一种装载间距可调式包板机出料装置及工作方法及包板机与流程

本发明涉及一种包板机的部件及其工作方法及包含该部件的包板机，尤其涉及一种装载间距可调式包板机出料装置及工作方法及包板机。

背景技术：

近十年来，随着新能源汽车及可再生能源储能需求的高速增长，我国铅酸蓄电池产量和出口额均以每年约20%的速度增长，在起动、储能、动力电池中位居第一。相对于其它电池，铅酸蓄电池主要有以下优势：1)、实现产业化生产时间最长，技术最成熟，性能稳定、可靠、安全，应用领域宽；2)、生产成本最低，仅为锂电池和氢镍电池的1/3左右；3)、再生利用和资源储备优势明显。因此，铅酸蓄电池在未来20年内仍将在起动、储能、动力等应用领域占据主流地位。

铅酸蓄电池的基本组成单元是极群，每个极群是由多个正负极板叠片叠加而成的，每个正负极板叠片包括一个正极板、包裹在正极板上的隔板纸和放置在隔板纸上的一个负极板，在制造铅酸蓄电池时，先要制作正负极板叠片，再将多个正负极板叠片叠加成极群，然后还需要对极群进行包膜，以保护在后续的组装过程中极群不会受到损伤。

如图1和图2所示，在现有的包板机设备中，叠加好后的一个极群1放置在托板2上，在托板2的一侧位置是包膜机3，托板2上的极群1正好位于包膜机3输送出的保护膜4的一侧位置，在保护膜4的另外一侧位置是包板机出料装置，包板机出料装置为带有多个U型支撑座5的链条出料机构6，多个U型支撑座5沿链条出料机构的链条周向依次设置在链条上（图中只示出位于上料位置A处的一个U型支撑座），在极群1的一侧处还设置有带有推板7的气缸8；当进行包膜前，位于上料位置A处的U型支撑座5的开口朝向极群一侧，即位于上料位置A处的U型支撑座5是处于水平状态的，此时，未包裹保护膜4的极群1也是处于水平状态的（即极群中的正负板全部是处于水平状态的）；

当进行包膜时，利用包膜机3的切膜刀311将保护膜4切断，再控制气缸8动作，利用推板7推动极群1水平移动至位于上料位置A处的U型支撑座5的开口中，在移动的过程中，保护膜4包裹在极群的两侧上完成包膜操作；完成包膜操作后，控制链条出料机构6转动，带动装载有包裹好保护膜4的极群1的U型支撑座5一起旋转90度，使得装载有包裹好保护膜4的极群1的U型支撑座5处于垂直状态，（即U型支撑座的开口处于朝上的状态、极群中的正负板全部处于垂直状态），然后再通过链条出料机构6的继续动作，带动装载有包裹好保护膜4的极群1的U型支撑座5移动至出料位置B处进行卸料。

但是，由于U型支撑座的开口两侧边之间的距离要与包裹好保护膜的极群厚度相匹配，所以现有的U型支撑座只能加工同一厚度规格的包裹好保护膜的极群，通用性不强；

经过检索暂未发现与本申请相同或相似的专利文献。

综上，如何设计一种出料装置，使其能适用于加工各种厚度规格的包裹好保护膜的极群是急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种装载间距可调式包板机出料装置，其能适用于加工各种厚度规格的包裹好保护膜的极群，提高了通用性。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种装载间距可调式包板机出料装置，包括出料机架和设置在出料机架上的带有多个U型支撑座的链条出料机构，每个U型支撑座均包括底板、固定竖板和活动竖板；底板固接在链条出料机构上，固定竖板固接在底板上，活动竖板能沿底板靠近固定竖板移动或活动竖板能沿底板远离固定竖板移动。

优选的，所述链条出料机构包括传动电机、轴一、轴二和轴三；轴一转动连接在出料机架的两侧边之间且轴一的两端分别穿过出料机架的两侧边，在穿过出料机架一侧边上的轴一上固接有传动链轮，在穿过出料机架另外一侧边上的轴一上固接有链轮一，在位于出料机架的两侧边之间的轴一上固接有链轮二和链轮三，在位于链轮二和链轮三之间的轴一上套接有套筒，套筒能相对于轴一转动，在套筒上固接有链轮四和链轮五，在位于链轮四和链轮五之间的套筒上固接有调整链轮一和调整链轮二；

轴二转动连接在出料机架的两侧边之间且轴二的一端穿过出料机架的一侧边，在穿过出料机架一侧边的轴二一端上固接有法兰盘，在位于法兰盘和出料机架一侧边之间的轴二一端上套接有链轮六，链轮六能围绕轴二转动，通过连接螺丝穿过法兰盘拧入到链轮六侧面上的螺纹孔中，从而将法兰盘和链轮六连接在一起，在位于出料机架的两侧边之间的轴二上固接有链轮七和链轮八；

轴三固接在出料机架的两侧边之间，在位于出料机架的两侧边之间的轴三上转动连接有链轮九和链轮十，在位于链轮九和链轮十之间的轴三上还转动连接有调整链轮三和调整链轮四；

在传动电机的输出轴上固接有电机链轮，电机链轮和传动链轮之间通过链条一配合传动连接起来，链轮一和链轮六之间通过链条二配合传动连接起来，链轮二和链轮九之间以及链轮三和链轮十之间分别通过链条三和链条四配合传动连接起来，链轮四和链轮七之间以及链轮五和链轮八之间分别通过链条五和链条六配合传动连接起来，调整链轮一和调整链轮三之间以及调整链轮二和调整链轮四之间分别通过链条七和链条八配合传动连接起来；

在每个U型支撑座的底板上均开有通槽，活动竖板的一端穿过通槽且活动竖板能沿通槽靠近固定竖板移动或活动竖板能沿通槽远离固定竖板移动，穿过通槽的活动竖板的一端固接在链条七和链条八上，底板固接在链条三和链条四上。

优选的，所述链轮六包括链轮六本体和设置在链轮六本体一侧上的轴向凸出部，在轴向凸出部的侧面上开有多个螺纹孔，多个螺纹孔沿链轮六的周向依次分布在轴向凸出部的侧面上，在法兰盘的侧面上开有多个腰型通孔，多个腰型通孔沿链轮六的周向依次分布在法兰盘的侧面上，利用多个连接螺丝分别穿过多个腰型通孔拧入到多个螺纹孔中，从而将链轮六和法兰盘连接在一起。

