具有改进态势感知的飞机监测的制作方法_3

文档序号:9668526阅读:来源:国知局
8,以生成或以其它方式提供指示飞机120附近内的各种兴趣对象或区域的信息,该兴趣对象或区域由相应机载检测系统138感测、检测或者以其它方式辨识到。在一个或多个实施例中,机载检测系统138被实现为天气雷达系统或者下述其它天气感测系统:其测量、感测或者以其它方式检测气象区域或者飞机120附近的其它天气状况,并提供对应的雷达数据(如,雷达成像数据、范围设定数据、角度设定数据等等)到其它机载系统126,128,130,132,134,136中的一个或多个,以用于进一步处理和/或处置。比如,处理系统126和/或显示系统128可以在显示装置122上(例如,在横向地图显示上或覆盖在其上面)生成或者以其它方式提供由机载检测系统138辨识到的气象区域的图形表示。在另一个实施例中,机载检测系统138可以被实现为防撞系统,其测量、感测或以其它方式检测飞机120附近的空中交通、障碍物、地形等等,并向其它机载系统126,128,130,132,134,136中的一个或多个提供对应的检测数据。
[0034]应该理解的是,出于解释和容易描述的目的,图1为飞行追踪系统100的简化表示,且图1并不旨在以任意方式限制本文所述的主题的应用或范围。飞行追踪系统100和/或飞机120的实际实施例将包括许多其它装置和部件,用以提供附加功能和特征,如将在本领域中意识到的。在这点上,应该意识到的是,在实际实施例中,任意数量的不同机载检测系统138可以被提供在飞机120上。也就是说,为了清楚和易于解释,主题可以在本文中在机载天气检测系统(例如天气雷达)的上下文中加以描述,然而,本文描述的主题不限于天气,而是可以以等同方式实现以适合于飞机120机载的任意特定类型的检测系统。
[0035]此外,实际上,飞机120将很可能包括未在图1中示出的许多航空电子系统,用以获取和/或提供实时飞行相关信息,该信息可以被显示在显示装置122上或者以其它方式提供给用户(如,驾驶员,副驾驶员或者机组成员)。比如,飞机120的实际实施例将很可能包括被合适地配置为支持飞机120的操作的以下航空电子系统中的一个或多个:空中交通管理系统、交通避让系统、自动驾驶仪系统、自动推力系统、飞行控制系统、液压系统、气动系统、环境系统、电气系统、发动机系统、配平系统、照明系统、机组警报系统、电子检查列表系统、电子飞行包和/或另一适宜的航空电子系统。此外,尽管图1示出了单个显示装置122,但是实际上,在飞机120上可以机载附加显示装置。最后,应该注意到,在其它实施例中,本文所述的处理系统126的特征和/或功能可以通过由显示系统128或FMS 134提供的特征和/或功能而实现或者以其它方式与由显示系统128或FMS 134提供的特征和/或功能集成。换言之,一些实施例可以将处理系统126与显示系统128或FMS 134集成,SP,本文所述的处理系统126可以是显示系统128和/或FMS 134的部件。
[0036]现在参考图2,在示例性实施例中,飞行追踪系统100被配置为执行飞行监测过程200以及下面描述的附加任务、功能和操作。结合所示过程200执行的各种任务可以使用由处理电路执行的硬件、固件、软件或它们的任意组合而实现。出于说明的目的,下面的描述可以参考上面结合图1提及的元件。实际上,飞行监测过程200的部分可以由飞行追踪系统100的不同元件执行,比如,用户输入装置106、显示装置108、通信系统110、处理系统112、外部监测系统(一个或多个)116、显示装置122、用户输入装置124、处理系统126、显示系统128、通信系统130和/或机载检测系统(一个或多个)138。应该理解的是,飞行监测过程200可以包括任意数量的附加或可替换的任务,该任务不必按照所示顺序执行和/或该任务可以同时执行,和/或飞行监测过程200可以被并入到具有未在本文中详细描述的附加功能性的更全面的过程或处理中。此外,在图2的上下文中示出并描述的一个或多个的任务能够从飞行监测过程200的实际实施例中省略,只要所意图的总体功能性保持完整即可。
