一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述周转设备中，第一支撑组件包括以下结构中的任意一种:升降式结构支撑组件、伸缩式结构支撑组件。
[0024]在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述周转设备中，第一万向轮组件设置于支撑机构之上，包括:第一万向轮组件中的多个万向轮均设置于支撑机构的第一水平支撑杆上。
[0025]在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述周转设备中，周转装置还包括:周转平台，周转平台位于提升平台与布片装置之间，用于将待周转物从提升平台传送至布片装置，并将布片之后的待周转物从布片装置传送至提升平台。
[0026]在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述周转设备中，周转平台包括:支撑平台以及第二万向轮组件;支撑平台包括:多个第二水平支撑杆和多个第二垂直支撑杆，用于承载待周转物并在提升平台与布片装置之间进行传送;第二万向轮组件，包括多个万向轮，设置于第二水平支撑杆上，用于沿着与传送装置的传送方向相互垂直的方向传送待周转物。
[0027]在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述周转设备中，周转平台中第二垂直支撑杆的高度与布片装置的工作面所在平面的高度相同。
[0028]本发明实施例提供的一种太阳能电池生产线，包括:本发明实施例提供的周转设备。
[0029]本发明实施例提供的上述太阳能电池生产线中，在该太阳能电池生产线中加入本发明实施例提供的周转设备，从而优化了硅片的周转过程，具体来说，通过获取传送装置上待周转物的运行位置，并在确定待周转物的运行位置与传送装置上的指定位置重合时，停止传送装置的运行，然后启动周转装置，将待周转物在传送装置与布片装置之间进行周转，整个周转过程无需人工参与，实现了待周转物在传送装置上的指定位置与布片装置之间的自动周转，与现有技术中需要人工手动方式来实现周转相比，将传送装置与布片装置有效集成起来，提高生产线的生产效率。
[0030]在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述太阳能电池生产线中，太阳能电池生产线还包括:物料传输系统、布片装置;周转设备用于将物料传输系统中传送装置上的待周转物周转至布片装置，并将布置硅片之后的待周转物从布片装置周转至物料传输系统中的传送装置上，其中，布片装置用于将硅片按照预设要求布置于待周转物上。
[0031]在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述太阳能电池生产线中，太阳能电池生产线还包括:清洗制绒设备、等离子体增强化学气相沉积PECVD设备、物理气相沉积PVD设备、丝网印刷设备以及退火设备;清洗制绒设备与布片装置相连，周转设备设置在布片装置与PECVD设备之间，PECVD设备依次与PVD设备、丝网印刷设备、退火设备相连接。
[0032]在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述太阳能电池生产线中，太阳能电池生产线生产的太阳能电池包括异质结太阳能电池。
[0033]本发明实施例提供的一种周转方法，采用本发明实施例提供的周转设备将待周转物在传送装置与布片装置之间进行周转。
[0034]本发明实施例提供的上述周转方法中，采用本发明实施例提供的周转设备将待周转物在传送装置与布片装置之间进行周转，也即通过获取传送装置上待周转物的运行位置，并在确定待周转物的运行位置与传送装置上的指定位置重合时，停止传送装置的运行，然后启动周转装置，将待周转物在传送装置与布片装置之间进行周转，整个周转过程无需人工参与，实现了待周转物在传送装置上的指定位置与布片装置之间的自动周转，与现有技术中需要人工手动方式来实现周转相比，将传送装置与布片装置有效集成起来，提高了太阳能电池生产线的生产效率。
【附图说明】
[0035]图1为本发明实施例提供的周转设备的工作原理的结构示意图；
[0036]图2为本发明实施例提供的提升平台的结构示意图；
[0037]图3为本发明实施例提供的周转平台的结构示意图；
[0038]图4为本发明实施例提供的一种周转方法的具体流程的示意流程图。
【具体实施方式】
[0039]下面结合附图，对本发明实施例提供的一种周转设备、周转方法以及太阳能电池生产线的【具体实施方式】进行详细地说明。
