停车场智能车位管理与收费方法及系统与流程

本发明涉及智能车技术领域，特别涉及一种停车场智能车位管理与收费方法及系统。

背景技术：

在商场、机场等公共场所的停车场，由于车流量大容易造成停车慢、缴费慢、停车难、找车难等问题，因此，智能车位管理和缴费系统的建立迫在眉睫。

目前车位管理和缴费的实现方式有以下两种：一是人工管理和收费，即由工作人员对车位进行管理，记录车辆的车牌号、停放位置，以及进入停车场的时间，在车辆离开停车场时根据时间对相应的车辆进行人工收费；二是利用超声波或视频进行车位管理，记录车辆的车牌号、停放位置以及进入停车场时间，在车辆离开停车场时由人工进行收费。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

第一种方式需要人工对车位进行管理和收费，人工成本高、人工收费效率低、实用性差；第二种方式在车辆驶出停车场时仍需要人工收费，当车流量较大时缴费时间长、效率低，影响停车场的使用效率，而且车流量较大时会使得车主找车难，浪费车主的时间。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例提供了一种停车场智能车位管理与收费方法及系统，以方便用户进行自助缴费，提高停车场车位的使用效率。具体的技术方案如下：

本申请实施例提供了一种停车场智能车位管理与收费方法，包括：

当车辆驶入车位时，视频车位检测装置采集当前车辆的车位图像信息和车牌号信息，并将采集到的所述车位图像信息和所述车牌号信息上传至停车场服务器；

所述停车场服务器记录所述当前车辆的开始停车时间、车位图像信息和车牌号信息，并开始计费；

所述停车场服务器将所述当前车辆的停车信息发送到所述车牌号对应的账户；

当所述当前车辆驶出车位时，所述视频车位检测装置采集所述当前车辆的车位图像信息和车牌号信息，并将所述车位图像信息和车牌号信息上传至所述停车场服务器；

所述停车场服务器记录所述当前车辆的离开时间，并计算应缴车费；

所述停车场服务器将所述当前车辆的应缴车费信息发送到所述账户，以使用户通过所述账户进行缴费。

可选择地，所述视频车位检测装置采集当前车辆的车位图像信息和车牌号信息，包括：

摄像头采集模块采集所述当前车辆的车位图像信息和车牌号信息，并将采集到的所述车位图像信息和所述车牌号信息传送至信息识别模块；

所述信息识别模块对所述车牌号信息和所述车位图像信息进行分析识别，并将识别得到的车牌号和车位状态传送至无线通讯模块；

所述无线通讯模块将所述车牌号和所述车位状态传送至所述停车场服务器。

可选择地，所述摄像头采集模块通过同步串行外设接口的传输方式与所述信息识别模块相连；

所述信息识别模块通过通用异步收发传感器的传输方式与所述无线通讯模块相连；

所述无线通讯模块通过无线网络的传输方式与所述停车场服务器相连。

可选择地，所述方法还包括：

所述无线通讯模块与所述停车场服务器之间通过无线中继器以增强信号强度。

可选择地，所述方法还包括：

终端定位装置检测当前车位处的终端和终端所登录的账户，将检测到的账户的账户信息发送给所述停车场服务器；

所述停车场服务器将所述当前车位检测到的车牌号与所述当前车位处的终端登录的账户建立对应关系。

本申请实施例还提供了一种停车场智能车位管理与收费系统，包括：

视频车位检测装置，停车场服务器和车牌号对应的账户，其中，

所述视频车位检测装置，用于在车辆驶入车位时，采集当前车辆的车位图像信息和车牌号信息，并将采集到的所述车位图像信息和所述车牌号信息上传至所述停车场服务器，还用于在所述当前车辆驶出车位时，采集所述当前车辆的车位图像信息和车牌号信息，并将所述车位图像信息和所述车牌号信息上传至所述停车场服务器；

所述停车场服务器，用于记录所述当前车辆的开始停车时间、所述车位图像信息和所述车牌号信息，开始计费，并将所述当前车辆的停车信息发送给所述车牌号对应的账户，还用于记录所述当前车辆的离开时间，计算应缴车费，并将所述当前车辆的应缴车费信息发送给所述车牌号对应的账户，以便用户通过所述账户进行缴费。

