1.一种单出轴轮毂式直流无刷电机，包括转子(1)、定子(2)、连接轴(3)、轴承(4)、和霍尔元件(5)；所述的轴承(4)设有2个；其特征在于:还包括霍尔元件安装架(6)、油封(7)、防尘圈(8)和O型密封圈(9)；
所述的转子(1)包括第一壳体(11)、第二壳体(12)、和磁钢(13)；第一壳体(11)包括轮辋(11-1)、轮辐11-2和轴承套(11-4)；轮辋(11-1)和轮辐11-2沿着第一壳体(11)的径向从外向中心依次设置且一体成型；第二壳体(12)包括可拆卸轮辐(12-1)和轴承套(12-2)；可拆卸轮辐(12-1)的外周设置有连接部(12-1-1)；可拆卸轮辐(12-1)的左侧面的中部设置有轴承安装部(12-1-2)；可拆卸轮辐(12-1)、连接部(12-1-1)和轴承安装部(12-1-2)一体连接；轮辋(11-2)与第二壳体(12)间设置O型密封圈(9)后固定连接；
定子(2)上设有霍尔传感器安装槽21；定子上设置有霍尔元件安装架(6)；霍尔元件安装架(6)为耐温150℃～220℃的非金属绝缘材料；油封(7)为圆环形一体件；防尘圈(8)包括水平设置的第一圆环部和垂直设置的第二圆环部；防尘圈(8)的第一圆环部由其左端面与第二圆环部的外端面一体连接；
所述的2个轴承(4)中的1个固定设置在转子(1)的第二壳体(12)的轴承套(12-2)内；2个轴承(4)中的另1个固定设置在转子(1)的第一壳体(11)的轴承套(11-4)内；油封(7)和防尘圈(8)固定设置在第一壳体(11)内；连接轴(3)的右端与位于右侧的轴承(4)的内圈固定连接；连接轴(3)的左端从右向左依次穿过位于左端的轴承(4)、油封(7)和防尘圈(8)向左伸出于第一壳体(11)外；定子(2)固定安装在连接轴(3)的中部且位于转子(1)内；霍尔元件(5)固定安装在霍尔安装架(6)上，且霍尔元件(5)设于定子(2)的霍尔传感器安装槽21内；霍尔元件安装架(6)固定安装在定\t子(2)上。
2.根据权利要求1所述的单出轴轮毂式直流无刷电机，其特征在于：所述的转子(1)的第一壳体(11)的轮辐的中部设置有穿出连接轴的轴孔，在轴孔内，从右到左依次设置第一圆环部(11-2-1)、第二圆环部(11-2-2)、第三圆环部(11-2-3)和第四圆环部(11-2-4)；第一圆环部(11-2-1)、第二圆环部(11-2-2)、第三圆环部(11-2-3)和第四圆环部(11-2-4)从右到左一体连接且轴心相同；所述的轴承套(11-4)固定安装在第一圆环部(11-2-1)内；油封(7)安装在第二圆环部(11-2-2)内；防尘圈(8)安装在第四圆环部(11-2-4)内；第三圆环部(11-2-3)的内壁上设有向内凹进的半圆形螺旋槽(11-2-3-1)；
第二壳体(12)的可拆卸轮辐(12-1)为略向左突出的弧形一体件；连接部(12-1-1)为圆环形一体件，连接部(12-1-1)由其内壁与可拆卸轮辐(12-1)的左侧外端面一体连接；连接部(12-1-1)上设有O型密封圈安装槽(12-1-1-1)和安装连接孔(12-1-1-2)；轴承安装部(12-1-2)为中空的圆柱形一体件；轴承安装部(12-1-2)由其右端面与可拆卸轮辐(12-1)的中部左端面一体连接，且轴承安装部(12-1-2)与可拆卸轮辐(12-1)的中心线相同；轴承套(12-2)设置在轴承安装部(12-1-2)内且与轴承安装部(12-1-2)过盈配合固定连接。
3.根据权利要求1所述的单出轴轮毂式直流无刷电机，其特征在于：所述的连接轴(3)为空心圆柱体件；连接轴(3)的内孔为定子电源线和霍尔元件信号线的引出通道，连接轴(3)上位于定子(2)和可拆卸轮辐(12-1)上的轴承(4)之间的部位设置有引线孔(32)，引线孔(32)与连接轴的内孔连通，连接轴(3)的右端内部设有闷盖(31)，用于封闭连接轴(3)的右端面。
4.根据权利要求1所述的单出轴轮毂式直流无刷电机，其特征在于：所述的霍尔元件安装架为一体成型件。