本发明还公开了一种根据如上所述的装载间距可调式包板机出料装置的工作方法，所述工作方法包括正常工作步骤，所述工作方法还包括在正常工作步骤之前的装载间距调节步骤，所述装载间距调节步骤是在正常作业前，根据实际被加工的包裹好保护膜的极群厚度，移动活动竖板，调节好活动竖板和固定竖板之间的装载间距后再进行正常作业。

优选的，所述链条出料机构包括传动电机、轴一、轴二和轴三；轴一转动连接在出料机架的两侧边之间且轴一的两端分别穿过出料机架的两侧边，在穿过出料机架一侧边上的轴一上固接有传动链轮，在穿过出料机架另外一侧边上的轴一上固接有链轮一，在位于出料机架的两侧边之间的轴一上固接有链轮二和链轮三，在位于链轮二和链轮三之间的轴一上套接有套筒，套筒能相对于轴一转动，在套筒上固接有链轮四和链轮五，在位于链轮四和链轮五之间的套筒上固接有调整链轮一和调整链轮二；

轴二转动连接在出料机架的两侧边之间且轴二的一端穿过出料机架的一侧边，在穿过出料机架一侧边的轴二一端上固接有法兰盘，在位于法兰盘和出料机架一侧边之间的轴二一端上套接有链轮六，链轮六能围绕轴二转动，通过连接螺丝穿过法兰盘拧入到链轮六侧面上的螺纹孔中，从而将法兰盘和链轮六连接在一起，在位于出料机架的两侧边之间的轴二上固接有链轮七和链轮八；

轴三固接在出料机架的两侧边之间，在位于出料机架的两侧边之间的轴三上转动连接有链轮九和链轮十，在位于链轮九和链轮十之间的轴三上还转动连接有调整链轮三和调整链轮四；

在传动电机的输出轴上固接有电机链轮，电机链轮和传动链轮之间通过链条一配合传动连接起来，链轮一和链轮六之间通过链条二配合传动连接起来，链轮二和链轮九之间以及链轮三和链轮十之间分别通过链条三和链条四配合传动连接起来，链轮四和链轮七之间以及链轮五和链轮八之间分别通过链条五和链条六配合传动连接起来，调整链轮一和调整链轮三之间以及调整链轮二和调整链轮四之间分别通过链条七和链条八配合传动连接起来；

在每个U型支撑座的底板上均开有通槽，活动竖板的一端穿过通槽且活动竖板能沿通槽靠近固定竖板移动或活动竖板能沿通槽远离固定竖板移动，穿过通槽的活动竖板的一端固接在链条七和链条八上，底板固接在链条三和链条四上；

调节活动竖板和固定竖板之间的装载间距的步骤为：先将连接螺丝松开，使得轴二上的法兰盘和链轮六分离开来，然后再单独转动法兰盘，带动轴二转动，轴二转动就会带动链轮七和链轮八转动，链轮七和链轮八分别通过链条五和链条六带动套筒上的链轮四和链轮五转动，链轮四和链轮五转动就会带动套筒围绕轴一转动，套筒转动又会带动调整链轮一和调整链轮二转动，调整链轮一和调整链轮二分别通过链条七和链条八带动调整链轮三和调整链轮四转动；在上述过程中，由于轴一不会转动，因此链轮二和链轮三也不会转动，链轮二和链轮三不会转动使得链条三和链条四也不会移动，所以固接在链条三和链条四上的U型支撑座的底板和固定竖板也不会动，另外，由于链条七和链条八在移动，所以固接在链条七和链条八上的活动竖板会随之一起移动，从而能对U型支撑座的固定竖板和活动竖板之间的距离进行调节，当调节到位后，再锁紧连接螺丝将轴二上的法兰盘和链轮六连接在一起。

优选的，所述正常工作步骤为：通过连接螺丝将轴二上的法兰盘和链轮六连接在一起，然后启动传动电机，传动电机输出轴上的电机链轮通过链条一带动传动链轮转动，传动链轮转动就会带动轴一转动，轴一转动就会带动链轮二和链轮三转动，从而使得链轮二和链轮三分别通过链条三和齿链条四带动链轮九和链轮十转动，链轮九和链轮十转动就会带动轴三转动，这时，固接在链条三和链条四上的U型支撑座的底板和固定竖板会一起移动，同时，由于轴一转动，带动链轮一转动，链轮一又通过链条二带动链轮六和法兰盘一起转动，从而带动轴二转动，轴二转动就会带动链轮七和链轮八转动，链轮七和链轮八又分别通过链条五和链条六带动套筒上的链轮四和链轮五转动，链轮四和链轮五转动就会带动套筒围绕轴一转动，套筒转动又会带动调整链轮一和调整链轮二转动，调整链轮一和调整链轮二分别通过链条七和链条八带动调整链轮三和调整链轮四转动，这时，固接在链条七和链条八上的活动竖板就会移动，因此，U型支撑座会整体移动，即U型支撑座的固定竖板和活动竖板会同步移动。

本发明还公开一种包板机，包括送纸机构、设置在送纸机构一侧处的包纸前正极板推板机构、设置在送纸机构另外一侧处的送料胶轮机构、设置在送料胶轮机构一侧处的包纸后正极板推板机构、叠片推板机构、叠片叠加机构、包膜机构，所述包板机还包括根据如上所述的装载间距可调式包板机出料装置。