可选择地，所述视频车位检测装置包括：

摄像头采集模块、信息识别模块和无线通讯模块，其中，

所述摄像头采集模块，用于采集所述当前车辆的车位图像信息和车牌号信息，并将采集到的所述车位图像信息和所述车牌号信息传送至所述信息识别模块；

所述信息识别模块，用于对所述车牌号信息和所述车位图像信息进行分析识别，并将识别得到的车牌号和车位状态传送至所述无线通讯模块；

所述无线通讯模块，用于将所述车牌号和所述车位状态传送至所述停车场服务器。

可选择地，所述摄像头采集模块通过同步串行外设接口的传输方式与所述车牌识别模块相连；

所述车牌识别模块通过通用异步收发传感器的传输方式与所述无线通讯模块相连；

所述无线通讯模块通过无线网络的传输方式与所述停车场服务器相连。

可选择地，所述系统还包括：

无线中继器，用于增强所述无线通讯模块与所述停车场服务器之间的信号强度。

可选择地，所述视频车位检测装置还包括终端定位装置，用于检测当前车位处的终端和终端登录的用户，并将检测到的账户的账户信息发送给所述停车场服务器；

所述停车场服务器，还用于将所述当前车位检测到的车牌号与所述当前车位处的终端登录的账户建立对应关系。

本发明实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：

该停车场智能车位管理与收费方法及系统可以在车辆驶入车位时，通过视频车位检测装置实时采集该车位上当前车辆的车位图像信息和车牌号信息。根据采集到的信息确定该车辆停在车位上，并将采集到的信息上传至停车场服务器。在停车场服务器上记录该车辆的停车时间、车位图像信息和车牌号，开始计费，并将该车辆的停车信息发送到车牌号对应的账户上。当该车辆驶出车位时，采集该车辆的车位图像信息和车牌号信息，根据采集到的信息确定该车辆已经离开车位，将采集到的信息上传至停车场服务器，同时记录该车辆的离开时间，计算应缴车费，并将应缴车费信息上传到该账户上。这样可以实时监测车位的状态，方便工作人员对停车场车位的管理。用户可以通过登录该账户进行自助缴费，简化了缴费过程，减少了用户排队缴费的时间，也提高了停车场车位管理与收费的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单地介绍。

图1为本申请实施例提供的一种停车场智能车位管理与收费方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种停车场智能车位管理与收费方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的视频车位检测终端采集当前车辆信息的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种停车场智能车位管理与收费系统的模块框图；

图5为本申请实施例提供的一种视频车位检测终端的模块框图；

图6为本申请实施例提供的另一种视频车位检测终端的模块框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细介绍。

本申请实施例提供了一种停车场智能车位管理与收费方法，参见图1，该停车场智能车位管理与收费方法，包括：

步骤s1，当车辆驶入车位时，视频车位检测装置采集当前车辆的车位图像信息和车牌号信息，并将采集到的车位图像信息和车牌号信息上传至停车场服务器。

例如，在本申请实施例中，在停车场每个车位的前上方或其他方位的位置上，安装一个视频车位检测装置，当有车辆驶入车位时，通过该视频车位检测装置采集当前车位上的车辆的车位图像信息和车牌号信息，即确定该车辆是否已停在车位上和该车辆的车牌号。并且该视频车位检测装置将采集到的车位图像信息和车牌号信息上传至停车场服务器上。

其中，为了保证信息传输的速度，视频车位检测装置与停车场服务器之间可优选为通过无线网络进行信息传输。当然，本申请并不仅限于此，在本申请其他实施例中，也可以采用其他合理的方式进行信息传输。

其中，在本申请实施例的一种实现方式中，例如在多层停车场中，每个车位上的视频车位检测装置与停车场服务器之间的信息传输为实时传输，由于信号之间的干扰可能会存在信息传递损失，因此无线信号通常不能很好的跨楼层传输。

为了增强视频车位检测装置与停车场服务器之间信息传输的信号强度，可在停车场内增加无线中继器。当然，本申请并不仅限于此，在本申请实施例的其他实现方式中，也可以采用其他的设备增强停车场内的信号强度。

