一种导轨摆臂式位置机构的制作方法

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种导轨摆臂式位置机构。

背景技术：

随着科学的发展和社会的进步，现代化的设备正在逐渐走进人们的生活，现代化的设备不但使人们的生活变得便利，现代化的设备还推动了人类社会的进步。而作为机械领域中的导轨摆臂式位置机构我们提出了更高的要求。

现有技术下的导轨摆臂式位置机构通常采用一个驱动装置带动机构发生位移，另一个驱动装置带动摆臂发生位移，多个驱动机构的设计不但使设备内部结构复杂，部件繁多，不易维修，而且还浪费能源。

为此，我们提出一种导轨摆臂式位置机构用于解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的多个驱动机构的设计结构复杂，不易维修，还浪费能源的缺点，而提出的一种导轨摆臂式位置机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种导轨摆臂式位置机构，包括导轨，所述导轨为环形结构，所述导轨的上方设有安装盒，所述安装盒为中空结构，所述导轨的顶部外壁穿过安装盒的底部外壁并延伸至安装盒的内部，所述导轨的顶部外壁上设有两个直径不同的环形的滑槽，两个滑槽的圆心重合，所述滑槽内均滑动连接有万向轮，所述万向轮固定安装于安装盒的顶部内壁上，所述导轨相对设置的外壁顶部固定连接有环形齿轮，所述环形齿轮远离导轨的一侧设有驱动电机，所述驱动电机固定连接于安装盒的底部内壁上，所述驱动电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述环形齿轮和第一齿轮啮合，所述驱动电机远离导轨的一侧设有第一转动杆，所述第一转动杆的顶部和底部分别转动连接于安装盒的顶部内壁和底部内壁上，所述第一转动杆的外壁上分别套接有第二齿轮和凸轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述凸轮位于第二齿轮的上方，且凸轮的一侧外壁上设有凸起结构，所述第一转动杆远离驱动电机的一侧设有两个支撑板，所述支撑板均固定连接于安装盒底部内壁上，所述支撑板之间设有竖直设置的活动杆，所述活动杆的外壁顶部与凸起结构的外壁接触，所述活动杆相对设置的外壁上均固定连接有第二转动杆，两个第二转动杆分别转动连接于两个支撑板上，所述第二转动杆的正下方设有竖直设置的置物通道，所述置物通道位于安装盒的底部外壁上，所述安装盒内部通过置物通道与安装盒的外部连通，所述活动杆的底部穿过置物通道并延伸至安装盒的下方。

优选的，所述第一齿轮的顶部外壁上固定连接有齿轮定位杆，所述齿轮定位杆转动连接于安装盒的顶部内壁上。

优选的，所述安装盒的两侧竖直设置的外壁上分别设有第一安装板和第二安装板，所述安装盒的内部通过第一安装板和第二安装板于安装盒的外部连通，所述第一安装板和第二安装板的外壁上均设有紧固件安装孔，所述紧固件安装孔内设有紧固件，所述第一安装板和第二安装板分别通过紧固件固定连接于安装盒的外壁上。

优选的，所述凸轮与活动杆之间的最大距离大于凸轮和齿轮定位杆之间的距离。

优选的，所述支撑板相对设置的外壁顶部均设有转动杆安装槽，两个第二转动杆分别转动连接于两个转动杆安装槽内。

优选的，所述驱动电机的型号为CR1-6D型。

本发明中，通过一个驱动电机带动第一齿轮转动，使得安装盒能够在滑轨一侧移动，同时第一齿轮带动第二齿轮和第一转动杆转动，使得凸轮能够周期性的带动活动杆移动，实现了一个驱动电机能够使安装盒位移的同时带动活动杆移动，结构简单，操作方便，节约能源，通过齿轮定位杆的设计便于第一齿轮的固定，避免第一齿轮脱落现象的发生，延长了设备使用寿命，凸轮可根据需要设置多个凸起结构，满足不同的工况，第一安装板和第二安装板的设计便于安装盒内部部件的安装，便于安装盒内部部件的维修，节约时间，节省成本，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种导轨摆臂式位置机构的结构示意图；