优选的，包纸后正极板推板机构为双链条结构，包括转动连接在机架二上的带有双链轮的转轴三和转动连接在机架二上的带有双链轮的转轴四，转轴三上的双链轮和转轴四上的双链轮之间分别通过链条三和链条四配合传动连接起来，叠片推板机构为单链条结构，包括转动连接在机架三上的带有单链轮的转轴五和转动连接在机架三上的带有单链轮的转轴六，转轴五上的单链轮和转轴六上的单链轮之间通过链条五配合传动连接起来；链条三和链条四的一端位于靠近送料胶轮机构处，链条五的一端伸入到链条三和链条四的另外一端之间的位置中，在位于靠近链条三和链条四的另外一端处的机架三的两侧边上分别设置有极板托板三和极板托板四，在位于极板托板三和极板托板四上方的机架三两侧边上还分别设置有极板托板五和极板托板六，极板托板三和极板托板四的长度大于极板托板五和极板托板六的长度；经送料胶轮机构的送料上胶轮和送料下胶轮之间出来后的包裹好隔板纸的正极板被包纸后正极板推板机构的链条三和链条四送至极板托板三和极板托板四上，负极板放置到极板托板五和极板托板六上，在链条五上设置有极板推块二，通过叠片推板机构动作，从而利用链条五上的极板推块二将包裹好隔板纸的正极板沿极板托板三和极板托板四的一端朝极板托板三和极板托板四的另外一端移动以及将负极板沿极板托板五和极板托板六的一端朝极板托板五和极板托板六的另外一端移动，当负极板移动到极板托板五和极板托板六的另外一端端头时，负极板掉落到沿极板托板三和极板托板四移动的包裹好隔板纸的正极板上完成正负极板叠片。

优选的，所述包板机还包括用于给送纸机构送纸的散纸装置，所述散纸装置包括主轴、套接固定在主轴外周面上的固定座、套接在主轴外周面上的筒体和压杆；主轴的一端外露于固定座，外露于固定座的主轴一端通过轴承座转动连接在散纸机架上，主轴的另外一端外露于筒体，压杆铰接在外露于筒体的主轴另外一端上，筒体的一端与固定座连接，在筒体的外周面上设置有两个或两个以上的涨紧杆机构，筒体的内腔壁与主轴的外周面之间留有间隙一，在位于间隙一内的主轴外周面上还套接有弹性控制套体，转动压杆利用压杆压紧弹性控制套体或反向转动压杆松开对弹性控制套体的压紧，从而能使得弹性控制套体能沿主轴来、回移动，中空的整卷隔板纸套接在筒体上且整卷隔板纸的内腔壁与筒体的外周面之间留有间隙二，每个涨紧杆机构的一端均与弹性控制套体相接触，利用弹性控制套体沿主轴来、回移动能控制每个涨紧杆机构的另外一端在间隙二内伸缩，通过每个涨紧杆机构的另外一端伸缩，使得每个涨紧杆机构的另外一端与整卷隔板纸的内腔壁相接触将整卷隔板纸支撑固定在筒体上或使得每个涨紧杆机构的另外一端与整卷隔板纸的内腔壁相分离将整卷隔板纸从筒体上拆下来。

优选的，所述弹性控制套体包括套接在主轴外周面上的压簧、涨紧套一、定位套、涨紧套二和压套，涨紧套一和涨紧套二均为中空的圆锥台状，压簧的一端与固定座相接触，压簧的另外一端与涨紧套一的上底面相接触，涨紧套一的下底面与定位套的一端相接触，定位套的另外一端与涨紧套二的上底面相接触，涨紧套二的下底面与压套的一端面相接触，压套的另外一端与压杆的一端相接触，转动压杆使得压杆的一端能依次推动压套、涨紧套二、定位套和涨紧套一沿主轴移动，压簧被压缩或反向转动压杆，在压簧的回复作用下，能依次推动涨紧套一、定位套、涨紧套二和压套沿主轴反向移动；

所述涨紧杆机构包括涨紧杆机构一和涨紧杆机构二，涨紧杆机构一和涨紧杆机构二沿主轴的轴向依次分布在筒体的外周面上，涨紧杆机构一和涨紧杆机构二均包括两个或两个以上的弹性伸缩涨紧杆，涨紧杆机构一的弹性伸缩涨紧杆沿筒体周向依次设置在筒体的外周面上，涨紧杆机构二的弹性伸缩涨紧杆也沿筒体周向依次设置在筒体的外周面上，在筒体的外周面上设置有两个或两个以上的安装凹槽一和两个或两个以上的安装凹槽二，两个或两个以上的安装凹槽一沿筒体周向依次设置在筒体的外周面上，两个或两个以上的安装凹槽二也沿筒体周向依次设置在筒体的外周面上；

涨紧杆机构一的弹性伸缩涨紧杆包括设置在安装凹槽一中的端盖一、涨紧杆一和回位压簧一；在安装凹槽一的凹槽底面上设置有通孔，涨紧杆一的一端依次穿过端盖一和安装凹槽一的通孔且涨紧杆一的一端与涨紧套一的外周面相接触，在位于端盖一内的涨紧杆一的外周面上设置有凸缘，回位压簧一设置在端盖一和涨紧杆一的凸缘之间；

涨紧杆机构二的弹性伸缩涨紧杆包括设置在安装凹槽二中的端盖二、涨紧杆二和回位压簧二；在安装凹槽二的凹槽底面上设置有通孔，涨紧杆二的一端依次穿过端盖二和安装凹槽二的通孔且涨紧杆二的一端与涨紧套二的外周面相接触，在位于端盖二内的涨紧杆二的外周面上设置有凸缘，回位压簧二设置在端盖二和涨紧杆二的凸缘之间。

本发明的有益效果在于：本发明的出料装置和调节方法，使得本发明的出料装置能适用于各种规格的极群加工，大大增加了通用性。另外，本发明的出料装置能同时对多个U 型支撑座的装载间距进行调节，大大提高了加工效率。本发明中的包纸前正板推板机构改变了以前利用气缸直接推动正极板移动的结构，设置带有双极板推块的双链条机构，利用双极板推块同时推动正极板进入送纸机构中进行隔板纸包裹且将包裹好隔板纸的正极板进入到送料胶轮机构中，这样就避免了在正极板的推动过程中正极板发生变形的问题，从而使得本发明中的包纸前正板推板机构适用于铅酸蓄电池极群的中、大密度正负极板叠片，保证了整个铅酸蓄电池的生产质量。本发明中的包纸后正极板推板机构和叠片推板机构解决了正负极板之间叠加的整齐度不高的问题，从而进一步提高了铅酸蓄电池的生产质量。本发明中的散纸装置能稳固的对整卷的隔板纸进行装载支撑，保证了铅酸蓄电池的生产质量且其能方便快捷的对整卷的隔板纸进行安装更换，提高了铅酸蓄电池的生产效率。

