一种路试信息采集系统的制作方法

本实用新型涉及车辆辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种路试信息采集系统。

背景技术：

随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，汽车逐渐成为人们出行的主要代步工具之一，与此同时，交通安全问题也逐渐成为当今社会发展中的突出问题，对汽车电子及汽车结构设计领域提出了越来越高的要求。

目前，人们一般会在车辆上安装高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System，ADAS)来提高汽车驾驶过程中的安全性。其中，ADAS利用安装于车辆上的各式各样的传感器所采集的信号来辅助驾驶员控制车辆，可有效探测到驾驶过程中的危险，并提醒驾驶员或者通过紧急制动方式减缓碰撞带来的危害。ADAS主要包括自适应巡航(Adaptive Cruise Control，ACC)、车道偏离预警系统(Lane departure warning，LDW)、交通标示识别(Traffic Sign Recognition，TSR)、自动紧急制动(Autonomous Emergency Brake，AEB)、前碰撞预警(Forward Collision Warning，FCW)、智能远光灯控制(Intelligent Headlight Control，IHC)等功能。一般地，在路试过程中，上述功能均需要进行测试。

现有技术在ADAS功能路试阶段一般通过人工记录的方式对所发生事件进行记录，即在路试过程中，驾驶员发现ADAS功能出现异常后，需要与记录人员进行沟通，并在沟通后，由记录人员进行记录。此种记录方式费时费力且容易出现信息遗漏，不利于路试完成后对信息进行整理分析。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种路试信息采集系统，以解决现有技术中路试信息采集费时费力的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种路试信息采集系统，包括开关模块、事件触发电路板、报文解析模块和第一处理器，其中，

所述开关模块与所述事件触发电路板相连，所述事件触发电路板与所述报文解析模块相连，所述报文解析模块分别与所述第一处理器以及高级驾驶辅助系统的控制模块相连；或者，

所述开关模块与所述事件触发电路板相连，所述事件触发电路板与高级驾驶辅助系统的控制模块相连，所述控制模块与所述报文解析模块相连，所述报文解析模块与所述第一处理器相连。

进一步地，还包括第二处理器，所述第二处理器与所述控制模块或所述高级驾驶辅助系统中的前置摄像头相连。

进一步地，还包括硬盘录像机和显示屏，所述硬盘录像机分别与所述第一处理器、所述第二处理器和所述显示屏相连。

进一步地，所述硬盘录像机还与硬盘相连。

进一步地，还包括拾音器，所述拾音器分别与所述开关模块和所述硬盘录像机相连。

进一步地，所述开关模块包括事件触发开关和拾音器开关，其中，所述事件触发开关与所述事件触发电路板相连；所述拾音器开关与所述拾音器相连。

进一步地，还包括编码器，所述编码器分别与所述硬盘录像机以及监控室的直播设备相连。

进一步地，还包括路由器，所述路由器与所述编码器相连。

进一步地，所述路由器还与所述第一处理器、所述第二处理器和所述硬盘录像机相连。

本实用新型实施例提供的路试信息采集系统，将开关模块与事件触发电路板相连，将事件触发电路板与报文解析模块或高级驾驶辅助系统的控制模块相连，将报文解析模块分别与事件触发电路板、控制模块以及第一处理器相连或将报文解析模块分别与控制模块以及第一处理器相连。本实用新型实施例通过采集上述技术方案，能够减少路试信息采集过程中所耗费的人力与物力，提高所采集路试信息的准确性，提高高级驾驶辅助系统的路试效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例提供的一种路试信息采集系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种路试信息采集系统的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第三种路试信息采集系统的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第四种路试信息采集系统的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第五种路试信息采集系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

本实用新型实施例提供一种路试信息采集系统。该路试信息采集系统可配置于安装有高级驾驶辅助系统ADAS的车辆上，用于在对ADAS的各项功能进行测试的过程中采集路试信息。图1是本实用新型实施例提供的一种路试信息采集系统的结构示意图，图2是本实用新型实施例提供的另一种路试信息采集系统的结构示意图，如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的路试信息采集系统包括开关模块11、事件触发电路板12、报文解析模块21和第一处理器22，

