动检测结果“离床”和本次行动检测结果“跌倒”的组合“离床→跌倒”关联起来的报告间隔t11。在图6的例子中，从检测到行动“离床”至检测到行动“跌倒”的检测间隔δt11比确定的报告间隔t11长，所以室内终端100将行动“跌倒”报告给护理者的便携终端300。

设为在时刻t23室内终端100检测到报告对象的行动“跌倒”。据此，室内终端100从在报告间隔信息124b中规定的报告间隔t5～t20中，确定与上次行动检测结果“跌倒”和本次行动检测结果“跌倒”的组合“跌倒→跌倒”关联起来的报告间隔t15。在图6的例子中，从检测到上次行动“跌倒”至检测到本次行动“跌倒”的检测间隔δt12比确定的报告间隔t15短，所以室内终端100抑制本次检测到的行动“跌倒”的报告。

设为在时刻t24室内终端100检测到报告对象的行动“起床”。据此，室内终端100从在报告间隔信息124b中规定的报告间隔t5～t20中，确定与上次行动检测结果“跌倒”和本次行动检测结果“起床”的组合“跌倒→起床”关联起来的报告间隔t13。在图6的例子中，从检测到上次行动“跌倒”至检测到本次行动“起床”的检测间隔δt13比确定的报告间隔t13短，所以室内终端100抑制本次检测到的行动“起床”的报告。

设为在时刻t25室内终端100检测到报告对象的行动“离床”。据此，室内终端100从在报告间隔信息124b中规定的报告间隔t5～t20中，确定与上次行动检测结果“起床”和本次行动检测结果“离床”的组合“起床→离床”关联起来的报告间隔t6。在图6的例子中，从检测到上次行动“起床”至检测到本次行动“离床”的检测间隔δt14比确定的报告间隔t6短，所以室内终端100抑制本次检测到的行动“离床”的报告。

设为在时刻t26室内终端100检测到报告对象的行动“离床”。据此，室内终端100从在报告间隔信息124b中规定的报告间隔t5～t20中，确定与上次行动检测结果“离床”和本次行动检测结果“离床”的组合“离床→离床”关联起来的报告间隔t10。在图6的例子中，从检测到上次行动“离床”至检测到本次行动“离床”的检测间隔δt15比确定的报告间隔t10短，所以室内终端100抑制本次检测到的行动“离床”的报告。

此外，在图7所示的报告间隔信息124b中，针对2个行动的每个组合规定了报告间隔，但也可以针对3个以上的行动的每个组合规定报告间隔。在该情况下，可以在3个以上的行动的组合中针对每个行动之间规定报告间隔，也可以针对3个以上的行动的组合规定1个报告间隔。

在某个方案中，在“行动a→行动b→行动c”的组合中，对“行动a→行动b”之间关联起来报告间隔tab，对“行动b→行动c”之间关联起来报告间隔tbc。室内终端100在依次检测到行动a～c的情况下，在从检测到行动a至检测到行动b的检测间隔比报告间隔tab长并且从检测到行动b至检测到行动c的检测间隔比报告间隔tbc长的情况下，报告检测到行动c。否则，室内终端100抑制行动c的报告。

在其他方案中，在“行动a→行动b→行动c”的组合中，关联起来1个报告间隔t。室内终端100在依次检测到行动a～c的情况下，在从检测到行动a至检测到行动b的检测间隔比报告间隔t长并且从检测到行动b至检测到行动c的检测间隔比同一报告间隔t长的情况下，报告检测到行动c。否则，室内终端100抑制行动c的报告。

[监护系统500的功能结构]

参照图8，说明监护系统500的功能。图8是示出监护系统500的功能结构的一个例子的框图。如图8所示，监护系统500包括作为监护装置的室内终端100、管理服务器200以及护理者用的便携终端300。以下，依次说明室内终端100、管理服务器200以及便携终端300的功能。

(室内终端100的功能结构)

如图8所示，在室内终端100中，作为功能结构，包括人物检测部150、行动检测部152、确定部154以及报告控制部158。

人物检测部150从对被护理者进行拍摄而得到的输入图像中检测包括被护理者的人物区域。参照图9，说明人物检测处理的一个例子。人物检测部150例如通过背景差分处理检测人物区域。图9是概略地示出背景差分处理的概念图。

如图9所示，人物检测部150预先取得未拍摄有人物的背景图像35a。人物检测部150在取得从与背景图像35a相同的视点对被护理者10进行拍摄而得到的输入图像35b后，从输入图像35b对背景图像35a进行差分处理。由此，人物检测部150能够得到从输入图像35b去掉了背景的背景差分图像36。人物检测部150从背景差分图像36中抽出具有预定值以上的像素值的区域，将与该区域外切的矩形区域作为人物区域12。