附图说明

图1为在现有包板机中对极群进行包膜时的示意图；

图2为在现有包板机中对包裹好保护膜的极群进行出料时的示意图；

图3为本发明实施例中载间距可调式包板机出料装置的立体结构示意图；

图4为本发明实施例中U型支撑座的立体结构示意图；

图5为本发明实施例中带有多个U型支撑座的链条出料机构的主视结构示意图；

图6为本发明实施例的链条出料机构中轴一及其轴一上的链轮、轴二及其轴二上的链轮和轴三及其轴三上的链轮之间的传动原理示意图；

图7为本发明实施例的链条出料机构中轴二处的局部立体结构示意图；

图8为图7中位于链轮六处的局部立体结构示意图；

图9为本发明实施例中包板机的主视结构示意图；

图10为图9中位于送纸机构处的主视结构示意图；

图11为图9中位于送纸机构处的俯视结构示意图；

图12为本发明实施例中利用极板推块一推动正极板移动的原理结构示意图；

图13为图11中位于叠片推板机构处的局部俯视结构示意图；

图14为本发明实施例中利用极板推块二推动包裹好隔板纸的正极板和负极板移动的原理结构示意图；

图15为整卷隔板纸安装到本发明实施例的散纸装置中的主视结构示意图；

图16为整卷隔板纸安装到本发明实施例的散纸装置中的俯视结构示意图；

图17为安装有隔板卷纸时，沿主轴轴向的本发明实施例中散纸装置的剖视结构示意图；

图18为未安装隔板卷纸时，沿主轴轴向的本发明实施例中散纸装置的剖视结构示意图；

图19为图18中C部的放大结构示意图；

图20为图18中位于固定座处的局部结构示意图；

图中：1. 极群，2. 托板，3. 包膜机，311. 切膜刀,4. 保护膜，5. U型支撑座，511. 底板，512. 固定竖板，513. 活动竖板，6. 链条出料机构，611. 传动电机，612. 轴一，613. 轴二，614. 轴三，7. 推板,8. 气缸,9. 出料机架，10. 传动链轮，11. 链轮一，12. 链轮二，13. 链轮三，14.套筒，15. 链轮四，16. 链轮五，17. 调整链轮一，18. 调整链轮二，19. 法兰盘，20. 链轮六，201. 链轮六本体，202. 轴向凸出部，21. 连接螺丝，22. 链轮七，23. 链轮八，24. 链轮九，25. 链轮十，26. 调整链轮三，27. 调整链轮四，28. 通槽，29. 螺纹孔，30. 腰型通孔，31. 送纸机构，32. 包纸前正极板推板机构，33. 送料胶轮机构，34. 包纸后正极板推板机构，35. 叠片推板机构，36. 叠片叠加机构，37. 包膜机构，38. 装载间距可调式包板机出料装置，39. 机架一，40. 推板链条一，41. 推板链条二，42. 极板托板一，43. 极板托板二，44. 正极板，45. 极板推块一，46. 推板链条三，47. 推板链条四，48. 推板链条五，49. 机架三，50. 极板托板三，51. 极板托板四，52. 极板托板五，53. 极板托板六，54. 包裹好隔板纸的正极板，55.负极板，56. 极板推块二，57. 主轴，58. 固定座，581. 固定套体，582. 挡圈，59. 筒体，60. 压杆，61. 散纸机架，62. 涨紧杆机构，621. 涨紧杆机构一，622. 涨紧杆机构二，6211. 端盖一，6212. 涨紧杆一，6213. 回位压簧一，63. 间隙一，64. 弹性控制套体，641. 压簧，642. 涨紧套一，643. 定位套，644. 涨紧套二，645. 压套，65. 整卷隔板纸，66. 间隙二，67. 安装凹槽一，68. 凸缘，69. 手柄，70. 锁紧螺丝，71. 料托。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细的阐述。

实施例：如图3至图8所示，一种装载间距可调式包板机出料装置，包括出料机架9和设置在出料机架9上的带有多个U型支撑座5的链条出料机构6，每个U型支撑座5均包括底板511、固定竖板512和活动竖板513；底板511固接在链条出料机构上，固定竖板512固接在底板511上，活动竖板513能沿底板511靠近固定竖板512移动或活动竖板513能沿底板511远离固定竖板512移动。

所述链条出料机构6包括传动电机611、轴一612、轴二613和轴三614；轴一612通过轴承座转动连接在出料机架9的两侧边之间且轴一612的两端分别穿过出料机架9的两侧边，在穿过出料机架一侧边上的轴一612上固接有传动链轮10，在穿过出料机架另外一侧边上的轴一612上固接有链轮一11，在位于出料机架的两侧边之间的轴一612上固接有链轮二12和链轮三13，在位于链轮二12和链轮三13之间的轴一612上通过轴承套接有套筒14，套筒14能相对于轴一612转动，在套筒14上固接有链轮四15和链轮五16，在位于链轮四15和链轮五16之间的套筒14上固接有调整链轮一17和调整链轮二18；

轴二613通过轴承座转动连接在出料机架9的两侧边之间且轴二613的一端穿过出料机架的一侧边，在穿过出料机架一侧边的轴二613一端上固接有法兰盘19，在位于法兰盘19和出料机架9一侧边之间的轴二613一端上通过轴承套接有链轮六20，链轮六20能围绕轴二613转动，通过连接螺丝21穿过法兰盘19拧入到链轮六20侧面上的螺纹孔中，从而将法兰盘19和链轮六20连接在一起，在位于出料机架的两侧边之间的轴二613上固接有链轮七22和链轮八23；

轴三614固接在出料机架9的两侧边之间，在位于出料机架的两侧边之间的轴三614上通过轴承转动连接有链轮九24和链轮十25，在位于链轮九24和链轮十25之间的轴三614上还通过轴承转动连接有调整链轮三26和调整链轮四27；