其中，开关模块11与事件触发电路板12相连，事件触发电路板12与报文解析模块21相连，报文解析模块21分别与第一处理器22以及高级驾驶辅助系统的控制模块1相连；或者，开关模块11与事件触发电路板12相连，事件触发电路板12与高级驾驶辅助系统的控制模块1相连，控制模块1与报文解析模块21相连，报文解析模块21与第一处理器22相连。

本实施例中，开关模块11用于在高级驾驶辅助系统的控制模块1输出的辅助驾驶信息出现异常时改变自身的开关状态；事件触发电路板12用于获取开关模块11的开关状态信息，生成包含开关状态信息的第一报文信息并将该第一报文信息发送给报文解析模块21或控制模块1；控制模块1用于将包含自身生成的各辅助驾驶信息的第二报文信息发送给报文解析模块21，或者，接收事件触发电路板12发送的第一报文信息并将第一报文信息和包含自身生成的各辅助驾驶信息的第二报文信息发送给报文解析模块21；报文解析模块21用于接收并解析事件触发电路板12发送的第一报文信息以及控制模块1发送的第二报文信息或者接收并解析控制模块1发送的第一报文信息和第二报文信息，得到开关状态信息和各辅助驾驶信息，并将所得到的开关状态信息和辅助驾驶信息发送给第一处理器22；第一处理器22用于接收报文解析模块21发送的开关状态信息和各辅助驾驶信息，根据开关状态信息跳变时刻对应的辅助驾驶信息确定出现异常的目标辅助驾驶信息。

本实施例中，辅助驾驶信息可以包括高级驾驶辅助系统的控制模块1生成的辅助驾驶指令以及生成该辅助驾驶指令时的代码信息。其中，高级驾驶辅助系统的控制模块1可以为其前视摄像头控制模块，控制模块1可获取安装于车身上的各传感器的检测信号，并基于各检测信号生成用于对驾驶员进行预警或对车辆进行控制的辅助驾驶指令，从而实现对车辆的辅助驾驶。在此，传感器可以为图像传感器、速度传感器、加速度传感器和/或压力传感器等等。报文解析模块21可以通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线与控制模块1建立连接，相应的，控制模块1可以设置有一路CAN总线，通过该CAN总线向车辆的控制系统发送辅助驾驶指令，并向报文解析模块21发送辅助驾驶信息；也可以设置有两路CAN总线，一路与车辆的控制系统相连，另一路与报文解析模块21相连，以进一步提高辅助驾驶信息的安全性。

示例性的，驾驶员可以在路试过程中对控制模块1输出的控制指令进行判断，并在控制模块1输出的控制指令出现异常时，如在控制模块1出现错误预警或错误的控制操作，如TSR错误识别限速标识、LEW功能漏报误报、FCW功能误触发等时，按下开关模块11，开关模块11由关断状态变为导通状态或由导通状态变为关断状态，相应的，事件触发电路板12所检测到的表征开关模块11的开关状态的数字信号，即开关模块11的开关状态信息，由0变为1或由1变为0，并将包含开关模块11的开关状态信息的第一报文信息发送给控制模块1或报文解析模块21。

针对事件触发电路板12通过控制模块1与报文解析模块21相连的情况，如图2所示，事件触发电路板12将包含开关模块11的开关状态信息的第一报文信息发送给控制模块1；控制模块1接收该第一报文信息，将该第一报文信息以及自身生成的包含控制模块1生成的辅助驾驶信息的第二报文信息发送给报文解析模块21；报文解析模块21接收并解析控制模块1发送的第一报文信息和第二报文信息，得到开关模块11的开关状态信息和控制模块1输出的辅助驾驶信息，并将该开关状态信息和该辅助驾驶信息发送给第一处理器22；第一处理器22按照设定规则确定开关状态信息跳变，如由0变为1和/或由1变为0时刻对应的辅助驾驶信息，进而确定出现异常的目标辅助驾驶信息。