人物区域12的位置例如用人物区域12的顶点的坐标值(例如左上角的坐标值)和人物区域12的横宽以及纵宽来表示。或者，人物区域12的位置也可以用人物区域12的对角的2顶点的坐标值(例如左上的坐标值和右下的坐标值)表示。

此外，也可以用与图9示出的方法不同的方法抽出人物区域12。例如，人物检测部150将被护理者10的特征性的部分(即特征量)预先准备为模板，通过对输入图像35b进行扫描而探索与该模板类似的区域。人物检测部150在输入图像35b内探索到与模板类似的区域的情况下，将该区域作为人物区域12。另外，人物检测部150也可以利用帧间差分、光流法、跟踪(tracking)或者其他图像处理技术抽出人物区域12。

再次参照图8，检测到的人物区域12被依次输出到行动检测部152。行动检测部152能够根据检测到的人物区域12的位置，检测被护理者的多个种类的行动。作为一个例子，行动检测部152能够检测被护理者的起床、离床、上床、卧床、跌倒等。这些行动的检测方法与在上述图2中说明的一样，所以不重复其说明。将由行动检测部152检测到的行动与检测时刻关联起来的基础上写入到行动检测历史126。

确定部154在行动检测部152检测到被护理者的报告对象的第1行动并且继该第1行动之后检测到被护理者的报告对象的第2行动的情况下，从在上述报告间隔信息124(参照图4)中规定的报告间隔中，确定与该第1行动和该第2行动的组合对应起来的报告间隔。确定的报告间隔被输出到报告控制部158。

时钟部156测定由行动检测部152检测到的报告对象的行动的检测间隔。更具体而言，时钟部156测定从检测到上次报告对象的行动(第1行动)至检测到本次报告对象的行动(第2行动)的检测间隔。作为一个例子，时钟部156将上次检测到的行动的检测定时和本次检测到的行动的检测定时的差计算为检测间隔。计算出的检测间隔被输出到报告控制部158。

报告控制部158在由时钟部156测定出的检测间隔比由确定部154确定的报告间隔长的情况下，报告本次检测到的行动。此时，报告控制部158将表示检测到报告对象的行动的通知发送到便携终端300。优选报告控制部158将表示上次检测到的行动(第1行动)的信息和表示本次检测到的行动(第2行动)的信息与该通知(报告)一起发送到便携终端300。作为一个例子，报告控制部158将包括表示上次检测到的行动的图像和表示本次检测到的行动的图像的一连串的图像(即影像)与该通知一起发送到便携终端300。

另一方面，报告控制部158在由时钟部156测定出的检测间隔比由确定部154确定的报告间隔短的情况下，抑制本次检测到的行动的报告。作为抑制行动的报告的方法，采用各种抑制方法。

在某个方案中，报告控制部158根据由时钟部156测定出的检测间隔是否比由确定部154确定的报告间隔长，改变检测到的行动的报告方式。即，检测到的行动的报告方式能够在通常时和报告的抑制时改变。作为一个例子，在通常的报告时，与表示检测到报告对象的行动的通知一起，拍摄报告对象的行动的影像被发送到管理服务器200。另一方面，在报告的抑制时，拍摄报告对象的行动的影像不被发送到管理服务器200，仅表示检测到报告对象的行动的通知被发送到管理服务器200。

进而，在其他方案中，报告控制部158根据由时钟部156测定出的检测间隔是否比由确定部154确定的报告间隔长，改变表示检测到报告对象的行动的通知的发送目的地。即，通知目的地能够在通常时和报告的抑制时改变。作为一个例子，在通常的报告时，表示检测到报告对象的行动的通知被发送到便携终端300。便携终端300将检测到报告对象的行动报告给护理者。另一方面，在报告的抑制时，表示检测到报告对象的行动的通知被发送到管理服务器200。管理服务器200记录接收到的通知。即，在该情况下，检测到报告对象的行动不被通知给护理者。

(管理服务器200的功能结构)

接着参照图8，说明管理服务器200的功能结构。如图8所示，在管理服务器200中，作为功能结构，包括通信部250和接受部252。

通信部250从室内终端100接收从室内终端100接收到的报告判断结果。该报告判断结果包括表示是否报告检测到的行动的信息、该行动的报告方式、该行动的通知目的地等。报告判断结果被写入到历史信息224。被写入到历史信息224的信息例如是用于识别室内终端100的识别信息(例如终端id)、由室内终端100检测到的行动的种类等。通信部250依照报告判断结果，将用于报告检测到的行动的命令(以下还称为“报告命令”)发送到便携终端300。

