一种拘束机的制作方法

本实用新型涉及电池技术领域，尤其涉及一种拘束机。

背景技术：

新能源电池在制造中，需要使用拘束托盘来对电池外壳进行夹持固定，拘束托盘适用于铝壳电池化成段对电池电芯的拘束，铝壳电池在化成过程中会发热膨胀，拘束托盘的功能特性是为了避免电芯膨胀变形，保持电池铝壳的外形。

现有的拘束托盘在工作时，通过机械手取放电池后，需要对拘束托盘加压，由于拘束托盘尺寸大，装满电池电芯后的质量大，盛放的电池电芯要求加压的压力较大。为了满足所需的加压压力，常见的加压拘束装置，采用双伺服电机驱动，使得伺服电机组的长度过大，占用空间过大，并且提高了双伺服电机的成本；且在电池电芯装卸时，加压拘束设备需要避开抓取机械手的位置空间，则导致加压拘束设备占地面积大，从而降低了空间利用率。

因此，亟需提出一种拘束机，以解决上述提出的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种拘束机，以解决现有拘束设备占用空间大而导致的车间空间利用率低的问题。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种拘束机，包括拘束托盘，其包括多个隔板，相邻两个所述隔板之间放置有待夹持工件，还包括：

加压组件，其包括相互连接的驱动元件和锁紧夹头，所述锁紧夹头可选择性地连接于所述拘束托盘，并被配置为驱动相邻两个所述隔板靠近或者远离；以及

推进组件，其连接于所述加压组件上，所述推进组件被配置为驱动所述加压组件靠近或者远离所述拘束托盘。

进一步地，所述拘束机还包括机架，所述加压组件滑动地设置于所述机架上，所述推进组件固定设置于所述机架上，所述推进组件的输出端连接于所述加压组件上。

进一步地，所述加压组件还包括安装架和减速器，所述减速器设置于所述安装架上，所述驱动元件的输出端连接于所述减速器。

进一步地，所述加压组件还包括联轴器，所述联轴器的一端连接于所述减速器，另一端连接于所述锁紧夹头。

进一步地，所述安装架与所述机架二者中，一个设置有滑槽，另一个设置有滑轨，所述滑轨滑动地设置于所述滑槽内，以使所述安装架能够相对所述机架滑动。

进一步地，所述推进组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接于所述安装架。

进一步地，所述拘束托盘还包括固定架和活动板，所述活动板和多个所述隔板滑动地设置于所述固定架内。

进一步地，所述固定架包括第一侧挡板、第二侧挡板及多根连杆，所述连杆的一端连接于所述第一侧挡板，另一端连接于所述第二侧挡板，所述连杆穿设于所述活动板与多个所述隔板内。

进一步地，所述拘束托盘还包括螺杆，所述螺杆的一端与所述第一侧挡板或所述第二侧挡板螺纹连接，所述螺杆的另一端转动地连接于所述活动板，所述螺杆被配置为驱动所述活动板对多个所述隔板进行挤压。

进一步地，所述锁紧夹头包括容纳槽，所述螺杆的自由端容纳于所述容纳槽内，所述锁紧夹头被配置为驱动所述螺杆旋转。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的拘束机，包括拘束托盘、加压组件和推进组件。其中，拘束托盘包括多个隔板，相邻两个隔板之间放置有待夹持工件，加压组件包括相互连接的驱动元件和锁紧夹头，锁紧夹头连接于拘束托盘，并被配置为驱动相邻两个隔板靠近或者远离，推进组件连接于加压组件上，推进组件被配置为驱动加压组件靠近或者远离拘束托盘。通过推进组件代替现有技术中的伺服电机，解决的现有技术中拘束设备占用空间大的问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的拘束机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的拘束机的主视图；

图3是本实用新型提供的拘束托盘的结构示意图；

图4是本实用新型提供的拘束机的部分结构示意图。

图中：

1、机架；2、推进组件；3、加压组件；4、输送组件；5、拘束托盘；

11、台面；12、限位件；31、驱动元件；32、安装架；33、联轴器；34、锁紧夹头；35、滑块；36、滑轨；51、第一侧挡板；52、第二侧挡板；53、连杆；54、活动板；55、螺杆；56、隔板；

551、接头。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

如图1所示为本实施例提供的拘束机的结构示意图，该拘束机包括拘束托盘5、加压组件3和推进组件2。其中，拘束托盘5放置于输送组件4的上方，由输送组件4输送而来的待夹持工件被输送到拘束托盘5内部被拘束。在拘束托盘5的侧边放置有加压组件3和推进组件2，推进组件2能够驱动加压组件3靠近或者远离拘束托盘5，当推进组件2驱动加压组件3靠近拘束托盘5时，加压组件3能够与拘束托盘5连接，并在推进组件2的作用下，使加压组件3始终与拘束托盘5连接，从而在加压组件3的作用下，可以对放置在拘束托盘5内的待夹持工件进行夹持；当推进组件2驱动加压组件3远离拘束托盘5运动时，加压组件3此时与拘束托盘5依然连接，并解除拘束托盘5内对待夹持工件的夹持。