[0040]本发明实施例提供的一种周转设备，包括:信号采集装置、周转装置以及控制装置;信号采集装置，用于获取传送装置上待周转物的运行位置，并将待周转物的运行位置发送至控制装置;控制装置，用于在确定待周转物的运行位置与传送装置上的指定位置重合时，停止传送装置的运行，并启动周转装置，将待周转物在传送装置与布片装置之间进行周转;其中，指定位置为周转装置在传送装置上垂直投影所在的位置。
[0041]本发明实施例提供的周转设备中，通过获取传送装置上待周转物的运行位置，并在确定待周转物的运行位置与传送装置上的指定位置重合时，停止传送装置的运行，然后启动周转装置，将待周转物在传送装置与布片装置之间进行周转，整个周转过程无需人工参与，实现了待周转物在传送装置上的指定位置与布片装置之间的自动周转，与现有技术中需要人工手动方式来实现周转相比，将传送装置与布片装置有效集成起来，提高生产线的生产效率。
[0042]需要说明的是，本发明实施例提供的待周转物，包括:托盘、布片之后的托盘、硅片等，其中，托盘可以为玻璃托盘和塑料托盘等。
[0043]值得说明的是，传送装置的工作面是指传送装置在生产线中不同生产设备之间传送待周转物的平面所在的水平面，在实际生产过程中，由于布片装置的工作面的高度高于传送装置的工作面的高度，因此，在将传送装置上的待周转物传送至布片装置进行布片时，需要利用周转装置将待周转物升高至与布片装置的工作面高度相同。在太阳能电池生产线中，布片装置可以按照预设要求将晶体硅片布置在待周转物内，也即将清洗后的晶体硅片按照阵列排布于待周转物内，当然，也可以布置其它片材。
[0044]具体实施时，控制装置与信号采集装置、周转装置信号连接，信号采集装置包括多个传感器，例如:图像采集传感器、位置传感器等，通过多个传感器获取传送装置上待周转物的运行位置，并将待周转物的运行位置发送至控制装置，控制装置接收到待周转物的运行位置之后，当待周转物的运行位置全部处于指定位置的区域范围内时，确定待周转物的运行位置与传送装置上的指定位置重合时，停止传送装置的运行，然后控制装置发送指令或者信号启动周转装置，将待周转物在传送装置上的指定位置与布片装置之间进行周转，其中，周转装置设置在传送装置的下方，周转装置可透过传送装置之间的间隙进行升高和降低，传送装置上的指定位置是指周转装置在传送装置上垂直投影所在的位置，周转装置透过传送装置上该指定位置处的间隙进行升高和降低。
[0045]在生产过程中，需要利用周转装置将待周转物升高至与布片装置的工作面的高度相同，为了避免待周转物与周转装置产生碰撞，信号采集装置还用于获取周转装置的工作面所在的位置，并将周转装置的工作面所在的位置发送至控制装置;控制装置在确定待周转物的运行位置与传送装置上的指定位置重合时，停止传送装置的运行之前，还用于:在确定周转装置的工作面高于传送装置的工作面时，将周转装置的工作面降低至传送装置的工作面之下;或者当确定周转装置的工作面低于传送装置的工作面时，启动传送装置。
[0046]本发明实施例提供的周转设备中，通过获取周转装置的工作面所在的位置，并将周转装置的工作面所在的位置与传送装置的工作面进行比较，具体来说，若确定周转装置的工作面高于传送装置的工作面，则将周转装置的工作面降低至传送装置的工作面之下，启动传送装置;若确定周转装置的工作面低于传送装置的工作面，则直接启动传送装置，从而避免了待周转物在传送装置上运行时，因周转装置的工作面高于传送装置的工作面而导致周转装置与待周转物相撞的情况，与现有技术中周转过程中无法有效感应提升平台的位置，玻璃托盘容易撞到提升平台相比，避免了待周转物与周转装置相撞，降低待周转物的破损率。
[0047]在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的周转设备中，控制装置还用于:在停止传送装置的运行之后保存预先分配给待周转物的参数信息；以及在完成布片之后的待周转物从布片装置周转至指定位置之后，读取保存的待周转物的参数信息，并根据读取到的待周转物的参数信息控制传送装置将待周转物传送到生产线中下一生产设备，其中，待周转物的参数信息，包括:待周转物的标识以及待周转物的运行逻辑信息，待周转物的标识用于标识传送装置上运行的每一个待周转物，例如:使用数字标识或者字母标识对每一个待周转物进行编号作为待周转物的标识;待周转物的运行逻辑，是指待周转物在各个生产设备之间的流转顺序，待周转物的运行位置信息等。
[0048]本发明实施例提供的周转设备中，在停止传送装置的运行之后保存预先分配给待周转物的参数信息，并在完成布片之后的待周转物从布片装置周转至指定位置之后，读取保存的待周转物的参数信息，并根据读取到的待周转物的参数信息控制传送装置将待周转物传送到生产线中下一生产设备，具体来说，待周转物以玻璃托盘为例，现