接受部252针对对被护理者的房间进行拍摄而得到的输入图像，接受床区域的设定。后述床区域的设定方法。所设定的床区域被发送到室内终端100。

(便携终端300的功能结构)

接着参照图8，说明便携终端300的功能结构。如图8所示，在便携终端300中，作为功能结构，包括报告部351。

报告部351依照从管理服务器200接收到的报告命令，将检测到报告对象的行动报告给护理者。

在某个方案中，报告部351将表示检测到报告对象的行动的消息显示于便携终端300的显示器。该消息包括检测到的行动的种类、被护理者的名字、被护理者的房间等。

在其他方案中，报告部351使表示检测到报告对象的行动的声音从便携终端300的扬声器输出。该声音包括检测到的行动的种类、被护理者的名字、被护理者的房间等。

[监护系统500的控制构造]

参照图10，说明监护系统500的控制构造。图10是示出室内终端100的控制装置101(参照图22)执行的图像处理的流程图。图10的处理例如由室内终端100等计算机执行。在其他方案中，处理的一部分或者全部也可以由管理服务器200的控制装置201(参照图22)、电路元件、其他硬件执行。

在步骤s40中，控制装置101根据执行了基于本实施方式的监护程序，进行初始化。

在步骤s50中，控制装置101将对监护对象的被护理者进行拍摄而得到的输入图像输入到基于本实施方式的监护程序。

在步骤s60中，在控制装置101中，作为上述行动检测部152(参照图8)，检测被护理者的报告对象的行动。后述行动检测处理的流程(参照图11)。

在步骤s62中，在控制装置101中，作为上述确定部154(参照图8)，从在上述报告间隔信息124(参照图4)中规定的报告间隔中，确定与上次检测到的报告对象的行动和本次检测到的报告对象的行动的组合对应起来的报告间隔。

在步骤s64中，在控制装置101中，作为上述报告控制部158(参照图8)，判断从上次检测到的行动的检测定时至本次检测到的行动的检测定时的检测间隔是否比在步骤s62中确定的报告间隔短。控制装置101在判断为该检测间隔比在步骤s62中确定的报告间隔短的情况下(在步骤s64中“是”)，将控制切换到步骤s66。否则(在步骤s64中“否”)，控制装置101将控制切换到步骤s68。

在步骤s66中，在控制装置101中，作为报告控制部158，抑制检测到的行动的报告。抑制报告的方法没有特别限定。例如，可以通过禁止报告来抑制报告，也可以通过与通常时相比降低报告的等级来抑制报告。

在步骤s68中，在控制装置101中，作为报告控制部158，将检测到的行动报告给护理者的便携终端300。

在步骤s70中，控制装置101判断是否结束基于本实施方式的监护处理。例如，控制装置101在从管理者接受到处理的中止操作的情况下，判断为结束基于本实施方式的监护处理。控制装置101在判断为结束基于本实施方式的监护处理的情况下(在步骤s70中“是”)，控制装置101结束图10所示的处理。否则(在步骤s70中“否”)，控制装置101将控制切换到步骤s80。

在步骤s80中，控制装置101从照相机105的(参照图1)取得接下来的输入图像。通过反复执行步骤s80的处理，依次取得时间序列的输入图像。

[行动检测流程]

参照图11～图15，详细说明图10的步骤s60中执行的行动检测处理。图11是示出图10的步骤s60中执行的行动检测处理的流程图。图12是示出图11的步骤s100中执行的跌倒检测处理的流程图。图13是示出图11的步骤s200中执行的起床检测处理的流程图。图14是示出图11的步骤s300中执行的离床检测处理的流程图。图15是示出图11的步骤s400中执行的呼吸停止检测处理的流程图。

参照图11，在步骤s90中，在控制装置101中，作为上述人物检测部150(参照图8)，从输入图像中检测人物区域。人物区域的检测方法与在图9中说明的一样，所以不重复其说明。

在步骤s100中，控制装置101执行被护理者的跌倒检测处理。参照图12，说明跌倒检测处理。

在步骤s110中，控制装置101判断是否检测到被护理者跌倒。作为一个例子，控制装置101在输入图像内的人物区域的位置处于床区域外并且依次检测的人物区域的位置在预定范围内停留一定时间(例如10秒)以上的情况下，判断为检测到被护理者10跌倒。控制装置101在判断为检测到被护理者跌倒的情况下(在步骤s110中“是”)，将控制切换到步骤s112。否则(在步骤s110中“否”)，结束图12所示的跌倒检测处理。