在传动电机611的输出轴上固接有电机链轮，电机链轮和传动链轮10之间通过链条一配合传动连接起来，链轮一11和链轮六20之间通过链条二配合传动连接起来，链轮二12和链轮九24之间以及链轮三13和链轮十25之间分别通过链条三和链条四配合传动连接起来，链轮四15和链轮七22之间以及链轮五16和链轮八23之间分别通过链条五和链条六配合传动连接起来，调整链轮一17和调整链轮三26之间以及调整链轮二18和调整链轮四27之间分别通过链条七和链条八配合传动连接起来（图6中链条未示出）；

在每个U型支撑座的底板511上均开有通槽28，活动竖板513的一端穿过通槽28且活动竖板513能沿通槽28靠近固定竖板512移动或活动竖板513能沿通槽28远离固定竖板512移动，穿过通槽28的活动竖板513的一端固接在链条七和链条八上，底板511固接在链条三和链条四上。在本实施例中，活动竖板513为U型竖板，在底板上的通槽28开有两个，U型活动竖板513的底部固接在链条七和链条八上，U型活动竖板513的两侧边分别穿过底板上的两个通槽28。

包裹好保护膜的极群放置在固定竖板和活动竖板之间的底板上，因此，固定竖板和活动竖板之间的装载距离要与包裹好保护膜的极群的厚度相匹配，为使得本实施例能适用于各种规格厚度的极群，本实施例将U型支撑座的固定竖板和活动竖板之间的距离设计成可以调节的结构，使得本实施例能适用于各种规格的极群加工，大大增加了本实施例的通用性。另外，生产加工时一般都是批量生产，因此，包板机出料装置中是设置有多个U型支撑座的，当需要加工另外一种厚度规格的包裹好保护膜的极群时，需要对每一个U 型支撑座的开口两侧边之间的距离进行调整，这样就使得加工效率降低了，而本实施例可以同时对多个U 型支撑座的装载间距进行调节，大大提高了加工效率。

如图7和图8所示，所述链轮六20包括链轮六本体201和设置在链轮六本体201一侧上的轴向凸出部202，链轮六本体201和轴向凸出部202是一体的，在轴向凸出部202的侧面上开有多个螺纹孔29，多个螺纹孔29沿链轮六20的周向依次分布在轴向凸出部202的侧面上，在法兰盘19的侧面上开有多个腰型通孔30，多个腰型通孔30沿链轮六20的周向依次分布在法兰盘19的侧面上，利用多个连接螺丝21分别穿过多个腰型通孔30拧入到多个螺纹孔29中，从而将链轮六20和法兰盘19连接在一起。这样设置，更加便于链轮六和法兰盘相对转动时的调节，从而使得U型支撑座的固定竖板和活动竖板之间的距离调节起来更加方便快捷。

本发明还公开一种根据如上所述的装载间距可调式包板机出料装置的工作方法，所述工作方法包括正常工作步骤，所述工作方法还包括在正常工作步骤之前的装载间距调节步骤，所述装载间距调节步骤是在正常作业前，根据实际被加工的包裹好保护膜的极群厚度，移动活动竖板，调节好活动竖板和固定竖板之间的装载间距后再进行正常作业。

如图4和图6所示，调节活动竖板513和固定竖板512之间的装载间距的步骤为：先关闭传动电机611，再将连接螺丝21松开，使得轴二上的法兰盘19和链轮六20分离开来，然后再单独转动法兰盘19，带动轴二613转动，此时由于链轮六20和轴二613之间设置有轴承，因此，链轮六20不会转动，轴二613转动就会带动链轮七22和链轮八23转动，链轮七22和链轮八23分别通过链条五和链条六带动套筒上的链轮四15和链轮五16转动，链轮四15和链轮五16转动就会带动套筒14围绕轴一612转动，此时，由于套筒14和轴一612之间也设置有轴承，因此，轴一612也不会转动，套筒14转动又会带动调整链轮一17和调整链轮二18转动，调整链轮一17和调整链轮二18分别通过链条七和链条八带动调整链轮三26和调整链轮四27转动。在上述过程中，由于轴一612不会转动，因此链轮二12和链轮三13也不会转动，链轮二12和链轮三13不会转动使得链条三和链条四也不会移动，所以固接在链条三和链条四上的U型支撑座的底板511和固定竖板512也不会动，另外，由于链条七和链条八在移动，所以固接在链条七和链条八上的活动竖板513会随之一起移动，从而能对U型支撑座的固定竖板512和活动竖板513之间的距离进行调节，当调节到位后，再锁紧连接螺丝21将轴二上的法兰盘19和链轮六20连接在一起，再开启传动电机611即可再次工作。

所述正常工作步骤为：正常工作时，通过连接螺丝21将轴二上的法兰盘19和链轮六20连接在一起，然后启动传动电机611，传动电机输出轴上的电机链轮通过链条一带动传动链轮10转动，传动链轮10转动就会带动轴一612转动，轴一612转动就会带动链轮二12和链轮三13转动，从而使得链轮二12和链轮三13分别通过链条三和齿链条四带动链轮九24和链轮十25转动，链轮九24和链轮十25转动就会带动轴三614转动，这时，固接在链条三和链条四上的U型支撑座的底板511和固定竖板512会一起移动，同时，由于轴一612转动，带动链轮一11转动，链轮一11又通过链条二带动链轮六20和法兰盘19一起转动，从而带动轴二613转动，轴二613转动就会带动链轮七22和链轮八23转动，链轮七22和链轮八23又分别通过链条五和链条六带动套筒上的链轮四15和链轮五16转动，链轮四15和链轮五16转动就会带动套筒14围绕轴一612转动，套筒14转动又会带动调整链轮一17和调整链轮二18转动，调整链轮一17和调整链轮二18分别通过链条七和链条八带动调整链轮三26和调整链轮四27转动，这时，固接在链条七和链条八上的活动竖板513就会移动，因此，U型支撑座会整体移动，即U型支撑座的固定竖板和活动竖板会同步移动，固定竖板和活动竖板之间的距离不会变化，从而使得工作能正常进行。

如图9所示，本发明还公开一种包板机，包括送纸机构31、设置在送纸机构31一侧处的包纸前正极板推板机构32、设置在送纸机构31另外一侧处的送料胶轮机构33、设置在送料胶轮机构33一侧处的包纸后正极板推板机构34、叠片推板机构35、叠片叠加机构36、包膜机构37，所述包板机还包括根据如上所述的装载间距可调式包板机出料装置38。

