1.一种磁源助力式辅助车轮，其特征在于：包括主轴(3)、磁源助力器、轮毂(13)和轮胎，所述磁源助力器安装在主轴(3)中部，主轴(3)两端用于连接车架，所述轮毂(13)内圈与磁源助力器的转动部件外缘同轴固定，所述轮胎安装在轮毂(13)外圈。
2.根据权利要求1所述的磁源助力式辅助车轮，其特征在于：所述磁源助力器包括借助于轴套(9)固定安装在主轴(3)上的磁偏移式静动平衡转子(1)、与磁偏移式静动平衡转子(1)同轴安装的内嵌环形磁铁(7)、对称安装在磁偏移式静动平衡转子(1)两侧的电磁装置和驱动装置(10)，所述轮毂(13)与磁偏移式静动平衡转子(1)同轴固定安装，磁偏移式静动平衡转子(1)借助于轴套(9)与主轴(3)滑动配合，所述轮毂(13)与磁偏移式静动平衡转子(1)同轴固定安装，所述电磁装置包括一侧开口的圆形壳体和固定安装在圆形壳体内的至少三套可控电磁铁(6)，所述圆形壳体借助于轴承与主轴(3)同轴安装，两套电磁装置的开口相对设置，两套电磁装置内侧安装的可控电磁铁(6)数量相同、且两两相对安装，电磁装置内侧的可控电磁铁(6)绕主轴(3)的轴线均布。
3.根据权利要求2所述的磁源助力式辅助车轮，其特征在于：所述内嵌环形磁铁(7)为C形，内嵌环形磁铁(7)的断面呈三角形、且其厚度自一端向另外一端呈递增。
4.根据权利要求3所述的磁源助力式辅助车轮，其特征在于：所述驱动装置(10)包括开关电源、电流驱动模块、转速侦测模块和电压跟随模块，所述电压跟随模块用于连接调速器，电流驱动模块通过电磁驱动电路驱动可控电磁铁(6)，所述转速侦测模块输入端连接霍尔传感器，霍尔传感器用于侦测轮毂(13)转速，所述转速侦测模块依次连接计数比较模块、角位运算模块和上电复位模块，所述电流驱动模块依次连接缓冲输出模块、脉宽调整模块和看门狗模块，所述电压跟随模块依次连接分差输出模块、速度跟随模块和欠速输出模块，所述角位运算和速度跟随模块为脉宽调整模块输入信号，所述分差输出模块连接计数比较模块。
5.根据权利要求4所述的磁源助力式辅助车轮，其特征在于：所述驱动装置(10)还包括磁强度侦测模块，磁强度侦测模块包括磁强度侦测IC模块、跟随运算模块、脉宽鉴相模块、缓冲器和时钟，所述缓冲器信号端连接角位运算模块，所述脉宽鉴相模块连接计数比较模块和分差输出模块，所述开关电源为驱动装置(10)供电。