槽5331的宽度与云母板的厚度相适应，实现对云母板的定位导向作用；定位导槽5331 —端对应云母进入通口，定位导槽5331另一端口设有与云母板夹持送料通道连接一端大、相对另一端小的锥形导入口 5332 ;使得更为方便的将云母板送入云母板定位嘴533的定位导槽5331内。
[0045]本实用新型的换向器云母片插片机工作过程为:置于云母架530上的云母板经吸盘头5322吸取云母板，送料气缸5321将云母板送至云母板夹持送料通道进料端口 ；云母板经喂料滚轮组5312将云母板前端送入云母板定位嘴533内，并最终沿云母进入通口 5431插入云母片排片模具541的云母片排片接料槽5411内；模具转动驱动组件驱动云母片排片模具541转动，云母板插入的云母片排片接料槽5411转出云母进入通口 5431，并与云母进入通口 5431上云母片裁剪刀配合将云母板切断形成置于云母片排片接料槽5411内的云母片，与此同时，云母片排片模具下一个云母片排片接料槽转入云母进入通口位置，该云母片排片接料槽内插入云母板，如此循环动作，直至云母片排片模具的各云母片排片接料槽内均带有云母片，完成云母片排片工作。升降气缸动作，将整个云母片排片机构下行，云母片排片模具541靠近插片支架定位座22并消除升降空间；拨叉驱动气缸514驱动拨叉513推动活动环511，活动环511上顶针512将云母片排片模具541上云母片推插至插片支架定位座22上插片支架的铜排之间，最终完成云母片的插装；之后，升降气缸将升降架升起，进入下一个排片工作中。
[0046]本实用新型的换向器云母片插片机优点为:采用云母片排片承接机构，云母片排片承接机构结构紧凑，实现云母片的预先排片，且云母片排片机构实现云母片剪切形成和排片工作同时进行，工作效率高；而且在排片完成后，插片过程中，插片支架与云母片排片模具为静止对位和定位，位置对应更为可靠方便，大大提高插片的可靠性以及插片更为容易，同时插片过程采用一次插装完成，效率高。采用云母片排片模具的转动采用棘轮棘爪机构，动作稳定可靠。
【主权项】
1.一种换向器云母片插片机，包括有机座，以及依次连接的云母板送料装置、云母片裁剪成型机构、云母片推插机构，云母片推插机构对应配合有插片支架定位座，其特征在于:所述的机座上还设有云母片承接排片机构，云母片承接排片机构位于云母片裁剪成型机构和云母片推插机构之间，云母片承接排片机构包括有云母片排片模具，云母片排片模具上设有云母片排片接料槽，云母片排片接料槽具有与云母片推插机构配合的推插端口，与插片支架定位座对应配合的云母片出口，以及供云母板端部进入的云母片排片入料口，云母片裁剪成型机构设于云母片排片入料口处，实现置于云母片排片接料槽内的云母板端部裁剪形成云母片。
2.根据权利要求1所述换向器云母片插片机，其特征在于:所述云母片排片模具为圆柱形，云母片排片模具外圆周壁上设有一圈云母片排片接料槽，云母片排片模具外套设有将云母片限制在云母片排片接料槽内的云母片保持套，云母片保持套侧壁上开设有与云母片排片入料口相适应的云母片进入通口，云母片排片模具连接有驱动其转动的模具转动驱动组件，所述云母片裁剪成型机构包括有云母片裁剪刀，云母片裁剪刀位于云母片保持套的云母片进入通口内，云母片裁剪刀位于云母片进入通口朝向云母片排片模具旋转方向的一侧上。
3.根据权利要求2所述换向器云母片插片机，其特征在于:所述模具转动驱动组件包括有驱动转轴，以及驱动驱动转轴间歇转动的棘轮传动机构，棘轮传动机构的摇杆联动连接有驱动摇杆往复摆动的摇杆驱动机构，棘轮传动机构的棘轮安装在驱动转轴上，所述云母片排片模具安装在驱动转轴上。