在步骤s112中，控制装置101将被护理者的行动“跌倒”与检测定时关联起来的基础上写入到行动检测历史126(参照图8)。优选控制装置101将拍摄被护理者的行动“跌倒”的影像也写入到行动检测历史126。

再次参照图11，在步骤s200中，控制装置101执行用于检测被护理者的起床的起床检测处理。参照图13，说明起床检测处理。

在步骤s201中，控制装置101判断上次行动检测结果是否为“起床前”的行动。作为一个例子，“起床前”的行动是被护理者的“卧床”。控制装置101在判断为被护理者的状态是“起床前”的情况下(在步骤s201中“是”)，将控制切换到步骤s210。否则(在步骤s201中“否”)，控制装置101结束图13所示的起床检测处理。

在步骤s210中，控制装置101判断是否检测到被护理者起床。作为一个例子，控制装置101根据输入图像内的人物区域的位置从床区域内移动到床区域的端部，判断为检测到被护理者起床。控制装置101在判断为检测到被护理者起床的情况下(在步骤s210中“是”)，将控制切换到步骤s212。否则(在步骤s210中“否”)，结束图13所示的起床检测处理。

在步骤s212中，控制装置101在将被护理者的行动“起床”与检测定时关联起来的基础上写入到行动检测历史126(参照图8)。优选控制装置101将拍摄被护理者的行动“起床”的影像也写入到行动检测历史126。

在步骤s214中，控制装置101将被护理者的当前的状态设定为“起床后”。

再次参照图11，在步骤s300中，控制装置101执行用于检测被护理者的离床的离床检测处理。参照图14，说明离床检测处理。

在步骤s301中，控制装置101判断上次行动检测结果是否为“离床前”的行动。作为一个例子，“离床前”的行动是被护理者的“起床”。控制装置101在判断为被护理者的状态是“离床前”的情况下(在步骤s301中“是”)，将控制切换为步骤s310。否则(在步骤s301中“否”)，控制装置101结束图14所示的离床检测处理。

在步骤s310中，控制装置101判断是否检测到被护理者离床。作为一个例子，控制装置101根据输入图像内的人物区域的位置从床区域的端部移动到床区域外，判断为检测到被护理者离床。控制装置101在判断为检测到被护理者离床的情况下(在步骤s310中“是”)，将控制切换到步骤s312。否则(在步骤s310中“否”)，结束图14所示的离床检测处理。

在步骤s312中，控制装置101将被护理者的行动“离床”在与检测定时关联起来的基础上写入到行动检测历史126(参照图8)。优选控制装置101将拍摄被护理者的行动“离床”的影像也写入到行动检测历史126。

在步骤s314中，控制装置101将被护理者的当前的状态设定为“离床后”。

再次参照图11，在步骤s400中，控制装置101执行用于检测被护理者的呼吸停止的呼吸停止检测处理。参照图15，说明呼吸停止检测处理。

在步骤s401中，控制装置101从设置于床上的天花板的超声波传感器取得从该传感器至被护理者的距离。

在步骤s410中，控制装置101判断是否检测到被护理者的呼吸停止。在被护理者进行呼吸的情况下在步骤s401中取得的距离周期性地变化，在被护理者的呼吸停止的情况下该距离的周期性的变化停止。着眼于这点，控制装置101根据距超声波传感器的距离从周期性地变化的状态变化为收敛于预定范围的状态，判断为检测到被护理者10的呼吸停止。控制装置101在判断为检测到被护理者的呼吸停止的情况下(在步骤s410中“是”)，将控制切换到步骤s412。否则(在步骤s310中“否”)，控制装置101结束图15所示的呼吸停止检测处理。

在步骤s412中，控制装置101将被护理者的行动“呼吸停止”在与检测定时关联起来的基础上写入到行动检测历史126(参照图8)。优选控制装置101将拍摄被护理者的行动“呼吸停止”的影像也写入到行动检测历史126。

[监护系统500的画面转移]

参照图16～图21，说明显示于监护系统500的画面例。图16是示出监护系统500的画面转移图的图。

监护系统500在执行了基于本实施方式的监护程序时，作为初始画面显示主画面410。管理者能够使得从主画面410转移到设定模式首画面420或者平常时画面440。管理者能够使得从设定模式首画面420转移到主画面410或者区域设定画面430。管理者能够使得从区域设定画面430转移到设定模式首画面420。管理者能够使得从平常时画面440转移到主画面410或者报告时画面450。管理者能够使得从报告时画面450转移到平常时画面440。

主画面410、设定模式首画面420、区域设定画面430、平常时画面440以及报告时画面450例如显示于管理服务器200的显示器、护理者用的便携终端300的显示器。

