接合装置以及接合方法与流程

文档序号:11161485阅读:来源:国知局
技术总结
接合装置10包括:接合头18,将顶部照相机与筒夹一体地保持并移动,顶部照相机24朝向接合作业面配置,筒夹22配置为与顶部照相机24具有偏移;底部照相机28,用于对由筒夹22保持的半导体芯片100相对于筒夹22的位置进行检测,且朝向筒夹22侧设置;参考标记32,配置于底部照相机28的视野内;以及控制部40;且控制部40基于由顶部照相机24识别出的标记32的位置,使接合头18移动之后,基于由底部照相机28识别出的筒夹22相对于参考标记32的位置,而算出偏移的值。由此,本发明提供一种接合装置,无需设置专用的照相机,而可容易地对接合工具与位置检测用照相机的偏移进行检测。

技术研发人员:早田滋;安东岭;佐藤安
受保护的技术使用者:株式会社新川
文档号码:201580034646
技术研发日:2015.04.28
技术公布日:2017.05.10

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