针对事件触发电路板12与报文解析模块21相连的情况，如图1所示，示例性的，事件触发电路板12将包含开关模块11的开关状态信息的第一报文信息发送给报文解析模块21；控制模块1将包含辅助驾驶信息的第二报文信息发送给报文解析模块21；报文解析模块21对接收到的第一报文信息和第二报文信息进行解析，得到开关模块11的开关状态信息和控制模块1输出的辅助驾驶信息，并将该开关状态信息和该辅助驾驶信息发送给第一处理器22；第一处理器22按照设定规则确定开关状态信息跳变，如由0变为1和/或由1变为0时刻对应的辅助驾驶信息，进而确定出现异常的目标辅助驾驶信息。其中，设定规则可以根据需要设置，如可以将接收到触发信号时刻所获取到的辅助驾驶信息确定为目标辅助驾驶信息，或者，预先对多组触发信号的第一接收时间和目标辅助驾驶信息的第二接收时间进行训练，确定第一接收时间与第二接收时间之间的时间差，并在路试过程中，基于该时间差确定触发信号对应的辅助驾驶信息，即确定目标辅助驾驶信息；开关模块11可以自动检测辅助驾驶信息是否出现异常，并在判定辅助驾驶信息出现异常时自动生成触发信号，也可以基于驾驶员或其他路试人员的触发操作生成触发信号，此处不作限制。

需要说明的是，虽然本实施例以由第一处理器22确定触发信号对应的目标辅助驾驶信息为例进行说明，但本实用新型同样可以由路试人员人为确定触发信号对应的目标驾驶信息，此时，第一处理器22可以实时记录各辅助驾驶信息的接收时间/发送时间并在接收到触发信号之后，记录触发信号的接收时间/发送时间，以便后续路试人员可以根据触发信号的接收时间/发送时间以及各辅助驾驶信息的接收时间/发送时间确定触发信号对应的目标辅助驾驶信息。

以下以事件触发电路板12与报文解析模块21相连,即报文解析模块21分别与事件触发电路板12、控制模块1和第一处理器22相连的情况为例进行说明。

为了进一步提高所采集路试信息的全面性，优选的，如图3所示，本实施例提供的路试信息采集系统还可以包括第二处理器23，第二处理器23与控制模块1或高级驾驶辅助系统中的前置摄像头相连。其中，第二处理器23用于获取前置摄像头拍摄的视频信息。此时，控制模块1除将辅助驾驶指令发送给车辆的控制系统、将第二报文信息发送给报文解析模块21之外，还可以将前置摄像头拍摄的视频信息发送给第二处理器23，或者控制前置摄像头将其拍摄到的视频信息发送给第二处理器23。

在本实施例的一个具体实施方式中，如图3所示，为了使路试人员能够实时的对开关状态信息和辅助驾驶信息进行查看，本实施提供的路试信息采集系统还可以包括硬盘录像机24和显示屏25，硬盘录像机24分别与第一处理器22、第二处理器23和显示屏25相连。

硬盘录像机24可用于将第一处理器22发送的辅助驾驶信息和第二处理器23发送的视频信息同步发送给显示屏25；显示屏25可用于分屏显示硬盘录像机24发送的辅助驾驶信息和视频信息。

示例性的，第一处理器22在获取控制模块1输出的辅助驾驶信息之后，将所获取的辅助驾驶信息发送给硬盘录像机24；第二处理器23在获取到前置摄像头拍摄的视频信息后，将视频信息发送给硬盘录像机24；硬盘录像机24接收该辅助驾驶信息和该视频信息，并将其发送给显示屏25；显示屏25在接收到硬盘录像机24发送的辅助驾驶信息和视频信息后，将该辅助驾驶信息和该视频信息分别在其各自对应的显示区域进行显示。