包纸前正板推板机构34推动正极板朝送纸机构31送入的隔板纸处移动，在正极板移动的过程中，先利用送纸机构中的切纸刀将隔板纸切断，移动的正极板与切断后的隔板纸相接触，从而将正极板包裹住，包裹隔板纸后的正极板朝位于切纸机构处的送料胶轮机构继续移动，送料胶轮机构包括送料上胶轮和送料下胶轮，包裹隔板纸后的正极板从送料上胶轮和送料下胶轮之间通过后进入包纸后正极板推板机构中。如图10至图12所示，包纸前正板推板机构32为双链条结构，包括转动连接在机架一39上的带有双链轮的转轴一和转动连接在机架一39上的带有双链轮的转轴二，转轴一上的双链轮和转轴二上的双链轮之间分别通过推板链条一40和推板链条二41配合传动连接起来；在位于包纸前正板推板机构32处的机架一39的两侧边上分别设置有极板托板一42和极板托板二43，极板托板一42和极板托板二43位于推板链条一40和推板链条二41之上的位置，极板托板一42和极板托板二43沿推板链条一40和推板链条二41的长度方向设置，极板托板一42的长度和极板托板二43的长度相等，正极板44放置在极板托板一42和极板托板二43上，利用极板托板一42和极板托板二43分别与正极板44底面两侧相接触，从而将正极板44支撑在极板托板一42和极板托板二43上，在推板链条一40和推板链条二41上均设置有极板推块一45，通过包纸前正板推板机构动作，从而利用推板链条一40上的极板推块一45和推板链条二41上的极板推块一45将正极板44沿极板托板一42和极板托板二43推入送纸机构中进行隔板纸包裹且将包裹好隔板纸的正极板44进入到送料胶轮机构中，经过料胶轮机构的送料上胶轮和送料下胶轮输送到包纸后正极板推板机构。机架一为带有两侧边的机架，如H型机架。本实施例改变了以前利用气缸直接推动正极板移动的结构，设置带有双极板推块的双链条机构，利用双极板推块同时推动正极板进入送纸机构中进行隔板纸包裹且将包裹好隔板纸的正极板进入到送料胶轮机构中，这样就避免了在正极板的推动过程中正极板发生变形的问题，从而使得本实施例适用于铅酸蓄电池极群的中、大密度正负极板叠片，保证了整个铅酸蓄电池的质量。为提高生产效率，在本实施例中，在推板链条一和推板链条二上均设置有多个极板推块一，多个极板推块一沿推板链条一和推板链条二的周向依次设置在推板链条一和推板链条二上，从而在放入正极板时，能将多个正极板依次放置到极板托板一和极板托板二上，在包纸前正板推板机构的动作下，利用推板链条一上的一个极板推块一和推板链条二上的一个极板推块一同时推动一个正极板沿极板托板一和极板托板二朝送纸机构移动，实现批量生产。

如图11、图13和图14所示，包纸后正极板推板机构34为双链条结构，包括转动连接在机架二上的带有双链轮的转轴三和转动连接在机架二上的带有双链轮的转轴四，转轴三上的双链轮和转轴四上的双链轮之间分别通过推板链条三46和推板链条四47配合传动连接起来，叠片推板机构35为单链条结构，包括转动连接在机架三上的带有单链轮的转轴五和转动连接在机架三49上的带有单链轮的转轴六，转轴五上的单链轮和转轴六上的单链轮之间通过推板链条五48配合传动连接起来；推板链条三46和推板链条四47的一端位于靠近送料胶轮机构处，推板链条五48的一端伸入到推板链条三46和推板链条四47的另外一端之间的位置中，在位于靠近推板链条三46和推板链条四47的另外一端处的机架三49的两侧边上分别设置有极板托板三50和极板托板四51，在位于极板托板三50和极板托板四51上方的机架三49两侧边上还分别设置有极板托板五52和极板托板六53，极板托板三50、极板托板四51、极板托板五52和极板托板六53均沿推板链条五48的长度方向设置, 极板托板三50长度和极板托板四51的长度相等，极板托板五52的长度和极板托板六53的长度相等，极板托板三50和极板托板四51的长度大于极板托板五52和极板托板六53的长度；经送料胶轮机构的送料上胶轮和送料下胶轮之间出来后的包裹好隔板纸的正极板54被包纸后正极板推板机构的推板链条三46和推板链条四47送至极板托板三50和极板托板四51上，负极板55放置到极板托板五52和极板托板六53上，在链条五48上设置有极板推块二56，通过叠片推板机构动作，从而利用推板链条五上的极板推块二56将包裹好隔板纸的正极板54沿极板托板三50和极板托板四51的一端朝极板托板三50和极板托板四51的另外一端移动以及将负极板55沿极板托板五52和极板托板六53的一端朝极板托板五52和极板托板六53的另外一端移动，当负极板55移动到极板托板五52和极板托板六53的另外一端端头时，负极板55掉落到沿极板托板三50和极板托板四51移动的包裹好隔板纸的正极板54上完成正负极板叠片。在本实施例中，推板链条五的一端伸入到推板链条三和推板链条四的另外一端之间的位置中能保证极板推块二能够与极板托板三和极板托板四上的包裹好隔板纸的正极板相接触以及保证极板推块二能够与极板托板五和极板托板六上的负极板相接触。