[0037]仍然参考图2,并且继续参考图1,在示例性实施例中,飞行监测过程200通过下述操作而开始:在地面上的飞行追踪站处的显示装置上呈递或者以其它方式显示与被监测的飞机相关的飞行追踪图像(任务202)。根据一个或多个实施例,处理系统112获取飞机120的当前位置(例如经由通信系统110、130从导航系统132和/或FMS 134),并且基于飞机120的位置,处理系统112利用数据存储元件114中的信息来在显示装置108上显示与飞机120相关的飞机追踪地图。在这点上,飞行追踪地图包括与地形、拓扑或者靠近飞机120的地理区域内的其它适宜项目或兴趣点相对应的背景。在各种实施例中,飞行追踪地图也可以包括附近导航参考点的图形表示连同空域标示和/或空域限制、城市、城镇、道路、铁路和所描绘的地理区域的其它地缘政治信息。在示例性实施例中,处理系统112显示覆盖在地形背景上面的飞机120的图形表示,并随着飞机120行进而自动更新或刷新飞行追踪地图,使得飞机图形以准确反映飞机120相对于地球的当前(如,即时或者基本上实时)真实世界定位的方式而被定位在地形背景上。此外,飞行追踪地图可以包括飞机120的计划飞行路径的图形表示,其基于飞机120的原始调度飞行计划,该图形表示覆盖在地形背景上面,使得在飞行追踪站104处追踪飞机120的地面人员可以在视觉上观察到与飞机120的当前位置相关的接下来的飞行路径和/或邻近地形、导航参考点、兴趣点等。
[0038]在示例性实施例中,飞行监测过程200通过下述操作而继续:从一个或多个外部监测系统接收或以其它方式获取指示一个或多个对象或兴趣区域的信息,并将接收自外部监测系统(一个或多个)的信息的图形表示(一个或多个)呈递或以其它方式显示在飞行追踪地图上(任务204、206)。在这点上,对于接收自一个或多个外部监测系统116的信息,处理系统112可以确定与所接收到的信息相对应的地理区域和/或位置,并将所接收到的信息的图形表示显示在飞行追踪地图上,该飞行追踪地图以准确反映所接收到的信息相对于地球和/或飞机120的真实世界定位的方式而被定位在地形背景上。比如,处理系统112可以接收来自天气监测系统116的指示一个或多个气象区域(如,降水、湍流、结冰、对流、风和/或风切变、云量等的一个或多个区域)的信息,并将气象区域(一个或多个)的图形表示(一个或多个)显示在飞行追踪地图上。在一些实施例中,处理系统112也可以接收来自一个或多个航空监测系统116的指示一个或多个导航兴趣区域(如,经历空中交通堵塞的区域,被暂时性飞行限制覆盖的区域,或者对应于SIGMET、NOTAM、PIREP的区域,等等)的信息,并将由航空监测系统(一个或多个)116辨识的区域(一个或多个)的图形表示(一个或多个)显示在飞行追踪地图上。应该注意到,实际上,由外部监测系统(一个或多个)116指示的任意数量的气象区域和/或导航区域可以同时在飞行追踪地图上显示。此外,应该注意到,在一些实施例中,操作飞行追踪站104的地面人员可以操控用户输入装置106,以选择性地显示由外部监测系统116辨识的区域的子集。比如,飞行追踪地图可以包括图形用户界面(GUI)元件(如,复选框、下拉菜单、单选按钮、列表框等等),其允许地面人员选择由外部监测系统(一个或多个)116辨识的特定类型(一种或多种)的气象和/或导航区域(一个或多个),以用于在飞行追踪地图上显示,而未复选的气象区域(一个或多个)和/或导航区域(一个或多个)未被显示且从飞行追踪地图排除。