在此，需要说明的是，虽然本实施例以硬盘录像机24将辅助驾驶信息和视频信息均发送给显示屏25进行显示为例进行说明，但本领域技术人员应该可以理解的是，本实施例中，硬盘录像机24同样可以仅将辅助驾驶信息或视频信息发送给显示屏25进行显示，或者，硬盘录像机24还可以进一步将其他信息,如车辆各仪表的显示信息等，发送给显示屏25进行显示，本实施例并不对此进行限制。

为使路试人员能够有针对性地对出现异常的辅助驾驶信息进行分析，显示屏25上还可以设置有提示灯，驾驶员未按下开关模块11时，提示灯关闭，路试人员可以更多的将注意力集中在显示屏25显示的视频信息上；驾驶员按下开关模块11时，提示灯亮起，由此，路试人员可以将注意力集中在显示屏25显示的辅助驾驶信息上，从而在确保路试人员能够注意到出现异常的辅助驾驶信息的前提下，避免路试人员一直关注辅助驾驶信息极易疲劳的情况的出现。其中，提示灯可以为显示屏25中显示的一个提示区域，也可以为显示屏25上设置的实体灯，此处不作限制。

考虑到第一处理器22和第二处理器23的数据存储能力以及前置摄像头所拍摄高清视频对存储空间的占用，优选的，硬盘录像机24还可与硬盘2相连，通过硬盘录像机24获取显示屏25的显示内容，并将显示内容存储至硬盘2中。

进一步地，可以通过硬盘录像机24对显示屏25的显示内容进行录像，并将录像得到的显示内容存储在硬盘2中，从而降低高清视频数据所占用的存储空间。

在本实施例的一个具体实施方式中，如图4所示，本实施例提供的路试信息采集系统还可以包括拾音器26，拾音器26分别与开关模块11和硬盘录像机24相连，从而，通过拾音器26在开关模块11开启时采集周围的声音信号，将声音信号发送给硬盘录像机24，并通过硬盘录像机24将声音信号和显示内容同步存储至硬盘2中。

示例性的，驾驶员在控制模块1输出的驾驶信息出现异常时，可以按下开关模块11，将开关模块11调整为开启状态，以打开拾音器26，在拾音器26打开后，驾驶员可以就当时所出现的异常情况进行描述，拾音器26采集驾驶员对异常情况进行描述时的音频信息，将该音频信息发送给硬盘录像机24，相应的，硬盘录像机24在接收到拾音器26发送的音频信息后，可以将给音频信息同步存储至硬盘2中，以便后续对其进行分析查看。

本实施例中，拾音器26和事件触发电路板12可以由开关模块11统一进行控制，即驾驶员按下开关模块11后，拾音器26和事件触发电路板12同时开启，拾音器26采集音频信息，事件触发电路板12发送第一报文信息；也可以由开关模块11中的不同开关分别进行控制，此处不作限制。考虑到事件触发所耗费的时间长度与音频信息采集所耗费时间长度存在不一致的情况，优选的，事件触发电路板12和拾音器26可以由开关模块11中的不同开关分别进行控制，此时，开关模块11可以包括事件触发开关111和拾音器开关112，事件触发开关111与事件触发电路板12相连，拾音器开关112与拾音器26相连。

具体的，事件触发开关111用于在高级驾驶辅助系统的控制模块1输出的辅助驾驶信息出现异常时，基于驾驶员的触发操作改变自身的开关状态；拾音器开关112用于基于驾驶员的触发操作改变自身的开关状态。其中，事件触发开关111和/或拾音器开关112可以为自复位开关或自锁开关。

示例性的，当事件触发开关111为自复位开关时，驾驶员可以在控制模块1输出的辅助驾驶信息出现异常时按压一次事件触发开关111，相应的，第一处理器22可以根据事件触发开关111的开关状态信息由0跳变至1时刻对应的时间值确定目标辅助驾驶信息。当事件触发开关111为自锁开关时，驾驶员可以在控制模块1输出的辅助驾驶信息出现异常时，按压一次事件触发开关111，并在再次出现异常时，再次按压事件触发开关111，相应的，第一处理器22可以根据事件触发开关111的开关状态信息发生跳变时刻，包括由0跳变至1时刻和由1跳变至0时刻，对应的时间值确定目标辅助驾驶信息；或者，驾驶员可以在控制模块1输出的辅助驾驶信息出现异常时，按压两次事件触发开关111，即打开一次事件触发开关111，相应的，第一处理器22可以根据事件触发开关111的开关状态信息由0跳变至1时刻对应的时间值确定目标辅助驾驶信息。