在本实施例中，利用极板托板三和极板托板四组成下层通道，极板托板五和极板托板六组成上层通道，将负极板放置在上层通道中，将包裹好隔板纸的正极板经包纸后正极板推板机构送至下层通道中，再利用极板推块二推动负极板和包裹好隔板纸的正极板分别在上层通道和下层通道中移动，在这里，下层通道的极板托板三和极板托板四实际上包括两部分，分别为与极板托板五和极板托板六等长的极板托板三部分一和极板托板四部分一以及长于极板托板五和极板托板六的极板托板三部分二和极板托板四部分二，因此，当负极板和包裹好隔板纸的正极板的移动过程也包括两部分，即包括a、负极板沿极板托板五和极板托板六移动及包裹好隔板纸的正极板沿极板托板三部分一和极板托板四部分一移动过程；b、负极板移动到极板托板五和极板托板六端部尽头后掉落到包裹好隔板纸的正极板上与包裹好隔板纸的正极板一起沿极板托板三部分二和极板托板四部分二移动过程。上述的a过程实质上是一个调整对齐过程，这是因为在工作时，当将负极板放置在上层通道中时，其和位于下层通道中的包裹好隔板纸的正极板在垂向上的位置是有偏差的，也就是说两者不是完全对齐的，有可能负极板位于包裹好隔板纸的正极板偏前一点位置，也有可能负极板位于包裹好隔板纸的正极板偏后一点位置，这时如果将两者叠放在一起，必然会存在正负极板之间叠加的整齐度不高的问题，从而影响了铅酸蓄电池的质量，本实施例中在调整对齐过程中（即 a过程中），当负极板位于偏前位置时，极板推块二先与负极板接触，推动负极板移动，在负极板的移动过程中，再与包裹好隔板纸的正极板接触，推动包裹好隔板纸的正极板与负极板一起移动，利用同一块极板推块（即极板推块二）对包裹好隔板纸的正极板与负极板进行动态的定位，从而实现了包裹好隔板纸的正极板和负极板之间的调整对齐，当负极板移动至极板托板五和极板托板六的另外一端端头时，包裹好隔板纸的正极板和负极板也调整到位了，此时，负极板再从上层通道中掉落到下层通道中，完成正负极板叠片，因此本实施例解决了正负极板之间叠加的整齐度不高的问题，从而进一步提高了铅酸蓄电池的质量。为提高生产效率，在本实施例中，在推板链条五上设置有多个极板推块二，多个极板推块二沿推板链条五的周向依次设置在推板链条五上，在叠片推板机构的动作下，利用推板链条五上的一个极板推块二推动一个负极板和一个裹好隔板纸的正极板移动，实现批量生产。

如图14所示，在位于极板托板五52和极板托板六53上方位置的机架三49两侧边上还分别设置有导板一D1和导板二D2，导板一D1的一侧边连接在机架三49一侧边上，导板一D1的一侧边设置为斜边，导板二D2的一侧边连接在机架三49另外一侧边上，导板二D2的一侧边设置为斜边。当将负极板从极板托板五和极板托板六上方放置到极板托板五和极板托板六上时，也会出现位置没有摆正的现象，利用导板三的斜边和导板四的斜边与负极板相接触，对负极板进行矫正，使得负极板能在极板托板五和极板托板六上摆正，保证后续工序的正常进行。

叠片叠加机构包括链条输送装置、设置在链条输送装置一端处的带有链轮齿条机构的叠加板和设置在链条输送装置另外一端处的带有垂向气缸的托板；当在叠片推板机构的动作下，将多个正负极板叠片依次输送到叠片叠加机构的叠加板上，同时链轮齿条机构带动叠加板依次下降，从而将多个正负极板叠片叠加成极群，如图1所示，叠加好的极群通过链条输送装置输送到托板上，然后控制垂向气缸动作，利用托板2带动极群1上升到包膜机3处，然后在利用带有推板7的气缸8，将极群1推动进行包膜。

如图9、图15至图18所示，所述包板机还包括用于给送纸机构送纸的散纸装置，所述散纸装置包括包括主轴57、套接固定在主轴57外周面上的固定座58、套接在主轴57外周面上的筒体59和压杆60；主轴57的一端外露于固定座58，外露于固定座的主轴57一端通过轴承座转动连接在散纸机架61上，主轴57的另外一端外露于筒体，压杆60铰接在外露于筒体的主轴57另外一端上，筒体59的一端与固定座58连接，在筒体59的外周面上设置有两个或两个以上的涨紧杆机构62，筒体59的内腔壁与主轴57的外周面之间留有间隙一63，在位于间隙一63内的主轴57外周面上还套接有弹性控制套体64，转动压杆60利用压杆60压紧弹性控制套体64或反向转动压杆60松开对弹性控制套体64的压紧，从而能使得弹性控制套体64能沿主轴57来、回移动，中空的整卷隔板纸65套接在筒体59上且整卷隔板纸65的内腔壁与筒体59的外周面之间留有间隙二66，每个涨紧杆机构62的一端均与弹性控制套体64相接触，利用弹性控制套体64沿主轴57来、回移动能控制每个涨紧杆机构62的另外一端在间隙二66内伸缩，通过每个涨紧杆机构62的另外一端伸缩，使得每个涨紧杆机构62的另外一端与整卷隔板纸65的内腔壁相接触将整卷隔板纸65支撑固定在筒体59上或使得每个涨紧杆机构62的另外一端与整卷隔板纸65的内腔壁相分离将整卷隔板纸65从筒体59上拆下来。本实施例在工作前，涨紧杆机构处于正常状态，然后将整卷隔板纸套装在筒体上，此时涨紧杆机构的另外一端与整卷隔板纸的内腔壁之间留有间隙，再转动压杆，通过弹性控制套体控制涨紧杆机构的另外一端伸出，利用伸出的涨紧杆机构的另外一端与整卷隔板纸的内腔壁相接触将整卷隔板纸支撑固定在筒体上，当需要更换整卷隔板纸时，只要反向转动压杆，通过弹性控制套体控制涨紧杆机构的另外一端回缩到正常状态，使得涨紧杆机构的另外一端与整卷隔板纸的内腔壁相分离，再将整卷隔板纸从筒体上拆下来。所以，本实施例能稳固的对整卷的隔板纸进行装载支撑，保证了铅酸蓄电池的生产质量且其能方便快捷的对整卷的隔板纸进行安装更换，提高了铅酸蓄电池的生产效率。

如图18所示，所述弹性控制套体64包括套接在主轴57外周面上的压簧641、涨紧套一642、定位套643、涨紧套二644和压套645，涨紧套一642和涨紧套二644均为中空的圆锥台状，压簧641的一端与固定座58相接触，压簧641的另外一端与涨紧套一642的上底面（即小端面）相接触，涨紧套一642的下底面（即大端面）与定位套643的一端相接触，定位套643的另外一端与涨紧套二644的上底面（即小端面）相接触，涨紧套二644的下底面（即大端面）与压套645的一端面相接触，压套645的另外一端与压杆60的一端相接触，转动压杆60使得压杆60的一端能依次推动压套645、涨紧套二644、定位套643和涨紧套一642沿主轴57移动，压簧641被压缩或反向转动压杆60，在压簧641的回复作用下，能依次推动涨紧套一642、定位套643、涨紧套二644和压套645沿主轴57反向移动。压套645包括中空的压套套体和设置在压套套体上的压套凸缘，压套套体伸入到筒体和主轴之间的间隙一63中与涨紧套二644的下底面相接触，压套凸缘与压杆60的一端相接触。

