一种通用型USB连接器组装机的制作方法

本发明涉及USB连接器组装技术领域，尤其涉及一种通用型USB连接器组装机。

背景技术：

随着各种电子产品的平民大众化，产品价格日益亲民，对这样一个靠劳动密集型发展的电连接器产品生产成本造成了极大的挑战,电连接器产品的自动化发展必成为一种趋势。USB 连接器具有快速插拔的特性，目前受到广泛应用，在USB 连接器的组装过程中，需要将铁壳套合在USB 连接器的半成品上，将其锁付成整体是成品组装的必须工序。但是现有的USB连接器组装机一般为手动作业，操作人员的数量较多，工作强度大，且工作效率低下，不适宜USB连接器的批量组装，同时又无法保证成品组装的质量，企业成本投入大，经济效益差，而且存在品质的隐患，难以适用于不同类型的USB连接器的组装作业，通用性差。

因此，为了解决上述存在的问题，本发明特提供了一种新的技术方案。

技术实现要素：

本发明的目的是提供了一种通用型USB连接器组装机，通过送料、裁切、折料、铆压等工序将铁壳和半成品自动组装连接，适用于各个类型的USB连接器的组装，通用性好，工作效率高，整机性能稳定。

本发明针对上述技术缺陷所采用的技术方案是：

一种通用型USB连接器组装机，包括机架以及集中安装在机架上的铁壳放料盘、半成品放料盘、铁壳送料裁切机构、产品载具机构、料带送料机构、料带折料机构、铆压组装机构和成品工站，所述铁壳放料盘将铁壳通过铁壳送料裁切机构裁切后输送至产品载具机构，所述半成品放料盘将半成品通过料带送料机构输送至料带折料机构，并通过铆压组装机构将铁壳套合在半成品组装完成后输送至成品工站，其中：

所述铁壳送料裁切机构包括送料平台Ⅰ、气缸Ⅰ和裁切模组，所述送料平台Ⅰ上设置有气缸Ⅰ，且裁切模组设置在送料平台Ⅰ的输出端位置；

所述产品载具机构包括工作圆盘、载具分度盘和产品载具，所述工作圆盘被载具分度盘等分为6个工位，且每个工位上设置有产品载具；

所述料带送料机构包括送料平台Ⅱ、气缸Ⅱ和夹具，气缸Ⅱ驱动夹具动作并在送料平台Ⅱ上做定向移动；

所述料带折料机构包括步进马达、偏心轮和折料端子，所述步进马达的一端设置偏心轮带动其转动，所述折料端子连接偏心轮并在偏心轮的动作下上下浮动；

所述铆压组装机构包括两个铆压工站，单个所述铆压工站的上端设置有铆头，且在铆头的正下方位置设置有前后滑动的滑块；

所述成品工站包括旋转裁切机构和沿边料折料机构，所述旋转裁切机构包含的旋转裁切刀将料带切断后，所述沿边料折料机构包含的折料气缸将沿边料折掉成品自然掉落。

进一步地，所述铁壳放料盘和半成品放料盘间隔设置在机架上。

进一步地，单个所述产品载具包括相对设置的第一载板和第二载板，且第一载板和第二载板形成自动开夹或闭合的定位型腔。

进一步地，所述旋转裁切机构包含的旋转裁切刀嵌入安装在刀头上，且刀头通过连轴设置在转盘上带动旋转裁切刀动作。

进一步地，所述工作圆盘转动设置使得6个工位上的产品载具依次到达并排设置的两个铆压工站，铁壳套合在半成品上并通过铆头完成铆压组装。

进一步地，所述料带折料机构的折料端子在半成品上预先折出一段用于铆压的预压段，并在铁壳套合在半成品后通过铆头对预压段进行铆压完成铁壳与半成品的组装。

本发明的有益效果是：本发明自动将铁壳套合锁付在半成品上完成USB连接器的成品组装，且分别实现铁壳和半成品的自动送料、裁切、铁壳定位、半成品折料等工序，整个过程为全自动化工作，组装速度快，连接精确牢固，大大提高了生产效率，而且能够适用于不同类型的USB连接器的成品组装，通用性好，降低企业生产成本，经济效益好。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为图1的俯视图。