以下，依次说明主画面410、设定模式首画面420、区域设定画面430、平常时画面440以及报告时画面450的画面例。

(主画面410)

图17是示出主画面410的一个例子的图。监护系统500在执行了基于本实施方式的监护程序时，作为初始画面显示主画面410。

主画面410包括用于接受行动检测处理的开始的按钮412和用于打开与行动检测处理有关的设定画面的按钮414。监护系统500在检测到按钮412的按下的情况下，显示平常时画面440。另外，监护系统500在检测到按钮414的按下的情况下，显示设定模式首画面420。

(设定模式首画面420)

图18是示出设定模式首画面420的一个例子的图。设定模式首画面420在监护系统500的初始设定时、维护时显示。

设定模式首画面420接受与行动检测处理有关的参数的设定。例如，设定模式首画面420接受与照相机105的(参照图1)的帧率有关的参数。另外，设定模式首画面420接受与从照相机105输出的图像的明亮度有关的参数。进而，设定模式首画面420接受与被护理者的行动的检测灵敏度有关的参数。进而，设定模式首画面420接受与设置照相机105的天花板的高度有关的参数。在设定模式首画面420的“更新”按钮被按下时，各参数被反映到监护系统500。

监护系统500在检测到按钮422按下的情况下，显示区域设定画面430。监护系统500在检测到按钮424的按下的情况下，显示主画面410。

设定模式首画面420也可以接受其他参数的输入。例如，在设定模式首画面420中，作为与照相机105有关的参数，也可以接受与输入图像的对比度有关的参数、与照相机的缩放调整有关的参数以及与照相机的平移倾斜调整有关的参数等。另外，设定模式首画面420也可以接受从室内终端100发送到监护系统500的图像的压缩率等。另外，设定模式首画面420也可以接受判别起床或者上床等行动的时段等的设定。

(区域设定画面430)

图19是示出区域设定画面430的一个例子的图。区域设定画面430接受针对输入图像30的床区域41的设定。如上所述，在行动检测处理中使用所设定的床区域41。

区域设定画面430例如通过接受点41a～41d的设定而接受床区域41的设定。作为一个例子，通过与鼠标操作连动的指针432输入点41a～41d。监护系统500根据接受到保存由管理者设定的床区域41的操作，存储用于在输入图像30内确定床区域41的信息(例如坐标值等)。

此外，在图19中，作为设定床区域41的方法，说明了设定点41a～41d的例子，但床区域41也可以用其他方法设定。例如，区域设定画面430也可以通过接受线的设定来接受床区域41的设定。作为其他方法，区域设定画面430通过接受面的设定来接受床区域41的设定。在该情况下，管理者通过针对区域设定画面430的拖动操作，指定拍摄床20的范围。这样，作为床区域41的设定方法，能够采用能够指定床区域和其他区域的边界的一部分或者全部的任意方法。

另外，在图19中，作为设定床区域41的方法，说明了设定矩形的边界的例子，但床区域41也可以以其他形状设定。例如，床区域41也可以以圆形、椭圆形、多边形(例如六边形)等其他形状设定。或者，床区域41的形状也可以是线、弧等。该线、弧也可以具有预定的粗度。

另外，在图19中，说明了用指针432设定床区域41的例子，但床区域41也可以用触摸操作等其他操作设定。

另外，在图19中，说明了针对床20设定床区域41的例子，但被设定区域的对象物不限定于床。例如，被设定区域的对象物包括被褥等寝具、门、椅子、由被护理者利用的其他物体。

另外，在图19中，说明了由管理者手动设定床区域41的例子，但监护系统500也可以通过边缘抽出、模板匹配等图像处理自动地检测床区域41。或者，监护系统500也可以通过3d传感器、安装于床20的腿部的位置传感器、具有压力传感器的地毯等其他传感器检测床区域41。

(平常时画面440)

图20是示出平常时画面440的一个例子的图。平常时画面440是在由监护系统500执行行动检测处理的过程中监视对象的被护理者10采取了不伴随危险的行动(例如就寝等)时显示的画面。作为一个例子，监护系统500将对被护理者10进行拍摄而得到的图像(影像)直接显示为平常时画面440。

(报告时画面450)

图21是示出报告时画面450的一个例子的图。报告时画面450是在由监护系统500执行行动检测处理的过程中监视对象的被护理者10采取了伴随危险的行动时显示的画面。监护系统500也可以在显示报告时画面450之前对管理者询问可否显示报告时画面450。