另外，参见图3，在本申请实施例中，视频车位检测装置采集当前车辆的车位图像信息和车牌号信息可包括以下步骤：

步骤s11，摄像头采集模块采集当前车辆的车位图像信息和车牌号信息，并将采集到的车位图像信息和车牌号信息传送至信息识别模块。

在本申请实施例中，例如视频车位检测装置可包括摄像头采集模块和信息识别模块，通过该摄像头采集模块采集车辆在车位上的图像信息和车辆的车牌号信息，并将采集到的车位图像信息和车牌号信息传送至信息识别模块。

其中，在本申请实施例的一种实现方式中，由于信息识别模块需要对摄像头采集模块采集到的车位图像信息和车牌号信息进行识别分析，因此，对摄像头采集模块传送给信息识别模块的图像的清晰度、分辨率等要求较高。

同时摄像头采集模块对车辆在车位上的图像信息和车牌号信息为实时采集，将实时采集到的信息传输给信息识别模块进行分析，还要保证摄像头采集模块与信息识别模块之间的传递速率较快，因此摄像头采集模块和信息识别模块之间可优选通过同步串行外设接口的传输方式进行连接。其中，该同步串行外设接口的传输方式可简称为spi传输。当然，本申请并不仅限于此，在本申请实施例的其他实现方式中，摄像头采集模块与信息识别模块之间也可以采用其他合理的传输方式进行连接。

步骤s12，信息识别模块对车牌号信息和车位图像信息进行分析，并将识别得到的车牌号和车位状态传送至无线通讯模块。

例如，在本申请实施例中，该视频车位检测装置还包括无线通讯模块，信息识别模块对接收到的车位图像信息和车牌号信息进行识别分析，即分析当前车辆是否已停在该车位上，以及准确识别出当前车辆的车牌号信息，并将分析分析出的车牌号和车位状态传送至无线通讯模块。

其中，在本申请实施例的一种实现方式中，信息识别模块与无线通信模块之间可优选为通过通用异步收发传感器的传输方式进行连接，该通用异步收发传感器的传输方式可简称为uart传输。当然，本申请并不比仅限于此，在本申请实施例的其他实现方式中，也可以采用其他合理的传输方式进行连接。

步骤s13，无线通讯模块将车牌号和车位状态传送至停车场服务器。

例如，在本申请实施例中，无线通讯模块将接收到的经过识别分析的车位上的车辆的状态信息和车牌号信息传输给停车场服务器，方便停车场服务器进行后续操作。

其中，在本申请实施例的一种实现方式中，无线通讯模块可通过无线网络的传输方式与停车场服务器终端连接，该无线通讯模块可位于停车场的车位上，即每个车位上均设置有一个包括无线通信模块的视频车位检测终端。

将无线通讯模块与停车场服务器之间通过无线网络的传输方式连接，可以保证信息传输的速度，使得停车场服务器可以实时接收到每个车位上的相关车辆的图像信息。当然，本申请实施例的其他实现方式中，无线通讯模块与停车场服务器之间也可以采用其他合理的传输方式连接。

另外，在本申请实施例中，摄像头采集模块与信息识别模块之间和信息识别模块与无线通讯模块之间的信息传输方式可由传输信息的模块的主控芯片决定。因此，可根据摄像头采集模块和信息识别模块的主控芯片所支持的传输方式将摄像头采集模块与信息识别模块之间的spi传输以及信息识别模块和无线通讯模块之间uart传输转换成其他的传输方式。

步骤s2，停车场服务器记录当前车辆的开始停车时间、车位信息和车牌号信息，并开始计费。

例如，在本申请实施例中，停车场服务器接收到视频车位检测装置的无线通讯模块传输的车位上车辆的状态信息和车牌号信息，根据该车位上车辆的状态信息，确定车辆停放在该车位上，停车场服务器记录当前车辆的开始停车时间、车辆停放的具体车位的图像信息和车牌号信息，并开始计费。

步骤s3，停车场服务器将当前车辆的停车信息发送到车牌号对应的账户。

在本申请实施例中，停车场服务器将车辆开始停车的时间、车辆所停车位的图像信息以及开始计费等车辆信息发送给车牌号对应的账户，方便用户查看。

例如，在本申请实施例的一种实现方式中，用户可以以车牌号注册一个账户，并且登录该账户的终端可与停车场服务器建立连接。当停车场服务器接收到车位上车辆的停放信息时，可根据该车辆的车牌号信息查找该车牌号信息对应的账户信息，从而将车辆的具体停放的图像信息、开始停车时间以及截止目前应缴车费等信息上传到与该车牌号对应的账户终端上。该账户终端可在移动终端上登录，方便用户直接在移动终端上查看车辆的相关信息。