如图18和图19所示，所述涨紧杆机构62包括涨紧杆机构一621和涨紧杆机构二622，涨紧杆机构一621和涨紧杆机构二622沿主轴57的轴向依次分布在筒体59的外周面上，涨紧杆机构一621和涨紧杆机构二622均包括两个或两个以上的弹性伸缩涨紧杆，涨紧杆机构一621的弹性伸缩涨紧杆沿筒体59周向依次设置在筒体59的外周面上，涨紧杆机构二622的弹性伸缩涨紧杆也沿筒体59周向依次设置在筒体59的外周面上，在筒体59的外周面上设置有两个或两个以上的安装凹槽一67和两个或两个以上的安装凹槽二，两个或两个以上的安装凹槽一67沿筒体59周向依次设置在筒体59的外周面上，两个或两个以上的安装凹槽二也沿筒体周向依次设置在筒体的外周面上，安装凹槽一用于安装涨紧杆机构一的弹性伸缩涨紧杆，安装凹槽二用于安装涨紧杆机构二的弹性伸缩涨紧杆；

涨紧杆机构一621的弹性伸缩涨紧杆包括设置在安装凹槽一67中的端盖一6211、涨紧杆一6212和回位压簧一6213，端盖一6211是通过螺丝连接在安装凹槽一67中的；在安装凹槽一67的凹槽底面上设置有通孔，涨紧杆一6212的一端依次穿过端盖一6211和安装凹槽一67的通孔且涨紧杆一6212的一端与涨紧套一642的外周面相接触，在位于端盖一6211内的涨紧杆一6212的外周面上设置有凸缘68，回位压簧一6213设置在端盖一6211和涨紧杆一的凸缘68之间；

涨紧杆机构二的弹性伸缩涨紧杆结构和涨紧杆机构一的弹性伸缩涨紧杆结构是一样的，即涨紧杆机构二的弹性伸缩涨紧杆包括设置在安装凹槽二中的端盖二、涨紧杆二和回位压簧二，端盖二是通过螺丝连接在安装凹槽二中的；在安装凹槽二的凹槽底面上设置有通孔，涨紧杆二的一端依次穿过端盖二和安装凹槽二的通孔且涨紧杆二的一端与涨紧套二的外周面相接触，在位于端盖二内的涨紧杆二的外周面上设置有凸缘，回位压簧二设置在端盖二和涨紧杆二的凸缘之间。

当压杆60压紧时，在压杆60的作用力下，压套645、涨紧套二644、定位套643和涨紧套一642沿主轴57移动，利用涨紧套一642推动涨紧杆一6212的另外一端伸出与整卷隔板纸的内腔壁相接触以及利用涨紧套二推动涨紧杆二的另外一端伸出与整卷隔板纸的内腔壁相接触，从而将整卷隔板纸支撑固定在筒体上，在涨紧杆一6212和涨紧杆一伸出的同时，回位压簧一6213和回位压簧二被压缩；当松开压杆60的压紧时，压套645、涨紧套二644、定位套643和涨紧套一642沿主轴57反向移动，在回位压簧一6213和回位压簧二的回复作用下，涨紧杆一6212和涨紧杆二缩回，使得涨紧杆一6212的另一端与整卷隔板纸的内腔壁相分离以及涨紧杆二的另外一端与整卷隔板纸的内腔壁相分离，这时，就可以将整卷隔板纸从筒体上拆下来。

在压杆60的另外一端上设置有手柄69。利用手柄来转动压杆能更加方便快捷。

如图17和图20所示，所述固定座58包括中空的固定套体581和挡圈582；在筒体59的一端上开有螺纹孔，通过锁紧螺丝70依次穿过固定套体581和挡圈582后拧入到筒体59一端上的螺纹孔中，从而将筒体59的一端与固定座58连接起来；筒体59一端与挡圈582相接触，压簧641的一端与固定套体581相接触。根据不同直径大小的隔板卷纸来选择不同直径大小的挡圈，使得隔板卷纸安装在本实施例中更加稳固。

在散纸机架上设置有安装座，轴承座设置在安装座上，在安装座上还设置有电机，主轴的一端穿过轴承座，穿过轴承座的主轴一端通过联轴器与电机的转轴连接。通过电机控制主轴的转动，从而能根据实际工况来对隔板卷纸进行散纸。

如图9、图15和图16所示，在散纸机架61上还设置有料托71。通过料托来对散开后的隔板纸进行输送，能够保证隔板纸输送的平稳性。

综上，本发明的出料装置和调节方法，使得本发明的出料装置能适用于各种规格的极群加工，大大增加了通用性。另外，本发明的出料装置能同时对多个U 型支撑座的装载间距进行调节，大大提高了加工效率。本发明中的包纸前正板推板机构改变了以前利用气缸直接推动正极板移动的结构，设置带有双极板推块的双链条机构，利用双极板推块同时推动正极板进入送纸机构中进行隔板纸包裹且将包裹好隔板纸的正极板进入到送料胶轮机构中，这样就避免了在正极板的推动过程中正极板发生变形的问题，从而使得本发明中的包纸前正板推板机构适用于铅酸蓄电池极群的中、大密度正负极板叠片，保证了整个铅酸蓄电池的生产质量。本发明中的包纸后正极板推板机构和叠片推板机构解决了正负极板之间叠加的整齐度不高的问题，从而进一步提高了铅酸蓄电池的生产质量。本发明中的散纸装置能稳固的对整卷的隔板纸进行装载支撑，保证了铅酸蓄电池的生产质量且其能方便快捷的对整卷的隔板纸进行安装更换，提高了铅酸蓄电池的生产效率。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各权利要求限定。