[0039]所示飞行监测过程200通过下述操作而继续:接收或者以其它方式获取指示由飞机机载检测系统(一个或多个)辨识的一个或多个兴趣对象或区域的信息,并且与显示从外部监测系统(一个或多个)获取的信息的图形表示同时,在飞行追踪地图上呈递或者以其它方式显示来自机载检测系统(一个或多个)的信息的图形表示(一个或多个)(任务208、210)。比如,如下面在图3-4的上下文中更详细地描述,根据一个或多个实施例,地面处理系统112根据互联网协议(IP)组经由网络118向飞机120机载处理系统126传输或以其它方式传送请求,该请求针对的是来自机载检测系统(一个或多个)138的指示与由外部监测系统(一个或多个)116辨识的那些兴趣对象或区域相同类型的、当前被呈现在地面上的显示装置108上的兴趣对象或区域的数据和/或其它信息。根据实施例,请求可以被实现为超文本传输协议(HTTP)GET请求、简单对象访问协议(SOAP)消息、高级消息队列协议(AMQP)消息、或者其它适宜的传输控制协议(TCP)/IP请求消息。响应于接收到请求消息,飞机处理系统126获取来自机载检测系统(一个或多个)138的请求信息并经由网络118传输或以其它方式传送响应消息到地面处理系统112,该响应信息包括来自机载检测系统(一个或多个)138的请求信息。以这种方式,地面处理系统112可以从机载检测系统(一个或多个)138拉取信息。在可替换实施例中,来自机载检测系统(一个或多个)138的信息可以被推送到飞行追踪站104和/或地面处理系统112。比如,飞机处理系统126可以经由网络118传输或以其它方式传送消息(如,HTTPP0ST请求,SOAP消息,AMQP消息,等等)到地面处理系统112,该消息请求地面处理系统112接受来自机载检测系统(一个或多个)138的数据和/或其它信息。
[0040]在从机载检测系统(一个或多个)138获取信息之后,地面处理系统112更新显示装置108上的飞行追踪地图,以包括来自机载检测系统(一个或多个)138的信息的图形表示。比如,接收自机载天气雷达系统138的气象学信息可以包括雷达成像数据连同设定数据(如,范围设定、角度设定等等),该数据可以被地面处理系统112结合当前飞机航向和位置而利用以确定对应于雷达成像数据的地理区域和/或位置。此后,地面处理系统112可以为了在显示装置108上显示而在飞行追踪地图上生成或者以其它方式提供雷达成像数据的图形表示,该飞行追踪地图以准确反映所接收到的机载气象学信息相对于地球和/或飞机120的真实世界定位的方式而被定位在地形背景上。在这点上,地面处理系统112通过与由外部监测系统(一个或多个)116辨识的区域的图形表示的显示同时将由机载检测系统(一个或多个)138辨识的区域的图形表示呈现在飞行追踪地图上,来有效地将来自外部监测系统(一个或多个)116的信息与来自机载检测系统(一个或多个)138的信息融合。
[0041]实际上,从机载检测系统(一个或多个)138获取的信息可能不从外部监测系统(一个或多个)116可用,且反之亦然,在同样包括飞机120的计划飞行路径的相同显示器上组合图形表示提供了飞机120的当前和/或接下来操作的更全面表示,从而改进了地面人员的态势感知。比如,飞机调度员可能能够同时观看由机载天气雷达系统138当前在飞机120附近检测到的气象区域,连同由外部天气监测系统116辨识到的飞行路径的接下来部分附近的预报气象区域,且当确定如何进行飞机120的操作时,评估当前气象区域和预报气象区域两者的相对影响。
[0042]仍然参考图2,所示的飞行监测过程200通过下述操作而继续:接收或者以其它方式获取与飞行追踪地图相关的用户输入(任务212)。在这点上,在地面人员对由机载检测系统(一个或多个)138辨识的区域和由外部监测系统(一个或多个)116辨识的区域两者的潜在影响作出评估之后,地面人员可以操纵用户输入装置106以注释或以其它方式添加解释或以其它方式关于他或她对潜在影响的评估的文本消息到飞行追踪地图,提出对接下来的飞行路径的修改等等。比如,飞行追踪站104处的飞行调度员可以操纵用户输入装置106以提供评论、消息或者其它文本信息,该其它文本信息注释、解释或以其它方式阐明在飞行追踪地图上显示的
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