如图21所示，监护系统500根据检测到被护理者10离床，将被护理者10的离床报告给护理者。在某个方案中，监护系统500通过消息352将被护理者10的离床报告给护理者。在其他方案中，监护系统500通过语音等声音将被护理者10的离床报告给护理者。在另一其他方案中，监护系统500显示检测被护理者10离床时的图像或者影像。由此，即使在万一监护系统500错误地进行了报告的情况下，护理者也能够用图像或者影像确认行动检测时的被护理者10的行动。因此，无需白前往被护理者10的身旁一趟。

[监护系统500的硬件结构]

参照图22，说明监护系统500的硬件结构的一个例子。图22是示出监护系统500的主要的硬件结构的框图。

如图22所示，监护系统500包括室内终端100、管理服务器200以及护理者用的便携终端300。管理服务器200与室内终端100以及便携终端300网络连接。

以下，依次说明室内终端100、管理服务器200以及便携终端300的硬件结构。

(室内终端100的硬件结构)

如图22所示，室内终端100具备控制装置101、rom(readonlymemory，只读存储器)102、ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)103、通信接口104、照相机105以及存储装置120。

控制装置101控制室内终端100。控制装置101例如由至少1个集成电路构成。集成电路例如由至少1个cpu(centralprocessingunit，中央处理单元)、至少1个asic(applicationspecificintegratedcircuit，专用集成电路)、至少1个fpga(fieldprogrammablegatearray，现场可编程门阵列)或者它们的组合等构成。

对通信接口104连接有天线(未图示)等。室内终端100经由该天线在与外部的通信设备之间交换数据。外部的通信设备例如包括管理服务器200、便携终端300、其他通信终端等。室内终端100也可以构成为能够从该通信终端下载监护程序122。

照相机105例如是近红外照相机。近红外照相机包括投射近红外光的ir(infrared，红外线)投光器。通过使用近红外照相机，即使在夜间也能够对被护理者10进行拍摄。或者，照相机105是仅接受可见光的通常的监视照相机。或者，作为照相机105，也可以使用3d传感器、热敏成像法。室内终端100以及照相机105可以如图22所示一体地构成，也可以独立地构成。

存储装置120例如是硬盘、外装的存储装置等存储介质。存储装置120储存上述床区域41、基于本实施方式的监护程序122、上述报告间隔信息124、上述行动检测历史126、后述通知设定128等。床区域41、监护程序122、报告间隔信息124、行动检测历史126以及通知设定128的储存位置不限定于存储装置120，也可以储存于控制装置101的存储区域(例如高速缓存等)、rom102、ram103、外部设备(例如管理服务器200、便携终端300)等。

此外，监护程序122也可以不作为单独的程序而组装到任意的程序的一部分来提供。在该情况下，基于本实施方式的处理与任意的程序协作来实现。即使是不包括这样的一部分的模块的程序，也不脱离基于本实施方式的监护程序122的要旨。进而，由监护程序122提供的功能的一部分或者全部也可以通过专用的硬件实现。进而，也可以通过至少1个服务器执行监护程序122的处理的一部分的所谓云服务的方式构成室内终端100。

(管理服务器200的硬件结构)

接着参照图22，说明护理者用的管理服务器200的硬件结构。

管理服务器200包括控制装置201、rom202、ram203、通信接口204、显示接口205、操作接口207以及存储装置220。

控制装置201控制管理服务器200。控制装置201例如由至少1个集成电路构成。集成电路例如由至少1个cpu、至少1个asic、至少1个fpga或者它们的组合等构成。

对通信接口204连接有天线(未图示)等。管理服务器200经由该天线在与外部的通信设备之间交换数据。外部的通信设备例如包括室内终端100、便携终端300、其他通信终端等。管理服务器200也可以构成为能够从该通信终端下载监护程序222。

显示接口205与显示器206连接，依照来自控制装置101等的指令，对显示器206送出用于显示图像的图像信号。显示器206在从室内终端100接收到表示被护理者发生了危险的信号的情况下，显示表示该情况的消息、图像等。优选显示器206显示发生了危险的被护理者的房间编号、该被护理者的名字、该被护理者发生的危险的种类(例如跌倒等)。另外，显示器206显示用于进行室内终端100的各种设定的设定画面等。

操作接口207例如是usb(universalserialbus，通用串行总线)端子，与输入设备208连接。操作接口207接受来自输入设备208的表示用户操作的信号。输入设备208例如是鼠标、键盘、触摸面板或者能够接受用户的输入操作的其他装置。

存储装置220例如是硬盘、外装的存储装置等存储介质。存储装置220储存基于本实施方式的监护程序222、上述历史信息224等。监护程序222以及历史信息224的储存位置不限定于存储装置220，也可以储存于控制装置201的存储区域(例如高速缓存等)、rom202、ram203、外部设备(例如室内终端100、管理服务器200)等。