当拾音器开关112为自复位开关时，驾驶员可以对在异常情况进行描述时，持续按下拾音器开关112，并在描述结束后抬起手指；当拾音器开关112为自锁开关时，驾驶员可以在开始对异常情况进行描述之前按压一次拾音器开关112，并在描述结束后再次按压一次拾音器开关112。

考虑到频繁或持续按压开关对驾驶员驾驶车辆所造成的干扰，优选的，事件触发开关111为自复位开关，拾音器开关112为自锁开关。

在本实施例的一个具体实施方式中，如图5所示，路试信息采集系统还可以包括编码器31，编码器31分别与硬盘录像机24以及监控室的直播设备3相连。

具体的，编码器31可用于获取显示屏25的显示内容，对显示内容进行编码处理，并将编码处理后的显示内容发送至直播设备3，以使直播设备3播放显示内容；相应的，硬盘录像机24还可用于实时获取显示屏25的显示内容，并将显示内容发送给编码器31。其中，直播设备3可以为任意具有直播功能的设备，如手机、计算机、平板电脑等。

示例性的，硬盘录像机24获取显示屏25的显示内容，并将所获取的显示内容发送给编码器31；编码器31接收硬盘录像机24发送的显示内容，对该显示内容进行编码，并将编码后的显示内容发送给监控室的直播设备3；直播设备3接收编码器31发送的编码后的显示内容，对编码后的显示内容进行解码，并播放解码后的显示内容，以使监控室内的工作人员可以实时的观看路试过程中的辅助驾驶信息和视频信息，从而对异常情况直接提出疑问，通知数据采集人员进行现场记录。此外，硬盘录像机24还可以将拾音器26采集的音频信息同步发送至编码器31进行编码，以使监控室内的工作人员可以收听到驾驶员对异常情况的描述，从而在驾驶员的描述内容出现错误时及时地进行记录。

本实施例中，编码器31可以通过光通信、声波通信、网络通信等通信方式将编码后的显示内容发送给直播设备3，本实施例不对此进行限制。考虑到通信时的稳定性和成本，优选的，编码器31可以通过网络通信的方式将编码后的显示内容发送给直播设备3。此时，路试信息采集系统还可以包括路由器41，路由器41与编码器31相连，从而通过路由器41为编码器31提供网络环境。其中，路由器41可以通过网线与编码器31建立连接。

此外，路由器41还可以进一步与第一处理器22、第二处理器23和硬盘录像机24相连(图中未示出)，从而可以通过第一处理器22和/或第二处理器23对路由器41进行配置，并且，第一处理器22、第二处理器23和硬盘录像机24联网后可以进行网络授时，保证硬盘录像机24所录取的显示屏25的显示内容与第一报文信息、第二报文信息以及前置摄像头采集的视频信息在时间上的完全同步。此时，路由器41可以均通过网线与硬盘录像机24、第一处理器22和第二处理器23建立连接；也可以通过网线与硬盘录像机24建立连接，通过WIFI与第一处理器22和第二处理器23建立连接，以降低路试信息采集系统线路的复杂程度。

本实用新型实施例提供的路试信息采集系统，将开关模块与事件触发电路板相连，将事件触发电路板与报文解析模块或高级驾驶辅助系统的控制模块相连，将报文解析模块分别与事件触发电路板、控制模块以及第一处理器相连或将报文解析模块分别与控制模块以及第一处理器相连。本实用新型实施例通过采集上述技术方案，能够减少路试信息采集过程中所耗费的人力与物力，提高所采集路试信息的准确性，提高高级驾驶辅助系统的路试效果。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。