具体而言，如图2所示，拘束机还包括机架1，加压组件3滑动地设置于机架1上，推进组件2固定设置于机架1上，推进组件2的输出端连接于加压组件3上。在本实施例中，推进组件2包括驱动气缸，驱动气缸的缸体固定设置在机架1上，驱动气缸的伸缩杆连接于加压组件3上，并能驱动加压组件3沿伸缩杆的伸缩方向靠近或者远离拘束托盘5。

此外，机架1还包括工作台和限位件12，工作台包括台面11，限位件12设置于台面11上且靠近拘束托盘5的一端，加压组件3和推进组件2均设置在台面11上。限位件12能够对加压组件3进行限位，防止加压组件3在移动的过程中脱离机架1。

继续参照图2，加压组件3包括相互连接的驱动元件31和锁紧夹头34，锁紧夹头34可选择性的连接于拘束托盘5。具体而言，驱动元件31可以为驱动电机，且驱动电机的输出端连接于锁紧夹头34，并驱动锁紧夹头34绕着输出端的轴线旋转。当加压组件3在推进组件2的作用下靠近拘束托盘5，并且锁紧夹头34与拘束托盘5的连接端连接，锁紧夹头34能够带动拘束托盘5的连接端一同旋转，从而实现拘束托盘5对其内部放置的工件进行夹持。

如图3所示，拘束托盘5包括固定架、活动板54、隔板56以及螺杆55。其中，固定架包括第一侧挡板51、第二侧挡板52及多根连杆53，多根连杆53的两端分别连接第一侧挡板51和第二侧挡板52，使得三者形成框架结构，框架结构内设置有多个隔板56，相邻的两个隔板56之间留有空间，用来放置待夹持工件。活动板54滑动地设置于框架机构内，多个隔板56均设置在第一侧挡板51和活动板54之间。活动板54与螺杆55的一端转动地连接，螺杆55的另一端与第二侧挡板52螺纹连接，即当螺杆55旋转并驱动活动板54朝向隔板56的方向运动时，活动板54推动多个隔板56运动，使相邻两个隔板56之间的空间缩小，从而对放入空间的待夹持工件进行夹紧，实现对待夹持工件的夹持作用。

螺杆55的自由端设置有接头551，该接头551能够与加压组件3的锁紧夹头34连接，并传递动力。

如图4所示，加压组件3还包括安装架32和减速器，减速器设置于安装架32上，驱动电机的输出端连接于减速器。此外，加压组件3还包括联轴器33，联轴器33的一端连接于减速器，另一端连接于锁紧夹头34。即驱动电机在输出动力时，可以通过减速器对速度进行控制，然后再通过联轴器33与锁紧夹头34的连接，带动锁紧夹头34一同转动。

锁紧夹头34包括容纳槽，螺杆55的接头551容纳于容纳槽内，使得锁紧夹头34能够驱动螺杆55旋转。

为了使加压组件3能够在推进组件2的作用下往复运动，在安装架32与机架1二者中，一个设置有滑槽，另一个设置有滑轨，滑轨滑动地设置于滑槽内，以使安装架32能够相对机架1滑动。具体而言，安装架32的底部设置有滑块35，在滑块35内开设有滑槽，台面11上设置有滑轨36，滑轨36在滑槽内滑动，使得安装架32能够在机架1的台面11上滑动。

本实施例的工作过程为：首先利用输送组件4将待夹持工件输送到拘束托盘5附近，再由机械手将待夹持工件放入到拘束托盘5内部，然后在推进组件2的作用下驱动加压组件3朝向拘束托盘5运动，此时启动加压组件3的驱动电机，使驱动电机带动锁紧夹头34旋转，并在减速器的作用下，锁紧夹头34缓慢旋转。直到锁紧夹头34与拘束托盘5的接头551连接，并带动螺杆55旋转，从而驱动活动板54朝向隔板56的方向运动，使得相邻隔板56之间的空间变小，对放入该空间内的工件进行夹持，实现了拘束工作。需要注意的是，此时驱动气缸对加压组件3有推力，使锁紧夹头34与拘束托盘5的接头551不会分开。当需要对拘束托盘5减压时，则使驱动电机反向旋转，带动螺杆55反向旋转，活动板54朝向原来隔板56的方向运动，相邻两个隔板56之间的空间增大，从而实现减压效果。但此时，驱动气缸的伸缩杆对加压组件3保持一定的推力，且该推力的方向与加压组件3的运动方向相反，从而保证了锁紧夹头34与拘束托盘5的接头551不会脱离，保证了减压时该拘束机的正常工作。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。