图2为本发明提出的一种导轨摆臂式位置机构的俯视图；

图3为本发明提出的一种导轨摆臂式位置机构的凸轮的俯视图；

图4为本发明提出的一种导轨摆臂式位置机构的工作示意图。

图中：1导轨、2齿轮、3安装盒、4滑槽、5万向轮、6驱动电机、7第一齿轮、8第一转动杆、9第二齿轮、10凸轮、11支撑板、12活动杆、13第二转动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种导轨摆臂式位置机构，包括导轨1，导轨1为环形结构，导轨1的上方设有安装盒3，安装盒3为中空结构，导轨1的顶部外壁穿过安装盒3的底部外壁并延伸至安装盒3的内部，导轨1的顶部外壁上设有两个直径不同的环形的滑槽4，两个滑槽4的圆心重合，滑槽4内均滑动连接有万向轮5，万向轮5固定安装于安装盒3的顶部内壁上，导轨1相对设置的外壁顶部固定连接有环形齿轮2，环形齿轮2远离导轨1的一侧设有驱动电机6，驱动电机6固定连接于安装盒3的底部内壁上，驱动电机6的输出端固定连接有第一齿轮7，环形齿轮2和第一齿轮7啮合，驱动电机6远离导轨1的一侧设有第一转动杆8，第一转动杆8的顶部和底部分别转动连接于安装盒3的顶部内壁和底部内壁上，第一转动杆8的外壁上分别套接有第二齿轮9和凸轮10，第一齿轮7和第二齿轮9啮合，凸轮10位于第二齿轮9的上方，且凸轮10的一侧外壁上设有凸起结构，第一转动杆8远离驱动电机6的一侧设有两个支撑板11，支撑板11均固定连接于安装盒3底部内壁上，支撑板11之间设有竖直设置的活动杆12，活动杆12的外壁顶部与凸起结构的外壁接触，活动杆12相对设置的外壁上均固定连接有第二转动杆13，两个第二转动杆13分别转动连接于两个支撑板11上，第二转动杆13的正下方设有竖直设置的置物通道，置物通道位于安装盒3的底部外壁上，安装盒3内部通过置物通道与安装盒3的外部连通，活动杆8的底部穿过置物通道并延伸至安装盒3的下方，通过一个驱动电机4带动第一齿轮7转动，使得安装盒3能够在滑轨1一侧移动，同时第一齿轮7带动第二齿轮9和第一转动杆8转动，使得凸轮10能够周期性的带动活动杆12移动，实现了一个驱动电机6能够使安装盒3位移的同时带动活动杆12移动，结构简单，操作方便，节约能源，第一齿轮7的顶部外壁上固定连接有齿轮定位杆，齿轮定位杆转动连接于安装盒3的顶部内壁上，安装盒3的两侧竖直设置的外壁上分别设有第一安装板和第二安装板，安装盒3的内部通过第一安装板和第二安装板于安装盒3的外部连通，第一安装板和第二安装板的外壁上均设有紧固件安装孔，紧固件安装孔内设有紧固件，第一安装板和第二安装板分别通过紧固件固定连接于安装盒3的外壁上，凸轮10与活动杆12之间的最大距离大于凸轮12和齿轮定位杆之间的距离，支撑板11相对设置的外壁顶部均设有转动杆安装槽，两个第二转动杆13分别转动连接于两个转动杆安装槽内，驱动电机6的型号为CR1-6D型，通过齿轮定位杆的设计便于第一齿轮7的固定，避免第一齿轮7脱落现象的发生，延长了设备使用寿命，凸轮10可根据需要设置多个凸起结构，满足不同的工况，第一安装板和第二安装板的设计便于安装盒3内部部件的安装，便于安装盒内部部件的维修，节约时间，驱动电机6工作带动第一齿轮7工作，第一齿轮带动齿条移动，使安装盒3发生位移，同时第二齿轮9和第一转动杆8转动，使得凸轮10使活动杆12发生位移，在第二转动杆13的作用下，活动杆12座周期性运动，结构简单，使用方便，节约能源。

工作原理：驱动电机6工作带动第一齿轮7工作，第一齿轮带动齿条移动，使安装盒3发生位移，同时第二齿轮9和第一转动杆8转动，使得凸轮10使活动杆12发生位移，在第二转动杆13的作用下，活动杆12座周期性运动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。