4.根据权利要求3所述换向器云母片插片机，其特征在于:所述摇杆驱动机构包括有顶推气缸，顶推气缸的伸缩臂驱动连接有顶动滑块，顶动滑块滑动配合在机座上，顶动滑块相对于与顶推气缸配合一端的另一端与棘轮传动机构的摇杆抵接联动，构成顶动滑块顶推摇杆朝向棘轮转动方向摆动，所述棘轮传动机构的摇杆连接有驱动摇杆朝向棘轮转动方向相反方向摆动复位的复位弹簧。
5.根据权利要求1或2或3或4所述换向器云母片插片机，其特征在于:所述云母片排片模具与插片支架定位座之间具有升降空间，所述机座上设有位于插片支架定位座上方的升降机构，升降机构包括有升降架以及驱动升降架升降的升降驱动气缸，所述云母片排片模具安装在升降架上随升降架升降，所述升降架具有消除云母片排片模具与插片支架定位座之间升降空间的云母片插片位置，以及形成云母片排片模具与插片支架定位座之间升降空间的云母片排片位置。
6.根据权利要求1或2或3或4所述换向器云母片插片机，其特征在于:所述云母片推插机构包括有活动环，活动环上设有将云母片排片接料槽内云母片推出的顶针，活动环上设有一圈沿周向排布的顶针，顶针与云母片排片模具上云母片排片接料槽一一对应配合，所述活动环驱动连接有驱动活动环的云母片插装驱动组件。
7.根据权利要求6所述换向器云母片插片机，其特征在于:所述云母片插装驱动组件包括有拨叉以及拨叉驱动气缸，拨叉的叉臂与活动环联动连接，拨叉固定安装在拨叉驱动气缸的伸缩臂上。
8.根据权利要求2所述换向器云母片插片机，其特征在于:所述云母板送料装置包括有用于将云母板沿云母进入通口送入云母片排片接料槽内的喂料机构，以及供云母板放置的云母架，喂料机构位于云母进入通口与云母架之间，所述喂料机构包括有喂料驱动电机，以及至少一组喂料滚轮组，喂料滚轮组由两相对布置的喂料滚轮组成，两喂料滚轮之间形成云母板夹持送料通道，云母板夹持送料通道朝向云母送入通口一端口为喂料端口，云母板夹持送料通道另一端口为进料端口，云母架一侧设有将云母板送入云母板夹持送料通道进料端口的取料机构，所述取料机构包括有沿着云母板夹持送料通道方向布置的送料气缸，所述送料气缸的气缸臂上设有吸盘组件，吸盘组件包括有用于吸取云母板的吸盘头。
9.根据权利要求8所述换向器云母片插片机，其特征在于:所述云母板夹持送料通道的喂料端口处设有云母板定位嘴，云母板定位嘴设有与云母板夹持送料通道同一直线的定位导槽，定位导槽一端对应云母进入通口，定位导槽另一端口设有与云母板夹持送料通道连接一端大、相对另一端小的锥形导入口。
10.根据权利要求1所述换向器云母片插片机，其特征在于:所述插片支架定位座包括有插片支架定位座本体，插片支架定位座本体上设有供插片支架嵌入的插片支架定位腔，插片支架定位腔内设有嵌入插片支架中心孔内的定位凸起，插片支架定位腔内设有绕定位凸起侧边分布的若干定位插头。
【专利摘要】本实用新型涉及一种换向器云母片插片机，其插片装置包括云母片排片机构，云母片排片机构包括圆柱形的云母片排片模具，云母片排片模具外圆周壁上设有一圈周向排布的云母片排片接料槽，云母片排片接料槽轴向一端口对应设有插片支架定位座，云母片排片接料槽轴向另一端口对应配合有云母片推插机构，云母片排片接料槽的径向端口为云母入料口，云母片排片模具外套设有云母片保持套，云母片保持套侧壁上开设有与云母入料口相适应的云母进入通口，云母进入通口与云母板送料装置的云母板送出端对应，云母进入通口处设有云母片裁剪刀，云母片排片模具连接有驱动其转动实现云母片排片接料槽依次转入和转出云母进入通口的模具转动驱动组件。
【IPC分类】H01R43-06
【公开号】CN204304200
【申请号】CN201420846129
【发明人】朱启旭, 黄昌应, 章向阳, 林丰, 吴志兴
【申请人】朱启旭
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月26日