1.一种路内停车行为检测方法，其特征在于，所述路内停车行为检测方法包括：
获取摄像装置拍摄的监控视频流，并基于第一位置信息以及第二位置信息确定监控视频流中每帧监控图像中的各个子泊位区域以及跟踪检测区域；
当在所述监控视频流中第n帧监控图像中识别到车辆，且所述车辆在所述第n帧监控图像中对应的车辆区域被车辆跟踪检测区域遮挡的部分占所述车辆区域的比例大于第一预设阈值时，触发驶入跟踪处理；
当所述车辆在第m帧监控图像中对应的车辆区域被任一子泊位区域遮挡的部分占所述车辆区域的比例大于第二预设阈值时，结束驶入跟踪处理，确定停靠的子泊位区域，并生成车辆驶入事件，其中，所述车辆驶入事件包括：触发驶入跟踪处理时的第一时刻、结束驶入跟踪处理时的第二时刻、第一时刻对应的监控图像、第二时刻对应的监控图像、车辆身份信息、所述停靠的子泊位区域的编号。
2.如权利要求1所述的路内停车行为检测方法，其特征在于，在所述生成车辆驶入事件的步骤之后，还包括：
当所述车辆在第p帧监控图像中对应的车辆区域被所述停靠的子泊位区域遮挡的部分占所述车辆区域的比例小于第三预设阈值时，触发驶出跟踪处理；
当所述车辆在第q帧监控图像中对应的车辆区域被车辆跟踪检测区域遮挡的部分占所述车辆区域的比例小于第四预设阈值时，结束驶出跟踪处理，并生成车辆驶出事件，其中，所述车辆驶出事件包括触发驶出跟踪处理时的第三时刻、结束驶出跟踪处理时的第四时刻、第三时刻对应的监控图像、第四时刻对应的监控图像、车辆身份信息、所述停靠的子泊位区域的编号。
3.如权利要求2所述的路内停车行为检测方法，其特征在于，在所述获取摄像装置拍摄的监控视频流，并基于第一位置信息以及第二位置信息确定监控视频流中每帧监控图像中的各个子泊位区域以及跟踪检测区域的步骤之前，还包括：
获取摄像装置拍摄的标准监控图像，确定所述标准监控图像中的泊位区域，所述泊位区域包括若干子泊位区域，根据所述泊位区域确定所述标准监控图像中的车辆跟踪检测区域；
记录各个子泊位区域在所述标准监控图像中的第一位置信息，以及车辆跟踪检测区域在所述标准监控图像中的第二位置信息。
4.如权利要求1所述的路内停车行为检测方法，其特征在于，所述确定停靠的子泊位区域的步骤包括：
确定车辆在所述第m+x帧监控图像中对应的车辆区域的中心点，分别计算第m+x帧监控图像中的各个子泊位区域的中心点与所述车辆区域的中心点的距离；
以最短距离对应的子泊位区域中心点所属的子泊位区域作为停靠的子泊位区域。
5.如权利要求1所述的路内停车行为检测方法，其特征在于，所述确定停靠的子泊位区域的步骤还包括：
判断车辆在所述第m+x帧监控图像中对应的车辆区域是否位于目标子泊位区域内；
若车辆在所述第m+x帧监控图像中对应的车辆区域位于目标子泊位区域内，则以所述目标子泊位区域作为停靠的子泊位区域。
6.一种路内停车行为检测装置，其特征在于，所述路内停车行为检测装置包括：
视频采集模块，用于获取摄像装置拍摄的监控视频流，并基于第一位置信息以及第二位置信息确定监控视频流中每帧监控图像中的各个子泊位区域以及跟踪检测区域；
车辆运动跟踪模块，用于当在所述监控视频流中第n帧监控图像中识别到车辆，且所述车辆在所述第n帧监控图像中对应的车辆区域被车辆跟踪检测区域遮挡的部分占所述车辆区域的比例大于第一预设阈值时，触发驶入跟踪处理；
停车事件检测模块，用于当所述车辆在第m帧监控图像中对应的车辆区域被任一子泊位区域遮挡的部分占所述车辆区域的比例大于第二预设阈值时，结束驶入跟踪处理，确定停靠的子泊位区域，并生成车辆驶入事件，其中，所述车辆驶入事件包括：触发驶入跟踪处理时的第一时刻、结束驶入跟踪处理时的第二时刻、第一时刻对应的监控图像、第二时刻对应的监控图像、车辆身份信息、所述停靠的子泊位区域的编号。
7.如权利要求6所述的路内停车行为检测装置，其特征在于，所述车辆运动跟踪模块，还用于：
当所述车辆在第p帧监控图像中对应的车辆区域被所述停靠的子泊位区域遮挡的部分占所述车辆区域的比例小于第三预设阈值时，触发驶出跟踪处理；
停车事件检测模块，还用于当所述车辆在第q帧监控图像中对应的车辆区域被车辆跟踪检测区域遮挡的部分占所述车辆区域的比例小于第四预设阈值时，结束驶出跟踪处理，并生成车辆驶出事件，其中，所述车辆驶出事件包括触发驶出跟踪处理时的第三时刻、结束驶出跟踪处理时的第四时刻、第三时刻对应的监控图像、第四时刻对应的监控图像、车辆身份信息、所述停靠的子泊位区域的编号。
8.如权利要求7所述的路内停车行为检测装置，其特征在于，所述路内停车行为检测装置还包括：
设置模块，用于获取摄像装置拍摄的标准监控图像，确定所述标准监控图像中的泊位区域，所述泊位区域包括若干子泊位区域，根据所述泊位区域确定所述标准监控图像中的车辆跟踪检测区域；记录各个子泊位区域在所述标准监控图像中的第一位置信息，以及车辆跟踪检测区域在所述标准监控图像中的第二位置信息。
9.如权利要求6所述的路内停车行为检测装置，其特征在于，所述停车事件检测模块还用于：
确定车辆在所述第m+x帧监控图像中对应的车辆区域的中心点，分别计算第m+x帧监控图像中的各个子泊位区域的中心点与所述车辆区域的中心点的距离；
以最短距离对应的子泊位区域中心点所属的子泊位区域作为停靠的子泊位区域。
10.如权利要求6所述的路内停车行为检测装置，其特征在于，所述停车事件检测模块还用于：
判断车辆在所述第m+x帧监控图像中对应的车辆区域是否位于目标子泊位区域内；
若车辆在所述第m+x帧监控图像中对应的车辆区域位于目标子泊位区域内，则以所述目标子泊位区域作为停靠的子泊位区域。