步骤s4，当当前车辆驶出车位时，视频车位检测装置采集当前车辆的车位图像信息和车牌号信息，并采集到的将车位图像信息和车牌号信息上传至停车场服务器。

例如，在本申请实施例中，视频车位检测装置的摄像头采集模块实时采集车位上车辆的图像信息和车牌号信息，当车辆驶出车位时，该摄像头采集模块再次采集该车辆的车位图像信息和车牌号信息，并通过spi传输将采集到的车位图像信息和车牌号信息传输到信息识别模块，信息识别模块进而对车辆的图像信息和车牌号进行识别分析，并将分析出的车位状态和车牌号通过uart传输至无线通讯模块，进而再将该车位的车位图像信息和车牌号信息通过无线网络传输到停车场服务器。

步骤s5，停车场服务器记录当前车辆的离开时间，并计算应缴车费。

例如，在本申请实施例的一种实现方式中，停车场服务器接收到视频车位检测装置的无线通讯模块传输的车位图像信息和车牌号信息，当信息识别模块经过分析发现不存在车牌号，并且该车位上没有停放车辆时，记录当前停放车辆的离开时间，结束计费过程，计算当前停放车辆的应缴车费。

或者当信息识别模块识别出该车位上停放有车辆时，识别该车辆的车牌号，将该车牌号与最开始停车时记录的车牌号进行对比，发现该车辆的车牌号与之前停车时记录的车牌号不一致时，确定之前停在该车位上的车辆已经离开，记录之前停放车辆的离开时间，结束计费过程，计算之前停放车辆的应缴车费。

或者，在本申请实施例的另一种实现方式中，当用户发现账户上的停车时间与实际停车时间不一致时，可通过手动记录该车辆的离开时间，向停车场服务器提出质疑。停车场服务器根据用户记录的车辆离开时间，查看该时刻的车位图像信息和车牌号信息判断该车辆是否离开。当停车场服务器判断该时刻的当前车位的之前所停车辆已经离开，则根据用户记录的时间重新记录之前所停车辆的离开时间，并重新计算应缴车费。

步骤s6，停车场服务器将当前车辆的应缴车费信息发送到车牌号对应的账户，以便用户通过该账户进行缴费。

例如，在本申请实施例中，停车场服务器将当前车辆的离开时间和应缴车费信息发送给车牌号对应的账户，方便用户查阅及缴费。

当用户离开车位后，可通过移动终端登录车牌号对应的账户，在该账户上直接进行自助缴费，减少了用户在离开停车场时去人工台缴费的时间，避免了车流量较大时，人工缴费处车辆过多而影响停车场车位的使用以及浪费用户的时间。

另外，在本申请实施例中，用户除了可以在该账户上进行自助缴费，也可以查询车辆相关信息，其中，车辆相关信息可包括停车场的空车位状态、车辆的具体停放位置、已停放时间和缴费信息。

例如，在本申请实施例中，当用户将车辆停在某一个车位上，而用户忘记车辆停放的具体位置时，可通过移动终端登录与车牌号对应的账户，通过车牌号查询车辆停放的车位，同样也可以查询已停放的时间以及应缴车费信息，当用户将车辆驶出车位后，停车场服务器生成该车辆的应缴车费，并上传该账户，用户可直接在该账户上进行自助缴费。

另外，在本申请实施例的另一种实现方式中，例如，参见图2，该方法还可包括，

步骤s3，通过终端定位装置检测当前车位处的终端和终端所登录的账户，将检测到的账户的账户信息发送给停车场服务器，

例如，用户的终端上安装有任一可以进行支付的账户，终端定位装置通过检测当前车位上的用户的终端以及该终端所登录的账户，并将检测到的账户的账户信息发送给停车场服务器。停车场服务器将当前车位检测到的车牌号发送到该车位上终端登录的账户上。例如，终端和终端定位装置可以通过事先规定的通信协议进行通信，从而与终端定位装置处于某一范围内的终端可将自身的位置和登录的账户号码传送给终端定位装置。