其中： 1、机架，2、铁壳放料盘，3、半成品放料盘，4、铁壳送料裁切机构，5、产品载具机构，6、料带送料机构，7、料带折料机构，8、铆压组装机构，9、成品工站，41、送料平台Ⅰ，42、气缸Ⅰ，43、裁切模组，51、工作圆盘，52、载具分度盘，53、产品载具，61、送料平台Ⅱ，62、气缸Ⅱ，63、夹具，71、步进马达，72、偏心轮，73、折料端子，81、铆头，82、滑块，91、旋转裁切机构，92、沿边料折料机构，531、第一载板，532、第二载板，53、定位型腔，911、旋转裁切刀，912、刀头，913、连轴，914、转盘，921、折料气缸。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明的保护范围的限定。

如图1至图3所示的一种通用型USB连接器组装机，包括机架1以及集中安装在机架1上的铁壳放料盘2、半成品放料盘3、铁壳送料裁切机构4、产品载具机构5、料带送料机构6、料带折料机构7、铆压组装机构8和成品工站9，铁壳放料盘2将铁壳通过铁壳送料裁切机构4裁切后输送至产品载具机构5，半成品放料盘3将半成品通过料带送料机构6输送至料带折料机构7，并通过铆压组装机构8将铁壳套合在半成品组装完成后输送至成品工站9，其中：

铁壳送料裁切机构4包括送料平台Ⅰ41、气缸Ⅰ42和裁切模组43，送料平台Ⅰ41上设置有气缸Ⅰ42，且裁切模组43设置在送料平台Ⅰ41的输出端位置；

产品载具机构5包括工作圆盘51、载具分度盘52和产品载具53，工作圆盘51被载具分度盘52等分为6个工位，且每个工位上设置有产品载具53；

料带送料机构6包括送料平台Ⅱ61、气缸Ⅱ62和夹具63，气缸Ⅱ62驱动夹具63动作并在送料平台Ⅱ61上做定向移动；

料带折料机构7包括步进马达71、偏心轮72和折料端子73，步进马达71的一端设置偏心轮72带动其转动，折料端子73连接偏心轮72并在偏心轮72的动作下上下浮动；

铆压组装机构8包括两个铆压工站，单个铆压工站的上端设置有铆头81，且在铆头81的正下方位置设置有前后滑动的滑块82；

成品工站9包括旋转裁切机构91和沿边料折料机构92，旋转裁切机构91包含的旋转裁切刀911将料带切断后，沿边料折料机构92包含的折料气缸921将沿边料折掉成品自然掉落。

在本实施例中，铁壳放料盘2和半成品放料盘3间隔设置在机架1上，使得铁壳放料盘2和半成品放料盘3之间预设有一定的间距，避免铁壳放料输送和半成品放料输送之间存在相互干涉的情况。

在本实施例中，单个产品载具53包括相对设置的第一载板531和第二载板532，且第一载板531和第二载板532形成自动开夹或闭合的定位型腔533，若干铁壳设置在同一料带上进行输送，在铁壳送料裁切机构4将料带切断后，单个铁壳及其料带脱离置于产品载具53自动开夹或闭合的定位型腔533内。

在本实施例中，旋转裁切机构91包含的旋转裁切刀911嵌入安装在刀头912上，且刀头912通过连轴913设置在转盘914上带动旋转裁切刀911动作，通过旋转裁切刀911将料带切断，使得组装好的USB接口的成品呈分隔独立的状态。

在本实施例中，工作圆盘51转动设置使得6个工位上的产品载具53依次到达并排设置的两个铆压工站，铁壳套合在半成品上并通过铆头81完成铆压组装，铁壳在到达铆压工站后与半成品在铆头81的动作下进行铆压组装，实现铁壳和半成品的自动组装。

在本实施例中，料带折料机构7的折料端子73在半成品上预先折出一段用于铆压的预压段，并在铁壳套合在半成品后通过铆头81对预压段进行铆压完成铁壳与半成品的组装，预压段的设置用于后续的铆压操作，保证铁壳与半成品铆压组装的有效性和准确性，而且组装精确牢固。

本发明的有益效果是：本发明自动将铁壳套合锁付在半成品上完成USB连接器的成品组装，整个过程为全自动化工作，组装速度快，连接精确牢固，大大提高了生产效率，而且能够适用于不同类型的USB连接器的成品组装，通用性好，降低企业生产成本，经济效益好。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。