此外，监护程序222也可以不作为单独的程序而组装到任意的程序的一部分来提供。在该情况下，基于本实施方式的处理与任意的程序协作而实现。即使是不包括这样的一部分的模块的程序，也不脱离基于本实施方式的监护程序222的要旨。进而，由监护程序222提供的功能的一部分或者全部也可以通过专用的硬件实现。进而，也可以通过至少2个服务器执行监护程序222的处理的一部分的所谓云服务的方式构成室内终端100。

(便携终端300的硬件结构)

接着参照图22，说明护理者用的便携终端300的硬件结构。

便携终端300包括控制装置301、rom302、ram303、通信接口304、显示器305以及存储装置320。

控制装置301控制便携终端300。控制装置301例如由至少1个集成电路构成。集成电路例如由至少1个cpu、至少1个asic、至少1个fpga或者它们的组合等构成。

控制装置301通过执行基于本实施方式的监护程序322等各种程序，控制便携终端300。控制装置301根据接受到监护程序322的执行命令，从存储装置320将监护程序322读出到rom302。ram303作为工作存储器发挥功能，临时地储存执行监护程序322所需的各种数据。

对通信接口304连接有天线(未图示)等。便携终端300经由该天线在与外部的通信设备之间交换数据。外部的通信设备例如包括室内终端100、管理服务器200等。室内终端100也可以构成为能够经由天线从服务器下载监护程序322。

显示器305在从管理服务器200接收到表示被护理者发生了危险的信号的情况下，显示表示该情况的消息、图像等。优选显示器305显示发生了危险的被护理者的房间编号、该被护理者的名字、该被护理者发生的危险的种类(例如跌倒等)。显示器305叠加于触摸面板(未图示)，通过触摸操作接受针对便携终端300的各种操作。

存储装置320例如是emmc(embeddedmultimediacard，组装式多媒体卡)等存储介质。作为一个例子，存储装置320储存监护程序322。监护程序322的储存位置不限定于存储装置320，例如，也可以储存到控制装置301的高速缓存、rom302、ram303或者其他通信设备等。

[小结]

如以上所述，室内终端100预先保持针对行动的每个组合规定了报告间隔的报告间隔信息124(参照图4)。室内终端100在检测到报告对象的第1行动并且继该第1行动之后检测到报告对象的第2行动的情况下，从在报告间隔信息124中规定的报告间隔中，确定与该第1行动和该第2行动的组合对应起来的报告间隔。室内终端100在从检测到第1行动至检测到第2行动的检测间隔比确定的报告间隔短的情况下，抑制第2行动的报告。由此，室内终端100能够抑制将与短时间的期间关联的行动报告给护理者，能够减轻护理者的负担。

<第2实施方式>

[概要]

基于第1实施方式的室内终端100根据1个报告间隔信息124判断是否抑制报告对象的行动。相对于此，基于第2实施方式的室内终端100根据多个报告间隔信息124判断是否抑制报告对象的行动。

由于基于第2实施方式的室内终端100的硬件结构等与基于第1实施方式的室内终端100相同，所以以下不重复对它们进行说明。

[报告间隔信息124]

参照图23，说明基于第2实施方式的报告间隔信息124。图23是示出作为报告间隔信息124的一个例子的报告间隔信息124b、124c的图。

基于第2实施方式的室内终端100预先保持有多个报告间隔信息124b、124c。基于第2实施方式的室内终端100根据当前的动作模式，将报告间隔信息的设定从报告间隔信息124b、124c中的某一方切换到另一方。

更具体而言，在室内终端100中，作为动作模式，具有抑制模式和通常模式。在当前的动作模式是抑制模式的情况下，室内终端100使用报告间隔信息124b。在当前的动作模式是抑制模式的情况下，室内终端100使用报告间隔信息124c。

报告间隔信息124b与在图7中说明的一样，所以不重复其说明。在报告间隔信息124c中，以检测到的报告对象的行动全部被报告的方式设定报告间隔。即，在报告间隔信息124c中，报告间隔t5～t20全部被设定为“0秒”。

室内终端100的动作模式根据是否满足预先决定的条件而切换。在某个方案中，室内终端100在短时间(例如1秒钟)内检测到预先决定的组合的行动的情况下，将动作模式设定为抑制模式，以报告间隔信息124b设定报告间隔信息的设定。该预先决定的组合的行动例如是同一行动(例如“起床→起床”)、发生的可能性低的行动的组合(例如“跌倒→离床”)等。另一方面，室内终端100在检测到预先决定的行动的情况下，将动作模式设定为通常模式，以报告间隔信息124c设定报告间隔信息的设定。该预先决定的行动例如是被护理者进入房间、离开房间等。