其中，在本申请实施例的一种实现方式中，该终端检测模块可位于视频车位检测装置中，因此，可精准地检测每个车位上的终端以及终端上登录的账户。当然，本申请并不仅限于此，在本申请实施例的其他实现方式中，该终端检测模块也可位于停车场内，检测停车场的所有车位或部分车位。

步骤s4，停车场服务器将当前车位检测到的车牌号信息和车位图像信息与该账户建立对应关系。

用户根据车牌号判断是否与所停车辆的信息一致。当用户确定当前车位上的车辆信息与所停车辆的信息一致时，将该车牌号与该账户建立对应关系，同时将该车位上的车辆的开始停放时间和应缴费用上传至该账户。

当用户确定当前车位上的车辆信息与所停车辆的信息不一致时，视频车位检测装置重新采集当前车位上的车辆的车牌号，停车场服务器重新将当前车位采集到的车牌号发送到该车位上终端登录的账户，重新由用户判断，直至用户确定当前车位上检测到的车牌号与所停车辆的信息一致。

当车辆驶出当前车位时，停车场服务器也可将记录的停车时间和应缴车费信息上传至在该车位处检测到的终端登录的账户。例如，当车辆并非用户所有或者用户并未用车牌号注册账户时，用户可在该账户上进行自助缴费。

当然，本申请并不仅限于此，在该车位处检测到的终端登录的账户也可用于查询停车场内空车位的状态或者之前所停车辆的停车时间和应缴车费，方便用户查看相关信息以及选择停车场或者停车位。

其中，在本申请实施例中的该种实现方式中，终端检测装置检测到的终端可为用户随身携带的移动终端，方便用户查收停车场服务器发送的判断信息以判断该车位上检测到的车牌号是否为用户所停车辆的车牌号，进而将该车牌号与该终端登录的账户建立对应关系。当然，本申请并不仅限于此，在本申请实施例的其他实现方式中，终端检测装置检测到的终端也可为其他形式的终端。

本申请实施例提供了一种停车场智能车位管理与收费系统，参见图4，该停车场智能车位管理与收费系统，包括：

视频车位检测装置，用于在车辆驶入车位时，采集当前车辆的车位图像信息和车牌号信息，并将采集到的车位图像信息和车牌号信息上传至停车场服务器，还用于在当前车辆驶出车位时，采集当前车辆的车位图像信息和车牌号信息，并将采集到的车位图像信息和车牌号信息上传至停车场服务器。

其中，参见图5，在本申请实施例中，该视频车位检测装置可包括：摄像头采集模块、信息识别模块和无线通讯模块，其中，

摄像头采集模块，可用于采集当前车辆的车位图像信息和车牌号信息，并将采集到的车位图像信息和车牌号信息传送至信息识别模块；

信息识别模块，可用于对车牌号信息和车位图像信息进行分析，并将识别得到的车牌号和车位状态传送至无线通讯模块；

无线通讯模块，可用于将车牌号和所述车辆状态传送至停车场服务器。停车场服务器，用于记录当前车辆的开始停车时间和车牌号信息，开始计费，并将当前车辆的停车信息发送到车牌号对应的账户终端模块，还用于记录当前车辆的离开时间，计算应缴车费，并将当前车辆的应缴车费信息发送到账户终端，以便用户通过该账户进行缴费。

参见图6，该视频车位检测装置还可包括终端检测装置。

该终端检测装置，可用于检测当前车位处的终端和终端所登录的账户，并将监测到的账户的账户信息发送给停车场服务器。

停车场服务器，还可用于将当前车位检测到的车牌号与当前车位处的终端登录的账户建立对应关系。

本申请实施例提供的停车场智能车位管理与收费系统与本申请实施例提供的方法相对应，其执行功能的模块都能在实施例中找到对应的步骤，为了简明起见，不再阐述本申请实施例提供的停车场智能车位管理与收费系统的细节和效果。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤、模块可以通过硬件来实现，也可以通过程序来指令相关的硬件完成。程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，存储介质可以是只读存储器、磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的说明性示例，并不用以限制本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。