在其他方案中，通过用户操作切换动作模式。在动作模式通过用户操作被切换为抑制模式时，室内终端100以报告间隔信息124b设定报告间隔信息的设定。在动作模式通过用户操作被切换为通常模式时，室内终端100以报告间隔信息124c设定报告间隔信息的设定。

此外，在图23中，说明了报告间隔信息124c中的报告间隔全部被设定为“0秒”的例子，但报告间隔信息124c中的报告间隔的一部分也可以被设定为“0秒”。另外，报告间隔信息124c中的报告间隔无需一定被设定为“0秒”，只要比报告间隔信息124b中的报告间隔短即可(例如将报告间隔t6设为负“10秒”等)。

另外，准备的报告间隔信息124不限定于2个报告间隔信息124b、124c，也可以准备3个以上的报告间隔信息。在该情况下，在室内终端100中，作为动作模式，具有“强抑制”、“中抑制”、“弱抑制”，根据当前的动作模式使用对应的报告间隔信息。

<第3实施方式>

[概要]

基于第1实施方式的室内终端100通过1种抑制方法抑制检测到的行动的报告。相对于此，基于第3实施方式的室内终端100通过多种抑制方法抑制检测到的行动的报告。

基于第3实施方式的室内终端100的硬件结构等与基于第1实施方式的室内终端100相同，所以以下不重复对它们进行说明。

[通知设定128]

参照图24，说明基于第3实施方式的室内终端100的通知设定。图24是示出基于第3实施方式的室内终端100参照的通知设定128的图。

在室内终端100中，作为动作模式，具有抑制模式和通常模式。基于本实施方式的室内终端100针对各动作模式还接受通知设定。作为一个例子，室内终端100接受通知设定a～c中的某一个。

在选择了通知设定a的情况下，在动作模式是通常模式时，室内终端100将检测到的报告对象的行动通知给护理者的便携终端300。在选择了通知设定a的情况下，在动作模式是抑制模式时，室内终端100将检测到的报告对象的行动不通知给护理者的便携终端300。这样，在选择了通知设定a的情况下，室内终端100根据动作模式切换是否执行通知。

在设定了通知设定b的情况下，在动作模式是通常模式时，室内终端100将检测到的报告对象的行动通知给护理者的便携终端300并且将拍摄检测到的行动的影像保存到管理服务器200。在选择了通知设定b的情况下，在动作模式是抑制模式时，室内终端100不将检测到的报告对象的行动通知给护理者的便携终端300，将拍摄检测到的行动的影像保存到管理服务器200。这样，在选择了通知设定b的情况下，室内终端100根据动作模式改变通知内容的质量。

在选择了通知设定c的情况下，在动作模式是通常模式时，室内终端100将检测到的报告对象的行动通知给护理者的便携终端300。在选择了通知设定c的情况下，在动作模式是抑制模式时，室内终端100将检测到的报告对象的行动通知给护理者的管理服务器200。这样，在选择了通知设定c的情况下，室内终端100根据动作模式改变通知目的地。

<总结>

根据某个方案，能够报告监护对象的人物的行动的监护系统具备：行动检测部，能够检测上述人物的多个种类的行动；存储部，用于储存针对行动的每个组合规定了报告间隔的信息；确定部，用于在上述行动检测部检测到上述人物的报告对象的第1行动并且继该第1行动之后检测到上述人物的报告对象的第2行动的情况下，从在上述信息中规定的报告间隔中，确定与该第1行动和该第2行动的组合对应起来的报告间隔；以及报告控制部，用于在从检测到上述第1行动至检测到上述第2行动的检测间隔比由上述确定部确定的报告间隔短的情况下，抑制上述第2行动的报告。

优选在检测到上述第2行动的时间点上述检测间隔比由上述确定部确定的报告间隔长的情况下，上述报告控制部报告检测到上述第2行动，在检测到上述第2行动的时间点上述检测间隔比由上述确定部确定的报告间隔短的情况下，上述报告控制部不报告检测到上述第2行动。

优选在检测到上述第1行动的时间点，上述报告控制部报告检测到上述第1行动。

优选上述报告控制部在上述检测间隔比由上述确定部确定的报告间隔长的情况下，将表示上述第1行动的信息和表示上述第2行动的信息与上述报告一起发送给通信终端。

优选上述报告控制部根据上述检测间隔是否比由上述确定部确定的报告间隔长，改变上述第2行动的报告方式。

本次公开的实施方式在所有方面中为例示而并非限制性的。本发明的范围并非上述说明而由权利要求书示出，意图包括与权利要求书均等的意义以及范围内的所有变更。